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reComputer Jetson 工作空间

入门指南​

在将 Jetson 设备添加到工作空间之前，请先在 jetson 上安装 SenseCraft AI 应用程序。

SenseCraft AI-Jetson 是专为 NVIDIA Jetson 边缘 AI 设备设计的开发工具包和平台。只需运行"快速启动脚本"，您就会看到一个交互式用户界面，可以查看带有预加载视频和预加载 AI 模型的示例应用程序。如果您想添加自己的 USB 摄像头、IP 摄像头，只需点击几下即可完成！

硬件要求

  • NVIDIA Jetson 设备
  • 通过以太网/WiFi 连接互联网
  • 显示器

软件要求

  • JetPack 5.1.2 (L4T 35.4.1)
  • JetPack 5.1.1 (L4T 35.3.1)
  • JetPack 5.1 (L4T 35.2.1)

快速启动

  1. 将 Jetson 连接到显示器并开机
  2. 将鼠标和键盘插入设备，在终端中输入以下命令来运行应用程序
bash <(wget -qO- https://sensecraft-statics.seeed.cc/edge-ai/init-script/edge-ai-setup.sh)
  1. 在应用程序安装过程中，您需要设置以下可选配置，请根据您的需要进行设置

  • [可选] 启用 jetson_clocks 脚本，通过将 CPU、GPU 和 EMC 时钟设置为最大频率来最大化 Jetson 性能？[y/n]（默认：y）：y
    提供 jetson_clocks 脚本，通过将 CPU、GPU 和 EMC 时钟设置为静态最大频率来最大化 Jetson 性能。

  • [可选] 通过卸载一些不必要的软件包（如 libreoffice）来节省空间，更改交换内存的大小？(/swapfile) [y/n]（默认：n）：n
    在内存不足的情况下（特别是 jetson nano），最好启用交换以确保程序的正常运行。

  • [可选] 您想要创建或更改交换内存的大小吗？(/swapfile)？
    为了从 nano 获得更好的性能，请开启交换。

  • [可选] 使用外部设备存储 Docker 数据目录？（用于 docker 镜像和卷）？

  • （如果您的根分区小于 32 GB，建议使用）。[y/n]（默认：n）：n

边缘 AI 程序需要至少 32G 的存储空间才能运行，如果没有，您可以选择将 docker 数据卷挂载到外部磁盘。

  1. 现在您可以体验 SenseCraft AI-Jetson

添加设备​

  1. 在设备工作区页面点击"添加设备"按钮
  2. 输入设备自定义名称并从设备获取绑定代码。

  1. 返回设备的 SenseCraft AI 应用程序。点击"绑定到 SenseCraft AI 平台"，然后应用程序将显示绑定代码和临时名称。
  • 绑定代码：在 SenseCraft AI-Model Zoo 上输入正确有效的绑定代码以完成设备绑定。
  • 临时名称：如果绑定代码重复，则需要输入正确的临时名称。

  1. 输入正确有效的绑定代码并点击"确认"按钮

  2. 绑定成功，现在您可以管理设备

note

每个账户只能添加 5 个免费设备

设备信息​

设备信息分为三个部分：常规信息、视频流信息和 AI 模型。

常规信息​

设备信息分为三个部分：常规信息、视频流信息和 AI 模型。详细信息请查看下表

字段内容
设备名称设备自定义名称，用户可以更改名称
设备 SN设备的唯一生产序列号
设备 EUI设备 EUI
在线状态在线：设备在线
离线：设备离线，用户无法操作离线设备
配备模块设备的模块
CPU 使用率设备 CPU 使用率
内存设备 RAM 使用情况
存储设备磁盘使用情况
IP 地址设备网络 IP 地址
MAC 地址设备 MAC 地址
SenseCraft AI 版本设备上安装的 SenseCraft AI 应用程序版本
收集时间从设备收集最后信息的时间

删除设备​

如果您已经完成了AI模型的部署，并且不需要远程管理设备，您可以从平台中移除设备，设备可以在边缘端独立进行本地推理、流管理和AI模型管理。

视频流管理​

视频流可以远程查看实时推理结果并管理设备视频流。支持添加流、编辑流、查看流和删除流。

实时推理​

如果设备已添加视频流，用户可以在平台上查看所有流的实时推理结果。能够实时监控推理结果和异常情况

添加流​

点击"添加流"并输入有效的流信息，然后点击"确认"按钮将新流发送到设备。设备添加新流需要时间，平台信息将稍后更新。详细信息请查看下表。

note

设备必须在线才能添加新流

字段内容
流名称1 此流的自定义名称。
2 不能为空
视频类型1 IP摄像头：访问IP摄像头，需要输入有效的rtsp url
2 USB摄像头：将USB摄像头连接到设备，自动识别USB，然后在视频路径中选择正确的USB摄像头。
视频路径视频路径，格式由"视频类型"决定，如果错误，将使用默认视频。
设备AI模型1 选择设备上已下载的AI模型
2 如果您的设备上没有AI模型，请转到AI模型页面将模型下载到您的设备。
置信度阈值1 检测的对象置信度阈值。
2 格式：浮点数 [0, 1]
IoU阈值1 IoU用于评估预测边界框与真实边界框相比的准确性2 格式：浮点数 [0, 1]
FPS1 流的每秒帧数
2 格式：整数 [1,60]
质量1 输出流质量。默认：50
2 格式：整数 [0,100]
最大检测数1 每张图像的最大检测数。默认：3002 格式：整数 [0,1000]
显示帧率1 是否显示流的帧率
2 格式：布尔值 [True,False]
● True：显示FPS
● False：不显示FPS
显示时钟1 是否显示时间
2 格式：布尔值 [True,False]
● True：显示时间
● False：不显示时间

流详情​

点击流的"眼睛"图标，您将查看流的详细信息

编辑流​

点击流的"编辑"图标，用户可以编辑流的所有配置，并点击"确认"按钮将修改后的流信息发送到设备。设备更新流配置需要时间，平台信息将稍后更新

删除流​

点击流的"删除"图标来删除流。设备删除流需要时间，平台信息将稍后更新

设备AI模型​

管理已下载到设备上的所有AI模型，支持添加模型、查看模型详情和删除模型。

技术支持​

需要SenseCAP Indicator的帮助？我们在这里为您提供协助！

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