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reComputer Jetson 工作区

入门指南​

在将 Jetson 设备添加到工作区之前，请先将 SenseCraft AI 应用安装到 Jetson 上。

SenseCraft AI-Jetson 是一个为 NVIDIA Jetson 边缘 AI 设备设计的开发工具包和平台。只需运行“快速启动脚本”，即可获得一个交互式用户界面，用于查看带有预加载视频和预加载 AI 模型的示例应用程序。如果您想添加自己的 USB 摄像头或 IP 摄像头，只需点击几下即可完成！

硬件要求

  • NVIDIA Jetson 设备
  • 通过以太网/无线网络的互联网连接
  • 显示器

软件要求

  • JetPack 5.1.2 (L4T 35.4.1)
  • JetPack 5.1.1 (L4T 35.3.1)
  • JetPack 5.1 (L4T 35.2.1)

快速启动

  1. 将 Jetson 连接到显示器并启动
  2. 将鼠标和键盘插入设备，并在终端中输入以下命令以运行应用程序
bash <(wget -qO- https://sensecraft-statics.seeed.cc/edge-ai/init-script/edge-ai-setup.sh)
  1. 在应用程序安装过程中，您需要设置以下可选配置，请根据需要进行设置：

  • [可选] 是否启用 jetson_clocks 脚本以通过将 CPU、GPU 和 EMC 时钟设置为最大频率来最大化 Jetson 性能？[y/n]（默认：y）：y
    提供 jetson_clocks 脚本，通过将 CPU、GPU 和 EMC 时钟设置为静态最大频率来最大化 Jetson 性能。

  • [可选] 通过卸载一些不必要的软件包（如 libreoffice）来节省空间，是否更改交换内存的大小？(/swapfile) [y/n]（默认：n）：n
    在内存不足的情况下（尤其是 Jetson Nano），建议启用交换内存以确保程序正常运行。

  • [可选] 是否要创建或更改交换内存的大小？(/swapfile)
    为了从 Nano 中获得更好的性能，请启用交换内存。

  • [可选] 是否使用外部存储来存储 Docker 数据目录？（用于 Docker 镜像和卷）

  • （如果根分区小于 32 GB，建议启用）。[y/n]（默认：n）：n

Edge AI 程序运行至少需要 32G 的存储空间，如果不足，可以选择将 Docker 数据卷挂载到外部磁盘。

  1. 现在您可以体验 SenseCraft AI-Jetson

添加设备​

  1. 在设备工作区页面点击“添加设备”按钮
  2. 输入设备自定义名称并从设备获取绑定代码。

  1. 返回设备的 SenseCraft AI 应用程序。点击“绑定到 SenseCraft AI 平台”，然后应用程序将显示绑定代码和临时名称。
  • 绑定代码：在 SenseCraft AI-Model Zoo 上输入正确且有效的绑定代码以完成设备绑定。
  • 临时名称：如果绑定代码重复，则需要输入正确的临时名称。

  1. 输入正确且有效的绑定代码并点击“确认”按钮

  2. 绑定成功，现在您可以管理设备

note

每个账户只能添加 5 个免费设备

设备信息​

设备信息分为三部分：常规信息、视频流信息和 AI 模型。

常规信息​

设备信息分为三部分：常规信息、视频流信息和 AI 模型。请查看下表了解详细信息。

字段内容
设备名称设备自定义名称，用户可以更改名称
设备 SN设备的唯一生产序列号
设备 EUI设备 EUI
在线状态在线：设备在线
离线：设备离线，用户无法操作离线设备
配备模块设备的模块
CPU 使用率设备 CPU 使用率
内存设备 RAM 使用情况
存储设备磁盘使用情况
IP 地址设备的网络 IP 地址
MAC 地址设备的 MAC 地址
SenseCraft AI 版本设备上安装的 SenseCraft AI 应用程序版本
采集时间上次从设备采集信息的时间

删除设备​

如果您已完成 AI 模型的部署且不需要远程管理设备，可以将设备从平台中移除。设备可以在边缘独立进行本地推理、流管理和 AI 模型管理。

视频流管理​

视频流可以远程查看实时推理结果并管理设备的视频流。支持添加流、编辑流、查看流和删除流。

实时推理​

如果设备已添加视频流，用户可以在平台上查看所有流的实时推理结果。支持实时监控推理结果和异常情况。

添加流​

点击“添加流”并输入有效的流信息，然后点击“确认”按钮将新流发送到设备。设备添加新流需要时间，平台信息稍后会更新。请查看下表了解详细信息。

note

设备必须在线才能添加新流

字段内容
流名称1. 此流的自定义名称
2. 不能为空
视频类型1. IP 摄像头：接入 IP 摄像头，需要输入有效的 rtsp URL
2. USB 摄像头：将 USB 摄像头连接到设备，自动识别 USB，然后在视频路径中选择正确的 USB 摄像头。
视频路径视频路径，格式由“视频类型”决定，如果错误，将使用默认视频。
设备 AI 模型1. 选择已下载到设备上的 AI 模型
2. 如果设备上没有 AI 模型，请转到 AI 模型页面将模型下载到设备上。
置信度阈值1. 检测对象的置信度阈值
2. 格式：浮点数 [0, 1]
IoU 阈值1. IoU 用于评估预测边界框与真实边界框的准确性
2. 格式：浮点数 [0, 1]
FPS1. 流的每秒帧数
2. 格式：整数 [1,60]
质量1. 输出流质量，默认：50
2. 格式：整数 [0,100]
最大检测数1. 每张图像的最大检测数，默认：300
2. 格式：整数 [0,1000]
显示帧率1. 是否显示流的帧率
2. 格式：布尔值 [True,False]
● True：显示 FPS
● False：不显示 FPS
显示时钟1. 是否显示时间
2. 格式：布尔值 [True,False]
● True：显示时间
● False：不显示时间

流详情​

点击流的“眼睛”图标，您将查看流的详细信息。

编辑流​

点击流的“编辑”图标，用户可以编辑流的所有配置，并点击“确认”按钮将修改后的流信息发送到设备。设备更新流配置需要一些时间，平台信息会稍后更新。

删除流​

点击流的“删除”图标以删除流。设备删除流需要一些时间，平台信息会稍后更新。

设备 AI 模型​

管理设备上已下载的所有 AI 模型，并支持添加模型、查看模型详情和删除模型。

技术支持​

需要帮助解决您的 SenseCAP Indicator 问题？我们随时为您提供支持！

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