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🤖 机器人

"今天的科学就是明天的技术。" - Edward Teller

📦 机器人套件​

🤗 SO-Arm​

SO100/101 机械臂SO100 机械臂与 IsaacSimPhospho LerobotSo Arm 强化学习NewSO100 机械臂与 IsaacSimNewSO101 机械臂与 NVIDIA 的 GR00TNew

🚗 Lekiwi​

Lekiwi 移动底盘Lekiwi 声音跟随

🦾 StarAI Arm​

Starai 机械臂NewStarai 机械臂 Moveit2NewStar AI 与 NVIDIA 的 GR00T

Stackforce​

小轮足机器人New

🖐️ 灵巧手​

AmazingHandNew

🦀 末端执行器​

DM 夹爪New

⚙️ 执行器​

0️⃣MyActuator X 系列1️⃣Damiao DM43 系列2️⃣Feetech STS3215 伺服电机3️⃣HighTorque 系列4️⃣fashionstar 系列5️⃣RobStride 控制New5️⃣Stackforce 系列

👁️ 传感器​

📡LiDAR

RobosenseMID360A-LOAM 算法Slamtec 系列

📷相机

🎤语音

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker Mic Array v2.0

🧭IMU

HEXFELLOW Y200WHEELTEC IMU

💻 软件​

ROS 生态系统

ROS1 安装ROS2 安装IsaacROS 安装AprilTagVisual SLAM

PX4

PX4 与 JetsonPX4 目标跟踪

NVIDIA Isaac

Isaac Lab 安装So Arm 强化学习NewSO100 机械臂与 IsaacSimNew

VLA

Star AI 与 NVIDIA 的 GR00T
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