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- Edward Teller

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快速上手与 SDK

1

reBot-RS 快速入门

2

reBot-RS 与 LeRobot

3

reBot-RS 与 Pinocchio

4

reBot-RS 电机 SDK

应用

1

reBot-RS 视觉夹取

2

reBot-RS 与 ROS2

3

reBot-RS 与 Isaac Sim

4

reBot-RS Web 仿真器

5

reBot-RS 与 Agent Claw

开源资料

reBot-RS 硬件资料合集reBot-RS 机械臂描述文件（URDF / Mesh）reBot-RS 数字孪生 / Web 仿真器reBot-DevArm 总仓库Python SDKROS2 控制器LeRobot robot adapterLeRobot teleoperator adapterIsaac Sim视觉抓取 Demo相机支架合集

快速上手与 SDK

1

reBot-DM 快速入门

2

reBot-DM 与 LeRobot

3

reBot-DM 与 Pinocchio

应用

1

reBot-DM 视觉夹取

2

reBot-DM 与 ROS2

3

reBot-DM 与 Isaac Sim

4

reBot-DM Web 仿真器

开源资料

reBot-DM 硬件资料合集reBot-DM 机械臂描述文件（URDF / Mesh）reBot-DM 真机性能测试reBot-DM 数字孪生 / Web 仿真器reBot-DevArm 总仓库Python SDKROS2 控制器LeRobot robot adapterLeRobot teleoperator adapterIsaac Sim视觉抓取 Demo相机支架合集

快速开始与工具

1

SO100 / SO101 快速开始

2

舵机调试工具

拓展应用

3

SO101 与 NVIDIA GR00T

4

双臂 SO-ARM 训练

5

SO-ARM结合Amazing Hand灵巧手

6

LeIsaac 仿真

7

Isaac Lab 强化学习

+

Phospho LeRobot

快速入门

Reachy Mini 无线版快速入门Reachy Mini Lite 快速入门

开发案例

Reachy Mini 豆包语音对话应用Home Assistant 集成Reachy Mini 语音控制 SO-ARMReachy Mini 屏幕体感控制

1

Lekiwi 移动底盘快速开始

2

声音跟随 Demo

1

StackForce Mini 快速开始

1

StarAI 机械臂快速开始

2

MoveIt 2 运动规划

3

StarAI 与 NVIDIA GR00T

1

Atom-S 入门指南

2

Atom-X 入门指南

reBot-RS 机械臂1 共 8

Reference

关节执行器

当你需要单独调试电机、理解通信协议或排查关节问题时，再查看这些资料。

MyActuator X 系列Damiao DM43 系列Feetech STS3215 舵机HighTorque 系列Fashionstar 系列Stackforce 系列RobStride 控制

Reference

传感器

用于视觉夹取、SLAM、语音交互和机器人状态感知。

LiDAR

RoboSenseLivox MID360A-LOAM 算法Slamtec 系列

相机

Orbbec Gemini 2Gemini 335Lg 深度相机Gemini 336 深度相机SENSING GMSL2 相机RoboSense AC1Orbbec 与 ROSORB-SLAM3 与 Gemini2Jetson 上的 CSI 相机PyCuVSLAM

语音

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker Mic Array v2.0

IMU

HEXFELLOW Y200WHEELTEC IMU

Reference

软件生态

机器人套件跑通后，可以根据项目目标进入 ROS、Isaac、PX4 或 VLA 方向。

ROS 生态系统

ROS 1 安装ROS 2 安装Isaac ROS 安装Isaac ROS AprilTagIsaac ROS V-SLAM

NVIDIA Isaac

Isaac Lab 安装SO Arm 强化学习SO100 机械臂与 Isaac Sim

PX4 / VLA

PX4 与 JetsonPX4 目标跟踪StarAI 与 NVIDIA GR00T