模块 1 · 第 5 章 · Overview
5. 小结
你已经知道了什么，接下来做什么：准备物理系统。
回顾
你学到了什么
本模块带你了解了贯穿整门课程的具身智能工作流：
- LeRobot 提供软件基座——数据采集、策略训练、部署与评估在一个框架里 完成，背后是 Hugging Face 社区；
- Sim-to-Real 解释了为什么仿真是现代机器人学习的规模化工具，以及仿真与 现实的差距为何是核心工程问题；
- SO-ARM101 是后续所有实验的硬件平台：一只读取人类输入的主臂和一只执行 的从臂——正是 NVIDIA SO-101 Workshop 与参考 checkpoint 所针对的本体。
理解了整体工作流，接下来就该准备物理系统了。
下一模块
下一模块：Build Your Robot Lab
下一模块将组装并配置硬件环境、验证机器人连接，并为数据采集与策略训练准备 工作空间：