T1000-E Tracker 入门指南
当设备处于以下状态时,请不要手动重启或关闭设备。否则设备可能会损坏。
- 尚未完成消息传输过程
- 正在配置中
视频教程
第 1 部分:开箱与基础设置
第 2 部分:状态指示说明
第 3 部分:刷写新固件
在刷写固件之前,请确保你购买的是 T1000-E for Meshtastic。请不要将固件刷写到其他不支持 Meshtastic 的追踪器型号上。请不要使用 NRF-OTA 更新固件,否则可能导致设备彻底损坏。
第 4 部分:故障排查指南
入门指南
下载 Meshtastic 应用:
打开设备电源
短按一次按键即可打开设备电源,会有一个上升的提示音,并且 LED 指示灯会常亮约 1 秒。
如果按下按键后设备没有响应,请先为其充电。不要使用快充充电器。
通过 App 连接
- IOS 应用
- Android 应用
- 在蓝牙面板中选择目标设备。

- 输入配对码(默认配对码为
123456),然后点击OK连接设备。

- 点击
+并选择目标设备。

- 输入配对码(默认配对码为
123456),然后点击OK连接设备。

通过网页连接
如果你希望在网页端发送消息并与其他节点通信,现在可以将设备连接到 Meshtastic 网站。
步骤 1:打开网页
点击这里 进入网站。
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步骤 2:添加新设备
点击 "+ New Connection"。
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有两种连接方式,你可以选择自己偏好的方式。
方法 1:通过蓝牙
选择蓝牙方式。在弹出的窗口中选择设备 ID。
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方法 2:通过串口
选择串口方式。打开设备管理器查看设备连接到哪个端口,然后在弹出的窗口中选择该端口。
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你的设备会显示在列表中。点击即可连接。如果连接成功,你可以在网页上直接看到设备状态。
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配置 LoRa
为了开始在 Mesh 网络中通信,你必须设置所在区域。该设置会控制设备使用的频率范围,应根据你所在的地区进行设置。
- IOS 应用
- Android 应用


区域列表
| 区域代码 | 描述 | 频率范围 (MHz) | 占空比 (%) | 功率限制 (dBm) |
|---|---|---|---|---|
| UNSET | 未设置 | N/A | N/A | N/A |
| US | 美国 | 902.0 - 928.0 | 100 | 30 |
| EU_868 | 欧盟 868MHz | 869.4 - 869.65 | 10 | 27 |
更多完整列表请参考 按国家划分的 LoRa 区域。
EU_868 必须遵守每小时 10% 的占空比限制,以滚动 1 小时为周期、每分钟计算一次。当达到限制时,你的设备将停止发射,直到再次被允许发射。
现在你已经在设备上设置好了 LoRa 区域,可以继续配置任意适合你需求的 LoRa 配置。
配置传感器
| 传感器 | 描述 |
|---|---|
| 温度 | ✅ |
| 光照 | 当前 App 不支持 |
| 加速度计 | 敬请期待 |
温度传感器配置
- IOS 应用
- Android 应用
进入 Settings -> Telemetry(Sensors) -> 启用传感器。

进入 Settings -> Telemetry(Sensors) -> 启用传感器。

蜂鸣器和 LED 配置
| 类型 | 输出引脚 | |
|---|---|---|
| 蜂鸣器 | PWM 蜂鸣器 | 25 |
| LED | - | 24 |
- IOS 应用
- Android 应用
进入 Settings -> External Notification -> 启用 GPIO -> 设置 Output Pin GPIO。

进入 Settings -> External Notification -> 启用 GPIO -> 设置 Output Pin GPIO。

更多详情请查看 External Notification 配置。
在你更新设备配置后,设备会重启,这可能需要一些时间。
配置 GPS
请将 GPS 设置为启用状态。你可以调整更新间隔和广播间隔,以获取更加实时的位置数据。

对于 IOS,请打开 Accurate Location。否则定位可能会有偏差。

刷写固件
检查固件版本
进入 Settings -> Firmware Updates,查看当前固件版本。

⚠️请勿刷写以下固件
请勿刷写除 T1000-E 固件以外的其他固件,否则可能导致设备死机。
以下固件会使你的设备变砖:
- nrf52_promicro_diy_tcxo
- nrf52_promicro_diy_xtal
- Dongle_nRF52840-pca10059-v1
- feather_diy
- TWC_mesh_v4
- wio-sdk-wm1110
- wio-tracker-wm1110
- xiao_ble
刷写应用固件
在刷写固件之前,请确保你购买的是 T1000-E for Meshtastic。请不要将固件刷写到其他不支持 Meshtastic 的追踪器型号上。请不要使用 NRF-OTA 更新固件,否则可能导致设备彻底损坏。
步骤 1:进入 DFU 模式
- 方法 1
- 方法 2
将设备连接到电脑,将设备选择为 Seeed Card Tracker T1000-E 并选择最新固件,然后点击 Flash。

点击 Enter DFU Mode,会显示一个名为 T1000-E xxx 的串口,点击并连接它,绿色 LED 将常亮,并且会显示一个名为 T1000-E 的驱动器。

将 USB 线连接到电脑,按住设备按键,然后快速连接充电线两次,绿色 LED 将常亮,并且会显示一个名为 T1000-E 的驱动器。


步骤 2:擦除 Flash
在烧录固件之前,请先烧录擦除固件!
点击 trash 图标。

下载擦除固件并复制到驱动器中。

此过程可能需要一些时间,等待驱动器消失,然后打开串口监视器以完成擦除过程。
步骤 3:烧录固件
选择最新固件,并下载 UF2 文件。

将 UF2 文件复制到 DFU 驱动器中。文件复制完成并且设备重启后,固件就会被烧录。
常见问题
如何查看设备名称
点击 Open Serial Monitor,将设备连接到电脑,查看串口日志,关键字为 using nodenum。


如何重启设备
按住按键,然后连接充电线。
故障排查
设备无法开机
-
给设备充电 1~2 小时
-
拔下 USB 线,然后按住按键不放,再在按住按键的同时重新插入 USB 线并保持按住 5 秒。
-
更换充电线
-
有时看起来像是关机了,但实际上是因为 LED 和蜂鸣器没有被激活。请检查以下参数:

- 如果仍然无效,按住设备按键,然后连接充电线,查看电脑中是否弹出一个磁盘。如果有,请点击这里重新安装引导程序
设备卡在启动循环中
问题描述:
设备会反复重启,串口会反复连接和断开。
解决方案:
- 步骤 1:尝试手动进入 DFU 模式:按住设备按键,然后快速连接充电线两次,绿色 LED 将常亮。
要成功进入 DFU 模式,需要快速完成此操作。你可能需要尝试多次。

设备变砖
问题描述
设备无响应,没有 LED,无法与 App 配对。
1)设备仍然可以进入 DFU 模式,则尝试烧录引导程序。
烧录引导程序
在烧录引导程序时,请确保线缆连接稳定,并且在烧录过程中不要断开连接。
步骤 1:安装 Adafruit-nrfutil
对于 Windows 用户,同时按下 "Win" 键和 "r" 键,然后在弹出的窗口中输入 "cmd",点击 "Enter"。这样可以打开命令行。
对于 Mac 用户,同时按下 "Command" 键和 "Space" 键,即可打开 Spotlight。然后输入 "termial",点击 "Return"。这样可以打开命令行。
前置条件
在命令行中检查 python 和 pip 是否安装成功。
python --version
python -m pip --version
然后应该会出现 "Python xxx" 和 "pip xxx"。如果没有,请尝试重新安装 python。
- 通过 PyPI 安装
- 从源码安装
这是推荐的方法,用于安装最新版本:
pip3 install --user adafruit-nrfutil
检查安装路径:
python -m pip show adafruit-nrfutil
这是安装位置:

对于 Windows 用户,你可能需要手动添加路径。复制上一步显示的安装位置。然后按如下方式添加:

如果你在通过 PyPi 安装时遇到问题,或者想要修改该工具,请使用此方法。首先克隆此仓库并进入其文件夹。
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_nRF52_nrfutil.git
cd Adafruit_nRF52_nrfutil
注意:以下命令使用 python3,但是如果你在 Windows 上,可能需要将其改为 python,因为 Windows 上的 Python 3.x 安装仍然使用 python.exe 这个名称。
要在用户空间(你的 home 目录)中安装:
pip3 install -r requirements.txt
python3 setup.py install
如果在运行 pip3 install 时遇到权限错误,说明你的 pip3 版本较旧或被设置为尝试安装到系统目录。在这种情况下请使用 --user 参数:
pip3 install -r --user requirements.txt
python3 setup.py install
如果你想安装到系统目录(通常不推荐):
sudo pip3 install -r requirements.txt
sudo python3 setup.py install
要生成该工具的自包含可执行二进制文件(Windows 和 MacOS),请运行以下命令:
pip3 install pyinstaller
cd Adafruit_nRF52_nrfutil
pip3 install -r requirements.txt
cd Adafruit_nRF52_nrfutil\nordicsemi
pyinstaller __main__.py --onefile --clean --name adafruit-nrfutil
你会在 Adafruit_nRF52_nrfutil\nordicsemi\dist\adafruit-nrfutil 中找到 .exe(如果你在 Windows 上,则带有 .exe)。
为了方便使用,可以将其复制或移动到其他位置,例如在你的 %PATH% 中的某个目录。
步骤 2:检查端口号
将设备连接到电脑,并检查端口号。
对于 Windows 用户,打开设备管理器,进入“端口”,设备连接后新出现的端口号就是设备的端口号。
对于 Mac 用户,例如:

对于 Windows 用户,例如:

步骤 3:烧录引导程序
在终端或命令提示符中,进入你下载引导程序压缩包的目录,并执行以下命令,将端口替换为你设备的正确端口:
- 对于 Windows:
adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package t1000_e_bootloader-0.9.1-5-g488711a_s140_7.3.0.zip -p COMxx -b 115200 --singlebank --touch 1200
请将 COMXX 改为你的 COM 号。例如,如果你的设备在 com6 上,将命令改为:
adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package t1000_e_bootloader-0.9.1-5-g488711a_s140_7.3.0.zip -p **COM6** -b 115200 --singlebank --touch 1200
部分设备在你输入此命令后会改变端口号。因此如果安装失败,请再次检查端口号。
- 对于其他系统:
adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package t1000_e_bootloader-0.9.1-5-g488711a_s140_7.3.0.zip -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART -b 115200 --singlebank --touch 1200

当你完成上述步骤后,你可以按照这个步骤烧录应用固件。
2) 设备无法进入 DFU 模式,但可以检测到串口。
-
打开一个串口工具
-
将波特率设置为
1200。 -
连接设备。 当你连接设备时,指示灯会短暂闪烁。持续尝试,直到指示灯常亮,这意味着设备可以回到 DFU 模式,然后烧录 bootloader -> 擦除 flash -> 烧录固件。
3) 设备无法进入 DFU 模式且没有串口显示
-
按住设备按键,然后连接充电线。当电脑中弹出一个磁盘后,你可能会看到串口。
-
如果仍然不行,请断开充电线,将设备放置几天直到电池完全耗尽,然后连接充电线并再次尝试配对。
4) 如果以上步骤都无效,请联系技术支持:[email protected]
固件烧录失败
- 串口无数据接收

检查设备是否处于 DFU 模式,当设备处于 DFU 模式时,绿色指示灯会常亮。
- 无法打开串口

检查端口是否正确,或者尝试另一个端口。
设备自动关机
描述
- 设备开机后,过一会儿会自动关机或重启。
- 串口日志运行一段时间后停止。
这可能是由于在设备处于以下状态时,手动强制重启或关机导致的:未完成消息传输过程、正在配置中......
故障排查
点击这里执行 flash 擦除。
恢复出厂设置
如果你想恢复到默认设置,可以执行恢复出厂设置。你可以通过以下两种方式进行恢复出厂设置。
-
点击这里对设备进行 flash 擦除。然后重新烧录最新固件。
-
在 App 上点击
Factory Reset按钮。设备将自动以出厂配置重启。
NodeDB 重置
NodeDB 是本地数据库,用于存储当前 Mesh 网络中已发现节点的信息,包括:
- 节点 ID
- 用户名
- 位置信息
- 信号信息(SNR)
- 最后一次看到的时间
何时重置
在以下情况下重置 NodeDB:
- 节点列表包含过期、重复或无效的条目。
- 你移动到不同的 Mesh 环境并希望重新发现附近节点。
- App 中的节点信息显示不正确或不完整。
重置 NodeDB 只会清除存储在设备上的节点数据库。它不会执行恢复出厂设置,也不会移除设备的基础配置。
从 App 中重置
- 打开 App 并连接到目标设备。
- 进入 Settings。
- 点击 Device。
- 在 Device Config 页面滑动到最底部,找到 Reset NodeDB。
- 点击并确认该操作。
App 路径
Settings > Device > Reset NodeDB
示例界面
步骤 1:在 Settings 页面中打开 Device。
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步骤 2:在 Device Config 页面点击 Reset NodeDB。
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请注意以下选项之间的区别:
- Reset NodeDB:只清除节点数据库。
- Factory Reset:将设备恢复到出厂设置,并移除更多配置信息。
重置后会发生什么
执行 Reset NodeDB 后,设备会清除当前存储的节点列表。随着设备继续运行,它会再次重新发现并记录附近的节点。
你可能会观察到以下现象:
- 节点列表可能会暂时变为空或变少。
- 随着设备持续运行,节点会逐渐重新出现。
- 之前存储的历史节点记录将不再可用。
注意事项
- 在重置之前,请确保问题确实与异常的节点列表有关。
- 如果问题只是节点显示延迟,请先等待一段时间,看看是否会自动恢复。
- 如果在重置 NodeDB 后问题仍然存在,请继续排查设备配置或其他可能原因。
- 谨慎使用 Factory Reset,以避免意外移除设备配置。
信号质量
-
SNR 反映通信链路的质量。正常设备通常在 -7 dB 以上工作。SNR 低于 -10 dB 的设备表示性能较差。
-
RSSI 由设备及其周围环境共同决定。正常设备通常在 -110 dBm 以上工作。RSSI 低于 -115 dBm 的设备被认为性能较差。
为获得最佳信号效果,请在开阔、无遮挡且干扰较小的区域使用设备。
Pogo Pin 定义

资源
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