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reBot-RS 机械臂

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Sim-to-Real with NVIDIA Isaac
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快速上手与 SDK

1
reBot-RS 快速入门
2
reBot-RS 与 LeRobot
3
reBot-RS 与 Pinocchio
4
reBot-RS 电机 SDK
🖥️
无码化上手VLA：SenseCraft Robotics 平台

应用

1
reBot-RS 视觉夹取
2
reBot-RS 与 ROS2
3
reBot-RS 与 Isaac Sim
4
reBot-RS Web控制系统：真机与 MuJoCo
5
reBot-RS 与 Agent Claw

常用资源

reBot-RS 机械臂描述与仿真模型（URDF / MJCF / Mesh）相机支架合集柔性夹爪套装（RS / DM 共用）MotorBridge 电机 SDK 与调试指南reBot-RS 硬件资料与物料清单（BOM）reBot-RS 整机 STEP 模型（v1.0）reBot-RS 数字孪生 / Web 控制系统Pinocchio 运动学与控制代码ROS2 控制器LeRobot 从臂适配器（B601）LeRobot 主臂遥操作适配器（102）

reBot-DM 机械臂

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快速上手与 SDK

1
reBot-DM 快速入门
2
reBot-DM 与 LeRobot
3
reBot-DM 与 Pinocchio
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无码化上手VLA：SenseCraft Robotics 平台

应用

1
reBot-DM 视觉夹取
2
reBot-DM 与 ROS2
3
reBot-DM 与 Isaac Sim
4
reBot-DM Web控制系统：真机与 MuJoCo

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reBot-DM 机械臂描述与仿真模型（URDF / MJCF / Mesh）相机支架合集柔性夹爪套装（RS / DM 共用）MotorBridge 电机 SDK 与调试指南reBot-DM 硬件资料与物料清单（BOM）reBot-DM 整机 STEP 模型（v1.1）reBot-DM 真机性能测试reBot-DM 数字孪生 / Web 控制系统Pinocchio 运动学与控制代码ROS2 控制器LeRobot 从臂适配器（B601）LeRobot 主臂遥操作适配器（102）

SO100 / SO101 机械臂

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Sim-to-Real VLA 课程
SO101

快速开始与工具

1
SO100 / SO101 快速开始
2
舵机调试工具
3
SO-Arm 数据集工具

拓展应用

4
SO101 与 NVIDIA GR00T
5
双臂 SO-ARM 训练
6
SO-ARM结合Amazing Hand灵巧手
7
LeIsaac 仿真
8
Isaac Lab 强化学习
+
Phospho LeRobot

AmazingHand 灵巧手

1
AmazingHand 入门指南
2
SO-ARM 与 AmazingHand 联动

Reachy Mini

快速入门

Reachy Mini 无线版快速入门Reachy Mini Lite 快速入门

开发案例

Reachy Mini 豆包语音对话应用Home Assistant 集成Reachy Mini 语音控制 SO-ARMReachy Mini 屏幕体感控制

Lekiwi 移动底盘

1
Lekiwi 移动底盘快速开始
2
声音跟随 Demo

StackForce Mini 轮足机器人

1
StackForce Mini 快速开始

StarAI 机械臂

1
StarAI 机械臂快速开始
2
MoveIt 2 运动规划
3
StarAI 与 NVIDIA GR00T

Atom 小型人形机器人

1
Atom-S 入门指南
2
Atom-X 入门指南
Reference

关节执行器

当你需要单独调试电机、理解通信协议或排查关节问题时，再查看这些资料。

MyActuator X 系列Damiao DM43 系列Feetech STS3215 舵机HighTorque 系列 / SDKHighTorque 入门指南HighTorque 电机控制Fashionstar 系列Stackforce 系列RobStride 控制
Reference

传感器

用于视觉夹取、SLAM、语音交互和机器人状态感知。

Reference

软件生态

机器人套件跑通后，可以根据项目目标进入 ROS、Isaac、PX4 或 VLA 方向。

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