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将 Grove Vision AI V2 连接到 Home Assistant

将 Grove Vision AI V2 集成到 Home Assistant 中，可以通过添加先进的视觉感知能力来提升您的智能家居设置。这种集成支持实时环境分析和定制化自动化，使您的家庭环境更加智能和响应迅速。

为了简化这一集成过程，可以通过 HACS 商店获取 SenseCraft-HomeAssistant 插件，将 Grove Vision AI V2 通过 SenseCraft 数据平台连接到 Home Assistant。整个过程简单易用，只需登录 SenseCraft 账户，即可将设备和传感器数据引入 Home Assistant 生态系统，供您定制和控制。

以下是本文的主要内容框架：

  1. 安装 HACS 插件：安装 Home Assistant 社区商店 (HACS)，以便在 Home Assistant 中安装 Seeed Studio 的 SenseCraft 插件。
  2. 安装 SenseCraft 插件：安装 Seeed Studio 的 SenseCraft 插件，快速将 Seeed Studio 的产品部署到 Home Assistant 中。
  3. 为 Grove Vision AI V2 准备模型：选择并部署您希望用于 Grove Vision AI V2 的模型，随后 Home Assistant 将接收来自 Vision AI 的识别场景和结果信息。
  4. 在 Home Assistant 中构建 MQTT 服务：利用本地 MQTT 服务，将 Grove Vision AI V2 和 XIAO 的数据传输到 Home Assistant。
  5. 将 Grove Vision AI V2 集成到 Home Assistant：将 Grove Vision AI V2 集成到 Home Assistant 中，并设置一个可视化仪表板进行配置。

入门​

在开始本教程内容之前，您可能需要准备以下硬件。

所需材料​

Grove Vision AI V2XIAO ESP32C3Home Assistant Green
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Home Assistant Green 是最简单且最注重隐私的家庭自动化方式。它提供了轻松的设置，并允许您通过一个系统控制所有智能设备，所有数据默认存储在本地。该主板受益于蓬勃发展的 Home Assistant 生态系统，并且每月都会通过开源社区进行改进。

我们建议在本教程中使用 Home Assistant Green 作为 Home Assistant 主机，或者您也可以使用任何带有 Supervisor 的 Home Assistant 主机。

接下来，您需要通过引脚排将 XIAO 和 Grove Vision AI V2 连接起来（或者使用扩展板和 Grove 接口）。

安装 HACS 插件​

第 1 步：在 Home Assistant 中启用高级模式​

为了充分利用 Home Assistant 的功能并访问高级特性，您可以在用户界面中启用“高级模式”。

导航到您的 Home Assistant 网页界面。点击 Home Assistant 侧边栏左下角的个人资料图标。在您的个人资料页面，向下滚动找到 高级模式 开关。将开关切换到开启状态。

第 2 步：安装 Terminal & SSH​

点击侧边栏中的 设置 以访问设置菜单。点击 附加组件 以进入附加组件商店。

使用搜索栏或浏览可用的附加组件，找到 Terminal & SSH。

找到 Terminal & SSH 后，点击它以查看详细信息。在附加组件页面，您将看到概述、文档和配置选项。点击 安装 按钮以安装该附加组件。

第 3 步：安装 HACS​

在侧边栏中找到最近下载的 Terminal & SSH。在终端中，导航到配置目录，即 Home Assistant 配置的根目录：

cd /config

执行以下命令以下载并运行 HACS 安装脚本：

wget -q -O - https://install.hacs.xyz | bash -

安装脚本完成后，您需要重启 Home Assistant 以应用更改。您可以通过 UI 重启 Home Assistant，路径为 设置 > 系统 > 重启。

重启后，点击侧边栏中的 设置 打开设置菜单。在设置菜单中，导航到 设备与服务。

点击 添加集成 以向您的 Home Assistant 设置添加新集成。

在搜索栏中输入 HACS，以查找 Home Assistant 社区商店集成。

如果找到 HACS，它应该会出现在可用集成列表中。点击它以开始安装过程。

可能会弹出许可协议或服务条款。仔细阅读协议内容，如果您同意条款，请勾选所有复选框以表示同意。点击 提交 继续安装。

接下来，系统会提示您使用 GitHub 账户登录。这是必要的，因为 HACS 集成了 GitHub 来管理社区创建的集成和插件的安装。

按照说明授权 Home Assistant 访问您的 GitHub 账户。这通常需要输入 GitHub 提供的验证码以确认您的身份。

一旦您授权 Home Assistant 使用您的 GitHub 账户，HACS 将完成安装。

您可能需要重启 Home Assistant 以使 HACS 完全集成到您的系统中。

安装 SenseCraft 插件​

第 4 步：通过 HACS 安装 SenseCraft 插件​

在侧边栏中找到 HACS 并点击它以打开 HACS 界面。在右下角，您会看到一个菜单按钮（根据您的 HACS 版本可能是三个点或加号）。点击 Custom repositories。

一个对话框会弹出，要求您输入仓库 URL。在这里，您需要输入 SenseCraft 集成的自定义仓库 URL。输入 URL 后，选择类别（对于 SenseCraft 集成，您需要选择 Integration）。

https://github.com/Seeed-Solution/SenseCraft-HomeAssistant.git

点击 Add。仓库现在已添加到您的 HACS 中，您应该可以在 Integrations 列表中找到 SenseCraft 集成。

找到 SenseCraft 集成并点击 "DOWNLOAD"。

至此，我们已经成功完成了 SenseCraft 插件的安装。

为 Grove Vision AI V2 准备模型​

第 5 步：为 XIAO ESP32C3 刷写固件​

使用合适的 USB-C 数据线将 XIAO ESP32C3 连接到您的电脑。确保设备驱动程序已正确安装。

在您的浏览器中打开 SenseCraft Model Assistant Tool。

SenseCraft AI 工具

然后选择 XIAO ESP32S3 并点击 Connect。

caution

请注意，虽然这里选择的是 XIAO ESP32S3，但我们实际上使用的是 XIAO ESP32C3！

点击下方按钮下载固件文件，并在网页上点击 Add File 按钮，将 SSCMA_XIAO_ESP32C3_adapter_sensecraft_v1.1.8.bin 固件刷写到 0x0 地址。

下载文件

最后，点击 Flash 按钮，等待程序成功上传后再断开 XIAO ESP32C3 与电脑的连接。

第 6 步：将 Grove Vision AI V2 连接到 SenseCraft AI 模型助手​

首先，我们需要打开 SenseCraft AI 的主页面。

前往 SenseCraft AI

点击导航菜单中的 Vision Workspace -> Grove Vision AI V2。

请使用 Type-C 数据线将 Grove Vision AI V2 连接到您的电脑。

然后点击左上角的 Connect 按钮并选择设备的端口号。

第 7 步：上传合适的模型​

接下来，请点击 Select Model 按钮选择您想使用的模型并将其上传到 Grove Vision AI V2。

等待 1~2 分钟，模型上传完成。

第 8 步：观察结果​

模型成功上传后，您将能够在右侧的预览中看到来自 Grove Vision AI V2 摄像头的实时画面。


我们可以看到，在右侧的预览设置中，有两个设置选项可以更改，以优化模型的识别准确性。

tip

如果预览中没有显示画面或模型信息中没有内容，可能是模型出现问题，您需要重新选择模型或再次上传。

在 Home Assistant 中构建 MQTT 服务​

第 9 步. 安装 EMQX​

点击侧边栏中的 Settings 进入设置菜单。点击 Add-ons 进入附加组件商店。

使用搜索栏或浏览可用的附加组件，找到 emqx。

找到 EMQX 后，点击它查看详情。在附加组件页面上，您将看到概述、文档和配置选项。点击 Install 按钮安装附加组件。

EMQX 附加组件安装完成后，打开 Start on boot、Watchdog 和 Show in sidebar 开关。点击 Start 启动 EMQX。

在 EMQX 仪表板登录页面，输入默认用户名和密码。

  • 默认用户名: admin
  • 默认密码: public

点击 "Login" 按钮进入 EMQX 仪表板。

在 EMQX 仪表板中，从左侧菜单导航到 Authentication 部分。点击 Databases 标签。

点击 Create 按钮。在 Mechanism 下拉菜单中选择 Password-Based，在 Backend 下拉菜单中选择 Built-in Database。点击 "Create" 按钮创建内置数据库。

创建内置数据库后，点击 "Authentication" 部分中的 Users 标签。点击 "Add User" 按钮。

  • 在 "Username" 字段中输入 "seeed"。
  • 在 "Password" 字段中输入 "seeed"。

返回 "Authentication" 部分的 "Databases" 标签。在数据库列表中找到之前创建的数据库。

点击数据库旁边的切换开关以启用它。数据库状态应更改为 "Enabled"。

将 Grove Vision AI V2 集成到 Home Assistant​

第 10 步. 配置 Grove Vision AI V2 和 XIAO 的网络​

将 Grove Vision AI V2 连接到您的计算机并打开 Grove Vision AI V2 配置页面。

点击左上角连接到 Grove Vision AI V2 后，请打开 MQTT 按钮并输入以下需要填写的信息。

  • SSID 和密码: 设备需要与安装 Home Assistant 的主机在同一局域网下。因此，请在同一局域网下配置网络。XIAO 仅支持 2.4G WiFi，不支持 5G 网络。
  • 加密: 选择 AUTO。
  • 主机: 安装 Home Assistant 的主机 IP 地址。
  • 端口: 1883。
  • clientId: 设备标识号，请以 grove_vision_ai_v2_ 为前缀，后接自定义 ID 号。
  • 用户名: 您刚刚创建的 EMQX 数据库的用户名。
  • 密码: 您刚刚创建的 EMQX 数据库的密码。

然后点击下方的 Apply 按钮。保存后，并不意味着 Grove Vision AI 已连接到网络，请返回左侧菜单栏中的 Process，检查设备的 IP 地址是否出现，以及 MQTT 连接状态是否正确。

caution

当显示 IP 地址时，表示 WiFi 没有问题，服务状态必须是图中所示的文本才表示正常。请注意，如果 WiFi 不正常，MQTT 肯定也不正常；刚切换时可能会显示未连接，需要等待大约 10 秒左右，无需刷新页面，状态变化后会自动显示最新状态。

第 11 步. 集成到 Home Assistant​

此时，通常您可以在 Home Assistant 的 Settings->Devices & services 中搜索到 Grove Vision AI V2。

请点击 Configure 按钮设置相关信息，完成设备添加。

在 Settings->Devices & services 中，您将能够看到设备的详细信息并显示支持的标签，您可以添加任意数量的标签以显示在概览中。

note
  1. 如果您在前面的步骤中配置了用户名和密码，添加设备时可能会要求您输入它们。
  2. 如果您有多个 Vision AI 设备要添加到 Home Assistant，请留意设备的 ID 号，它是区分不同 Grove 标志的标识。

如果设置成功，系统通常会提示您为设备选择一个位置。根据实际情况选择合适的房间或区域，然后点击 完成。

配置完成后，您可以在 Home Assistant 的“概览”页面查看您的设备及其状态。

按照这些步骤，您应该能够成功将 "SenseCraft" 设备添加到您的 Home Assistant 实例中，并配置其使用 MQTT 服务。

故障排除​

Q1: 如果 Grove Vision AI V2 掉线后，我在 HA 中再也看不到数据消息，该怎么办？​

您可能需要在 SenseCraft 中删除设备并重新添加。删除后可能无法再次自动搜索到设备，您需要手动添加设备。请参考 此处的步骤 重新添加设备。

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，确保您在使用我们的产品时获得尽可能顺畅的体验。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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