Skip to main content

🤖 机器人

"今天的科学就是明天的技术。" - Edward Teller

Seeed Studio Robotics Wiki

不知道从哪篇文档开始？先选择你手上的机器人套件

这里按照 Seeed Studio 不同机器人产品整理了推荐学习路径。无论你是第一次拿到机器人，还是准备做遥操作、ROS2、仿真、AI 训练或真实部署，都可以先找到对应产品，再按照 Step 1、Step 2、Step 3 的顺序完成上手和进阶开发。

刚拿到设备先完成开箱、接线、供电、驱动和基础运动测试
准备开发应用继续学习 SDK、LeRobot、ROS2、视觉夹取或移动控制
想做 AI 机器人进入仿真、数据采集、GR00T、VLA 和强化学习方向
Choose a Kit

快速选择你的学习路径

所有产品卡片默认折叠，选择你手上的套件后，再展开对应学习计划。

🦾B601-RSRobStride 机械臂路线🦾B601-DMDamiao 机械臂路线🤗SO100 / SO101低成本 LeRobot 路线🦾StarAIROS2 / MoveIt / GR00T🚗Lekiwi移动底盘与应用 Demo🦿StackForce Mini轮足机器人路线🤗Reachy Mini桌面交互机器人路线
Start Here

📦 机器人套件

每个套件都按照“先跑通硬件，再进入软件生态，最后做 AI / ROS / 仿真应用”的方式组织。建议先展开自己的产品卡片，再按 Step 顺序学习。

🦾

reBot B601-RS 机械臂

适合机械臂入门、遥操作、视觉夹取、ROS2 集成和 AI 数据采集
展开学习计划
推荐人群第一次使用 reBot Arm、想快速完成真实机械臂控制的用户
学习目标从硬件上电到完成 LeRobot 遥操作、视觉夹取和 ROS2 集成
建议顺序快速开始 → LeRobot → Pinocchio → 视觉夹取 → ROS2
1
快速开始先完成开箱、接线、供电、驱动检查和基础运动测试，确认机械臂能正常工作。
新手必做2
LeRobot 遥操作与数据采集学习如何通过主从臂或遥操作采集数据，为模仿学习和具身智能任务做准备。
数据采集3
Pinocchio 运动学可视化理解机械臂模型、关节、坐标系、正逆运动学，为后续控制算法打基础。
控制进阶4
视觉夹取 Demo结合相机、识别和抓取姿态生成，让机械臂完成真实物体抓取。
应用 Demo5
ROS2 集成将机械臂接入 ROS2 生态，便于后续和感知、规划、导航、仿真系统组合。
系统集成6
ROS2 集成将机械臂接入Isaac Sim进行仿真，并且实现虚拟与现实同步。
仿真
🦾

reBot B601-DM 机械臂

适合 Damiao 电机版本用户学习机械臂控制、LeRobot、Pinocchio 和 ROS2
展开学习计划
推荐人群使用 B601-DM 版本机械臂，想做机械臂控制和 AI 数据采集的用户
学习目标完成基础驱动、运动学建模、LeRobot 数据采集和视觉夹取 Demo
建议顺序快速开始 → LeRobot → Pinocchio → 视觉夹取 → ROS2
1
快速开始先检查电源、CAN 通信、驱动环境和基础运动，确认机械臂硬件状态正常。
新手必做2
LeRobot 数据采集使用 LeRobot 完成遥操作、数据记录和后续模仿学习数据准备。
AI 数据3
Pinocchio 与 Meshcat学习机械臂模型加载、可视化、正逆运动学和关节空间控制基础。
控制基础4
视觉夹取 Demo将机械臂和视觉算法结合，完成真实场景中的目标抓取。
应用 Demo5
ROS2 集成把机械臂接入 ROS2，方便与 MoveIt、感知节点和系统级应用组合。
系统集成
🤗

SO100 / SO101 机械臂

适合低成本机械臂入门、LeRobot、仿真、强化学习和 GR00T/VLA 实验
展开学习计划
推荐人群想从低成本机械臂开始学习 LeRobot 和具身智能的用户
学习目标从舵机调试到仿真、强化学习、GR00T 和双臂训练
建议顺序上手 → 舵机调试 → 仿真 → Isaac Lab → GR00T → 双臂
1
SO100 / SO101 快速开始完成硬件安装、基础连接、校准和最小可运行测试。
新手必做2
舵机调试工具学习如何检查舵机 ID、方向、零点和通信状态，避免后续训练时出现硬件问题。
排障基础3
SO101 与 NVIDIA GR00T进入 VLA / 具身智能模型微调与 Jetson 部署流程。
VLA 进阶4
双臂 SO-ARM 训练学习更复杂的双臂数据采集、训练和任务执行流程。
复杂任务5
SO-ARM结合Amazing Hand灵巧手SO-ARM101结合Amazing Hand灵巧收玩转Lerobot。
灵巧手集成6
LeIsaac 仿真在仿真中理解机械臂模型、场景和任务，为 Sim2Real 做准备。
仿真入门7
Isaac Lab 强化学习学习如何在仿真环境中训练策略，理解强化学习的任务、奖励和部署流程。
高级训练+
Phospho LeRobot可选扩展，适合想尝试第三方数据采集和训练平台的用户。
可选扩展
🦾

StarAI 机械臂

适合学习机械臂基础控制、MoveIt 2、ROS2 规划和 GR00T 应用
展开学习计划
🚗

Lekiwi 移动底盘

适合移动机器人入门、底盘控制和声音跟随应用
展开学习计划
推荐人群第一次接触移动底盘，想先让机器人运动起来的用户
学习目标完成底盘基础控制，并尝试声音跟随等应用 Demo
说明已按要求移除 Lekiwi 的 ROS2 学习步骤，只保留当前产品相关入门与应用路线
1
Lekiwi 移动底盘快速开始先完成底盘组装、连接、基础运动控制和安全测试。
新手必做2
声音跟随 Demo结合声音输入和底盘运动控制，完成一个直观的交互式移动机器人应用。
应用 Demo
🦿

StackForce Mini 轮足机器人

适合学习轮足结构、平衡控制、运动规划和控制算法
展开学习计划
推荐人群对移动机器人、轮足机器人和平衡控制感兴趣的用户
学习目标理解轮足机器人硬件结构、控制逻辑和基础运动能力
建议顺序快速开始 → 控制原理 → 运动调试
1
StackForce Mini 快速开始完成硬件认识、基础部署、运动控制和轮足机器人的基础实验。
系统课程
🤗

Reachy Mini

适合桌面机器人、人机交互、Agent、Python SDK、仿真和 AI 集成学习
展开学习计划
推荐人群想快速体验桌面机器人交互、语音对话、动作控制和 Agent 应用的用户
学习目标先完成基础使用，再根据硬件版本选择无线版或 Lite，之后学习 SDK、AI 集成和故障排除
文档特点Reachy Mini 文档较多，已按“通用入门 → 平台使用 → SDK 开发 → AI 应用 → 排障参考”重新整理

① 先认识产品

Reachy Mini 产品简介ReachyMini 入门指南

② 选择你的平台

仿真快速入门Reachy Mini 无线版设置指南使用 Reachy MiniReachy Mini 硬件数据表Reachy Mini Lite 设置指南使用 Reachy Mini LiteReachy Mini Lite 硬件数据表

③ SDK 与开发基础

Reachy Mini SDK安装指南快速入门指南Python SDK 参考核心概念和架构媒体架构GStreamer 安装JavaScript SDK 和 Web 应用

④ 应用与 AI 集成

集成与应用构建和发布应用接入豆包大模型 API使用代理进行 Vibe 编码面向 AI 代理的开发指南

⑤ 媒体、系统与高级操作

无线版高级媒体控制Lite 高级媒体控制使用 Dynamixel Wizard 读取电机参数无线版开发工作流从特定分支安装守护进程重新刷写 Raspberry Pi OS 镜像通过蓝牙重置

⑥ 示例教程

最小演示Goto 插值 playground看图像头部位置 GUI操纵杆控制器IMU 示例自定义媒体管理器顺从模式演示录制移动Rerun 查看器序列演示声音到达方向声音播放声音录制拍照

⑦ 故障排除与维护

故障排除与常见问题电机诊断和故障排除更换麦克风 FPC 线缆球形关节维护Reachy Mini 路线图

⑧ API 参考

ReachyMini API 参考REST API 参考守护进程 API运动 API媒体 API应用 API 参考工具 API 参考工具 API 参考
Reference

⚙️ 关节执行器

当你需要单独调试电机、理解通信协议或排查关节问题时，再查看这些资料。

MyActuator X 系列Damiao DM43 系列Feetech STS3215 舵机HighTorque 系列Fashionstar 系列Stackforce 系列RobStride 控制
Reference

👁️ 传感器

用于视觉夹取、SLAM、语音交互和机器人状态感知。

Reference

💻 软件生态

机器人套件跑通后，可以根据项目目标进入 ROS、Isaac、PX4 或 VLA 方向。

Loading Comments...