🤖 机器人
"今天的科学就是明天的技术。" - Edward Teller
🎓 机器人学院
从 ROS 基础概念到进阶的 Sim2Real 强化学习，这里提供循序渐进的系统化课程。
💻 核心软件与仿真
ROS 1
ROS 1 基础入门及Diy自己的移动机器人
学习节点、话题、服务和动作，使用 Python 进行机器人编程。
计划中ROS 2
ROS 2 基础入门
学习节点、话题、服务和动作。
计划中MoveIt 1/2
MoveIt 1/2
学习Moveit 1/2 导入自己的机械臂并完成运动学正逆解
计划中Pinocchio
匹诺曹Pinocchio
学习匹诺曹机器人学框架，开发自己机械臂的运动学及动力学任务
计划中ISAAC
NVIDIA Isaac Sim & Lab
Sim2Real 仿真到现实工作流，USD 管道与环境搭建。
计划中MuJoCo
MuJoCo 物理引擎
面向敏捷机器人控制的高精度动力学建模与仿真。
计划中RL
机器人强化学习
PPO 算法、深度强化学习训练流程，以及 Jetson 端部署。
计划中