🤖 机器人技术

"今天的科学就是明天的技术。" - Edward Teller

📦 机器人套件

🤗 Lerobot

Starai 机械臂NewStarai 机械臂 MoveitNewSO100/101 机械臂UpdateSO100 机械臂与 IsaacSimNewLekiwi 移动底盘NewLekiwi 声音跟随Phospho LerobotNew

⚙️ 执行器

MyActuator X 系列达妙 DM43 系列飞特 STS3215 舵机高扭矩系列

👁️ 传感器

激光雷达

速腾聚创MID360A-LOAM 算法思岚科技系列

摄像头

奥比中光 Gemini2 3D 摄像头入门奥比中光深度摄像头奥比中光 Gemini 335Lg 立体摄像头NewSENSING GMSL2 摄像头NewORB-SLAM3 与奥比中光 Gemini2CSI 摄像头

语音

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker 麦克风阵列 v2.0

IMU

HEXFELLOW Y200

💻 软件

ROS 生态系统

ROS1 安装ROS2 安装IsaacROS 安装AprilTag视觉 SLAM

PX4

PX4 与 JetsonNewPX4 目标跟踪New

NVIDIA Isaac

Isaac Lab 安装SO100 机械臂与 IsaacSimNew

VLA

NVIDIA 的 GR00T