T1000-E Tracker 入门指南

note

当设备处于以下状态时，请不要手动重启或关闭设备。否则设备可能会损坏。

1. 尚未完成消息传输过程
2. 正在配置中

视频教程

第 1 部分：开箱与设置

第 2 部分：状态指示

第 3 部分：烧录新固件

note

在烧录固件之前，请确保你购买的是 T1000-E for Meshtastic。请不要将固件烧录到其他不支持 Meshtastic 的追踪器型号上。请不要使用 NRF-OTA 来更新固件，否则可能会导致设备完全损坏。

第 4 部分：故障排查说明

入门

下载 Meshtastic App：

• IOS App
• Android App

打开设备电源

短按一次按键即可打开设备电源，会有一个上升的提示音旋律，LED 指示灯会常亮约 1 秒。

tip

如果按下按键后设备没有响应，请先为其充电。不要使用快充充电器。

通过 App 连接

IOS App

• 在蓝牙面板中选择目标设备。

• 输入配对码（默认配对码为 123456），然后点击 OK 连接设备。

Android App

• 点击 + 并选择目标设备。

• 输入配对码（默认配对码为 123456），然后点击 OK 连接设备。

配置 LoRa

为了开始在 Mesh 网络中通信，你必须先设置所在区域。该设置会控制设备使用的频率范围，应根据你所在的地区进行设置。

IOS App

Android App

区域列表

Region Code	Description	Frequency Range (MHz)	Duty Cycle (%)	Power Limit (dBm)
UNSET	未设置	N/A	N/A	N/A
US	美国	902.0 - 928.0	100	30
EU_868	欧盟 868MHz	869.4 - 869.65	10	27

更多完整列表请参考 LoRa Region by Country。

info

EU_868 必须遵守每小时 10% 的占空比限制，以滚动 1 小时为周期、每分钟计算一次。如果达到该限制，你的设备将停止发射，直到再次被允许发射为止。

现在你已经在设备上设置好了 LoRa 区域，可以继续配置任意适合你需求的 LoRa Configs。

高级配置

通过网站连接

如果你想在网站上发送文本消息并与其他节点通信，现在可以将设备连接到 Meshtastic 网站。

步骤 1：打开网站

点击这里 进入网站。

步骤 2：添加新设备

点击 "+ New Connection"。

有两种连接方式，你可以选择自己偏好的方式。

方法 1：通过蓝牙

选择蓝牙方式。在弹出的窗口中选择设备 ID。

方法 2：通过串口

选择串口方式。打开设备管理器查看设备连接到哪个端口。在弹出的窗口中选择该端口。

你的设备会显示在列表中。点击进行连接。如果连接成功，你可以在网站上直接看到设备状态。

配置传感器

Sensor	Description
Temperature	✅
Light	当前 App 不支持
Accelerometer	敬请期待

温度传感器配置

IOS App

进入 Settings -> Telemetry(Sensors) -> 启用传感器。

Android App

进入 Settings -> Telemetry(Sensors) -> 启用传感器。

蜂鸣器和 LED 配置

	类型	输出引脚
Buzzer	PWM 蜂鸣器	25
LED	-	24

IOS App

进入 Settings -> External Notification -> 启用 GPIO -> 设置 Output Pin GPIO。

Android App

进入 Settings -> External Notification -> 启用 GPIO -> 设置 Output Pin GPIO。

更多详情请查看 External Notification Config。

tip

在你更新设备配置后，设备会重启，这可能需要一些时间。

配置铃声

进入 Settings -> Ringtone Config，然后输入你想用于外部通知的 RTTTL 铃声字符串。

IOS App

Android App

塞尔达传说：获得道具

24:d=16,o=5,b=120:g,c6,d6,2g6

超级马里奥主题曲（短版）

24:d=4,o=5,b=100:16e6,16e6,32p,8e6,16c6,8e6,8g6,8p,8g

马里奥金币

24:d=8,o=6,b=200:b,e7

诺基亚铃声

24:d=4,o=5,b=180:8e6,8d6,f#,g#,8c#6,8b,d,e,8b,8a,c#,e,2a

马里奥能量提升

powerup:d=16,o=5,b=200:g,a,b,c6,d6,e6,f#6,g6,a6,b6,2c7

莫尔斯电码 CQ

24:d=16,o=6,b=120:8c,p,c,p,8c,p,c,4p,8c,p,8c,p,c,p,8c,8p

配置 GPS

请将 GPS 设置为启用状态。你可以调整更新间隔和广播间隔，以获取更加实时的位置数据。

对于 IOS，请打开 Accurate Location。否则定位可能会有偏差。

配置蜂鸣器

蜂鸣器默认启用。如果你想禁用蜂鸣器，请将 Alert Message buzzer、Alert bell buzzer 和 Use PWM bizzer 设置为如下截图所示。

烧录固件

检查固件版本

进入 Settings -> Firmware Updates，检查当前固件版本。

⚠️请勿烧录以下固件

danger

请勿烧录除 T1000-E 固件以外的其他固件，否则可能导致设备死机。

以下固件会使你的设备变砖：

• nrf52_promicro_diy_tcxo
  
• nrf52_promicro_diy_xtal
  
• Dongle_nRF52840-pca10059-v1
  
• feather_diy
  
• TWC_mesh_v4
  
• wio-sdk-wm1110
  
• wio-tracker-wm1110
  
• xiao_ble

烧录应用固件

note

在烧录固件之前，请确保你购买的是 T1000-E for Meshtastic。请不要将固件烧录到其他不支持 Meshtastic 的追踪器型号上。请 不要使用 NRF-OTA 更新固件，否则可能导致设备完全损坏。

步骤 1：进入 DFU 模式

方法 1

访问 Meshtastic Web Flasher。

将设备连接到电脑，在设备中选择 Seeed Card Tracker T1000-E 并选择最新固件，然后点击 Flash。

点击 Enter DFU Mode，会出现一个名为 T1000-E xxx 的串口，点击并连接它，绿色 LED 会常亮，并且会出现一个名为 T1000-E 的驱动器。

方法 2

将 USB 线连接到电脑，按住设备按键，然后快速连接充电线两次，绿色 LED 会常亮，并且会出现一个名为 T1000-E 的驱动器。

步骤 2：擦除 Flash

note

在烧录固件之前，请先烧录擦除固件！

点击 垃圾桶 图标。

下载擦除固件并复制到驱动器中。

此过程可能需要一些时间，等待驱动器消失，然后打开串口监视器以完成擦除过程。

步骤 3：烧录固件

选择最新固件，并下载 UF2 文件。

将 UF2 文件复制到 DFU 驱动器中。文件复制完成并设备重启后，固件应已烧录完成。

常见问题

如何查看设备名称

访问 Meshtastic Web Flasher。

点击 Open Serial Monitor，将设备连接到电脑，查看串口日志，查找关键字 using nodenum。

如何重启设备

按住按键，然后连接充电线。

故障排查

设备无法开机

• 当 LED 指示灯和蜂鸣器未激活时，设备可能看起来像是关机状态。在执行上述步骤之前，建议先 检查以下参数：

• 使用已知正常的 USB 线持续 为设备充电 1–2 小时，以确保电池有足够电量唤醒系统。

• 如果设备在充电后仍无响应，请按如下方式 执行硬重置：拔下 USB 线。按住按键，然后在保持按键按下的同时插入 USB 线。大约按住 3 秒后松开。这将强制系统重置。

• 如果仍然无效，尝试 重新安装引导加载程序。将 USB 线连接到电脑。按住设备按键，然后将设备连接到电脑，查看电脑中是否弹出一个磁盘。如果有，请重新安装引导加载程序。

设备卡在启动循环中

现象说明：

设备会反复重启，串口会反复连接和断开。

解决方案：

• 步骤 1：尝试手动进入 DFU 模式：按住设备按键，然后快速连接充电线两次，绿色 LED 会常亮。

note

要成功进入 DFU 模式，需要快速完成此操作。你可能需要尝试多次。

• 步骤 2：擦除 Flash。

• 步骤 3：烧录固件。

设备变砖

现象说明

设备无响应，没有 LED 指示灯，无法与 App 配对。

1）设备仍然可以进入 DFU 模式，则尝试烧录引导加载程序。

烧录引导加载程序

• 引导加载程序下载

note

在烧录引导加载程序时，请确保线缆连接稳定，并且在烧录过程中 不要 断开连接。

步骤 1：安装 Adafruit-nrfutil

对于 Windows 用户，同时按下 "Win" 键和 "r" 键，然后在弹出的窗口中输入 "cmd"，点击 "Enter"。这样可以打开命令行。

对于 Mac 用户，同时按下 "Command" 键和 "Space" 键，以打开 Spotlight。然后输入 "termial"，点击 "Return"。这样可以打开命令行。

前置条件

• Python3
• pip3

在命令行中检查 python 和 pip 是否安装成功。

python --version

python -m pip --version

然后应该会出现 "Python xxx" 和 "pip xxx"。如果没有，请尝试重新安装 python。

通过 PyPI 安装

这是推荐的方法，用于安装最新版本：

pip3 install --user adafruit-nrfutil

检查安装路径：

python -m pip show adafruit-nrfutil

这是安装位置：

对于 Windows 用户，你可能需要手动添加路径。复制上一步显示的安装位置，然后按如下方式添加：

通过源码安装

如果你在使用 PyPi 安装时遇到问题，或者想修改该工具，请使用此方法。首先克隆此仓库并进入其文件夹。

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_nRF52_nrfutil.git
cd Adafruit_nRF52_nrfutil

注意：以下命令使用 python3，但是如果你使用的是 Windows，可能需要将其改为 python，因为 Windows 上的 Python 3.x 安装仍然使用 python.exe 这个名称。

要在用户空间（你的主目录）中安装：

pip3 install -r requirements.txt
python3 setup.py install

如果在运行 pip3 install 时遇到权限错误，说明你的 pip3 版本较旧或被设置为尝试安装到系统目录。在这种情况下，请使用 --user 参数：

pip3 install -r --user requirements.txt
python3 setup.py install

如果你想安装到系统目录（通常不推荐）：

sudo pip3 install -r requirements.txt
sudo python3 setup.py install

要生成该工具的自包含可执行二进制文件（Windows 和 MacOS），请运行以下命令：

pip3 install pyinstaller
cd Adafruit_nRF52_nrfutil
pip3 install -r requirements.txt
cd Adafruit_nRF52_nrfutil\nordicsemi
pyinstaller __main__.py --onefile --clean --name adafruit-nrfutil

你可以在 Adafruit_nRF52_nrfutil\nordicsemi\dist\adafruit-nrfutil 中找到 .exe（如果你使用的是 Windows，则带有 .exe）。 为了方便使用，请将其复制或移动到其他位置，例如在你的 %PATH% 中的某个目录。

步骤 2：检查你的端口号

将你的设备连接到电脑，并检查端口号。

对于 Windows 用户，打开设备管理器，进入“端口”，在设备连接后新出现的端口号就是设备的端口号。

对于 Mac 用户，例如：

对于 Windows 用户，例如：

步骤 3：烧录 bootloader

在终端或命令提示符中，进入你下载 bootloader 压缩包的目录，并执行以下命令，将端口替换为你设备的正确端口：

• 对于 Windows：

adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package t1000_e_bootloader-0.9.1-5-g488711a_s140_7.3.0.zip -p COMxx -b 115200 --singlebank --touch 1200

请将 COMXX 改为你的 COM 号。例如，如果你的设备在 com6 上，请将命令改为：

adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package t1000_e_bootloader-0.9.1-5-g488711a_s140_7.3.0.zip -p **COM6** -b 115200 --singlebank --touch 1200

部分设备在你输入此命令后会改变其端口号。因此如果安装失败，请再次检查端口号。

• 对于其他系统：

adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package t1000_e_bootloader-0.9.1-5-g488711a_s140_7.3.0.zip -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART -b 115200 --singlebank --touch 1200

完成以上步骤后，你可以按照这个步骤来烧录应用固件。

2）设备无法进入 DFU 模式，但可以检测到串口

• 打开一个串口工具

• 将波特率设置为 1200。

• 连接设备。 当你连接时，指示灯会短暂闪烁。持续尝试，直到指示灯常亮，这意味着设备可以回到 DFU 模式，然后烧录 bootloader -> 擦除 flash -> 烧录固件。

3）设备无法进入 DFU 模式且没有串口显示

• 按住设备按键不放，然后连接充电线。当电脑中弹出一个磁盘后，你可能就能看到串口。

• 如果仍然不行，请断开充电线，将设备放置几天直到电池完全耗尽，然后重新连接充电线并再次尝试配对。

4）如果以上步骤都无效，请联系技术支持：[email protected]

固件烧录失败

• 串口未接收到数据

请检查设备是否处于 DFU 模式，当设备处于 DFU 模式时，绿色指示灯会常亮。

• 无法打开串口

请检查端口是否正确，或者尝试另一个端口。

设备自动关机

描述

• 设备开机后，会在一段时间后自动关机或重启。
• 串口日志运行一段时间后停止。

这可能是由于在设备处于以下状态时，手动强制重启或关机导致的：尚未完成消息传输过程、正在配置中……

故障排查

点击这里 执行 flash 擦除。

恢复出厂设置

如果你想恢复默认设置，可以执行恢复出厂设置。你可以通过两种方法进行恢复出厂设置。

• 点击这里 对设备进行 flash 擦除。然后重新烧录最新固件。

• 在 App 中点击 Factory Reset 按钮。设备将自动以出厂配置重启。

  

消息通信失败

NodeDB 重置

NodeDB 是本地数据库，用于存储当前 Mesh 网络中已发现节点的信息。如果你遇到无法与某个节点通信的情况，可能是因为你的 NodeDB 中存储了该节点的过期信息，你需要对其进行更新。

打开 App 并连接到目标设备。进入 Settings->Device->Device Config->Reset NodeDB。

交换用户信息

每个节点会定期发送自己的节点信息，使 Mesh 中的其他节点能够“看到”和“识别”它。两个节点需要彼此交换节点信息，才能相互通信。如果你无法与列表中的某个节点收发私信，可以在 App 中手动触发它们交换信息。

重新生成私钥

两个节点需要彼此知道对方的私钥，才能相互通信。如果某个节点在私信传输中总是失败，请尝试为其重新生成私钥。

重启故障设备以使配置生效。密钥重新生成后，其他设备需要重新连接该节点。因此，最好在其他设备的节点列表中删除该节点。

note

关于与其他 LoRa 芯片通信的更多信息，请参考：link

信号质量

• SNR 反映通信链路的质量。正常设备通常在 -7 dB 以上工作。SNR 低于 -10 dB 的设备表示性能较差。

• RSSI 由设备及其周围环境共同决定。正常设备通常在 -110 dBm 以上工作。RSSI 低于 -115 dBm 的设备被认为性能较差。

  为获得最佳信号效果，请在开阔、无遮挡且干扰较少的区域使用设备。

Pogo Pin 定义

资源

• Meshtastic 文档
• SenseCAP T1000 Tracker 数据手册
• UN38.3

技术支持与产品讨论

感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，以确保你在使用我们产品时的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。