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🤖 机器人技术

"今天的科学就是明天的技术。" - Edward Teller

📦 机器人套件​

🤗 SO-Arm​

SO100/101 机械臂SO100 机械臂与 IsaacSimPhospho LerobotSo Arm 强化学习NewSO100 Arm 导入Isaac SimNew在Jetson Thor上跑Isaac Gr00t N1.5New

🚗 Lekiwi​

Lekiwi 移动底盘NewLekiwi 声音跟随

🦾 StarAI Arm​

Starai 机械臂Starai 机械臂ROS2 MoveitStarai Arm 跑Isaac GR00T

🖐️ 灵巧手​

AmazingHandNew

🦀 末端夹爪​

达妙电机末端夹爪New

⚙️ 执行器​

0️⃣脉塔 X 系列1️⃣达妙 DM43 系列2️⃣飞特 STS3215 舵机3️⃣高擎 系列

👁️ 传感器​

📡激光雷达

速腾聚创MID360A-LOAM 算法思岚科技系列

📷摄像头

奥比中光 Gemini2 3D 摄像头入门奥比中光深度摄像头奥比中光 Gemini 335Lg 立体摄像头NewSENSING GMSL2 摄像头NewORB-SLAM3 与奥比中光 Gemini2CSI 摄像头

🎤语音

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker 麦克风阵列 v2.0

🧭IMU

HEXFELLOW Y200

💻 软件​

ROS 生态系统

ROS1 安装ROS2 安装IsaacROS 安装AprilTag视觉 SLAM

PX4

PX4 与 JetsonNewPX4 目标跟踪New

NVIDIA Isaac

Isaac Lab 安装SO100 机械臂与 IsaacSimNewSo Arm 强化学习New

VLA

Star Ai Arm 跑Isaac GR00T
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