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reComputer Jetson 工作空间

入门指南​

在将 Jetson 设备添加到工作空间之前，请先在 Jetson 上安装 SenseCraft AI 应用。

SenseCraft AI-Jetson 是一款为 NVIDIA Jetson 边缘 AI 设备设计的开发工具包和平台。只需运行 "Quickstart Script"，即可看到一个交互式用户界面，用预加载的视频和预加载的 AI 模型展示示例应用。如果你想添加自己的 USB 摄像头或 IP 摄像头，只需点击几下就能完成！

硬件要求

  • NVIDIA Jetson 设备
  • 通过以太网 / WiFi 连接互联网
  • 显示器

软件要求

  • JetPack 5.1.2 (L4T 35.4.1)
  • JetPack 5.1.1 (L4T 35.3.1)
  • JetPack 5.1 (L4T 35.2.1)

快速开始

  1. 将 Jetson 连接到显示器并开机
  2. 将鼠标和键盘插入设备，在终端中输入以下命令来运行应用
bash <(wget -qO- https://sensecraft-statics.seeed.cc/edge-ai/init-script/edge-ai-setup.sh)
  1. 在应用安装过程中，你需要设置以下可选配置，请根据你的需求进行设置

  • [Optional] Enable jetson_clocks script to maximize Jetson performance by setting max frequency to CPU, GPU, and EMC clocks? [y/n] (default: y): y
    提供 jetson_clocks 脚本，通过将 CPU、GPU 和 EMC 时钟设置为静态最高频率来最大化 Jetson 性能。

  • [Optional] Save space by uninstalling some unnecessary packages like libreoffice, change the size of the Swap Memory? (/swapfile) [y/n] (default: n): n
    在内存不足的情况下（尤其是 jetson nano），最好启用 Swap 以确保程序正常运行。

  • [Optional] Do you want to create or change the size of the Swap Memory? (/swapfile)?
    为了让 nano 获得更好的性能，请打开 Swap。

  • [Optional] Use external · to store the Docker data directory? (for docker images & volumes)?

  • (Recommended if your root partition is smaller than 32 GB). [y/n] (default: n): n

边缘 AI 程序运行至少需要 32G 的存储空间，如果没有，你可以选择将 docker 数据卷挂载到外部磁盘。

  1. 现在你可以体验 SenseCraft AI-Jetson 了

添加设备​

  1. 在设备工作空间页面点击 "Add Device" 按钮
  2. 输入设备自定义名称，并从设备上获取绑定码。

  1. 回到设备上的 SenseCraft AI 应用。点击 "Bind to SenseCraft AI platform"，然后应用会显示绑定码和临时名称。
  • Bind Code: 在 SenseCraft AI-Model Zoo 上输入正确且有效的绑定码以完成设备绑定。
  • Temporary Name: 如果绑定码重复，则需要输入正确的临时名称。

  1. 输入正确且有效的绑定码并点击 "Comfirm" 按钮

  2. 绑定成功，现在你可以管理该设备

note

每个账号只能添加 5 台免费设备

设备信息​

设备信息分为三部分：常规信息、视频流信息和 AI 模型。

常规信息​

设备信息分为三部分：常规信息、视频流信息和 AI 模型。详情请查看下表

字段内容
Device Name设备自定义名称，用户可以修改名称
Device SN设备唯一生产序列号
Device EUI设备 EUI
Online StatusOnline: 设备在线
Offline: 设备离线，用户无法操作离线设备
Equipped Module设备所搭载的模组
CPU Usage设备 CPU 使用率
Memory设备 RAM 使用率
Storage设备磁盘使用率
IP Address设备网络 IP 地址
MAC Address设备 MAC 地址
SenseCraft AI Version设备上安装的 SenseCraft AI 应用版本
Collect Time最近一次从设备采集信息的时间

删除设备​

如果你已经完成 AI 模型的部署且不再需要远程管理设备，可以将设备从平台中移除，此时设备可以在边缘侧独立进行本地推理、流管理和 AI 模型管理。

视频流管理​

视频流可以远程查看实时推理结果并管理设备视频流，支持添加流、编辑流、查看流以及删除流。

实时推理​

如果设备已经添加了视频流，用户可以在平台上查看所有流的实时推理结果，实现对推理结果和异常情况的实时监控。

添加流​

点击 "Add Stream" 并输入有效的视频流信息，然后点击 "Confirm" 按钮将新视频流发送到设备。设备添加新视频流需要一定时间，平台信息会稍后更新。详细信息请查看下表。

note

设备必须在线才能添加新视频流

字段内容
Stream Name1 此视频流的自定义名称。
2 不能为空
Video Type1 Ip camera：接入 IP 摄像头，需要输入有效的 rtsp url
2 Usb camera：将 USB 摄像头连接到设备，自动识别 USB，然后在视频路径中选择正确的 USB 摄像头。
Video Path视频路径，格式由 "Video Type" 决定，如果错误，将使用默认视频。
Device AI Model1 选择一个已经下载到设备上的 AI 模型
2 如果设备上没有 AI 模型，请前往 AI Models 页面将模型下载到设备。
Confidence Threshold1 目标检测的置信度阈值。
2 格式：float [0, 1]
IoU Threshold1 IoU 用于评估预测框与真实框的重叠精度 2 格式：float [0, 1]
FPS1 视频流的每秒帧数
2 格式：INT [1,60]
Quality1 输出视频流质量。默认：50
2 格式：int [0,100]
Maximum Detections1 每张图像的最大检测数量。默认：3002 格式：int [0,1000]
Display Frame Rate1 是否显示视频流的帧率
2 格式：Bool [True,False]
● True: 显示 FPS
● False: 不显示 FPS
Display Clock1 是否显示时间
2 格式：Bool [True,False]
● True: 显示时间
● False: 不显示时间

流详情​

点击视频流的 "Eye" 图标，你将看到该视频流的详细信息

编辑流​

点击视频流的 "Edit" 图标，用户可以编辑该视频流的所有配置，并点击 "Confirm" 按钮将修改后的视频流信息发送到设备。设备更新视频流配置需要一定时间，平台信息会稍后更新。

删除流​

点击视频流的 "Delete" 图标以删除该视频流。设备删除视频流需要一定时间，平台信息会稍后更新

设备 AI 模型​

管理设备上已下载的所有 AI 模型，并支持添加模型、查看模型详情和删除模型。

技术支持​

需要 reComputer Jetson 相关帮助？我们随时为你提供支持！

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