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reComputer Jetson 工具包

SenseCraft AI-Jetson 是一个为 NVIDIA Jetson 边缘 AI 设备设计的开发工具包和平台。只需运行“快速启动脚本”，即可呈现一个交互式用户界面，展示一个带有预加载视频和预加载 AI 模型的示例应用程序。如果您想添加自己的 USB 摄像头或 IP 摄像头，只需几次点击即可完成！

除了我们提供的各种内置 AI 模型，您还可以访问 SenseCraft AI 平台上的大量公共模型，下载并部署适用于特定场景的 AI 模型，根据您的需求创建个性化的 AI 解决方案。SenseCraft AI 是您视觉 AI 的智能决策伙伴，为您提供简单、灵活且高效的推理和解决方案构建能力。

安装 SenseCraft AI-Jetson​

硬件要求

  • NVIDIA Jetson 设备
  • 通过以太网/无线网络连接互联网
  • 显示器

软件要求

  • JetPack 5.1.2 (L4T 35.4.1)
  • JetPack 5.1.1 (L4T 35.3.1)
  • JetPack 5.1 (L4T 35.2.1)

快速开始

  1. 将 Jetson 连接到显示器并打开电源
  2. 将鼠标和键盘插入设备，并在终端中输入以下命令以运行应用程序
bash <(wget -qO- https://sensecraft-statics.seeed.cc/edge-ai/init-script/edge-ai-setup.sh)
  1. 在应用程序安装过程中，您需要设置以下可选配置，请根据您的需求进行设置：

  • [可选] 是否启用 jetson_clocks 脚本以通过将 CPU、GPU 和 EMC 时钟设置为最大频率来最大化 Jetson 性能？[y/n]（默认：y）：y
    提供 jetson_clocks 脚本，通过将 CPU、GPU 和 EMC 时钟设置为静态最大频率来最大化 Jetson 性能。

  • [可选] 通过卸载一些不必要的软件包（如 libreoffice）来节省空间，是否更改交换内存的大小？（/swapfile）[y/n]（默认：n）：n
    在内存不足的情况下（尤其是 Jetson Nano），建议启用交换内存以确保程序正常运行。

  • [可选] 您是否希望创建或更改交换内存的大小？（/swapfile）？
    为了从 Nano 中获得更好的性能，请启用交换内存。

  • [可选] 是否使用外部存储设备存储 Docker 数据目录？（用于 Docker 镜像和卷）？

  • （如果根分区小于 32 GB，推荐启用）。[y/n]（默认：n）：n

Edge AI 程序运行至少需要 32G 的存储空间，如果不足，您可以选择将 Docker 数据卷挂载到外部磁盘。

  1. 现在您可以体验 SenseCraft AI-Jetson

部署新模型​

  1. 访问“AI 模型”页面并选择您需要的 AI 模型

  1. 点击“部署模型”按钮

  1. 查看说明文档，确保设备已安装 SenseCraft AI-Jetson 且 AI 模型适配设备类型。

  1. 选择一个在线设备

  1. AI 模型需要应用视频流，如果没有流，请先添加一个有效的视频流。模型库会将流信息直接发送到设备。
note

更多流信息描述请查看流管理

  1. 将 AI 模型和流信息发送到设备。AI 模型部署需要几分钟，因此您可以离开当前页面，几分钟后前往设备查看已部署的 AI 模型。

流管理​

SenseCraft AI-Jetson 支持添加多个视频流，并支持根据需要添加 USB 摄像头和 IP 摄像头。

可添加的视频流数量取决于设备的 CPU 和内存资源。请注意设备的资源使用情况。

添加流​

  1. 访问流页面并点击 + 图标

  1. 设置新的视频流有效信息，详情请查看下表
字段内容
流名称1 为此流自定义名称。
2 不能为空
视频类型1 IP 摄像头：接入 IP 摄像头，需要输入有效的 rtsp URL
2 USB 摄像头：将 USB 摄像头连接到设备，自动识别 USB，然后在视频路径中选择正确的 USB 摄像头。
视频路径视频路径，格式由“视频类型”决定，如果错误，将使用默认视频。
设备 AI 模型1 选择设备上已下载的 AI 模型
2 如果设备上没有 AI 模型，请转到 AI 模型页面将模型下载到设备。
置信度阈值1 检测对象的置信度阈值。
2 格式：float [0, 1]
IoU 阈值1 IoU 用于评估预测边界框与真实边界框的准确性
2 格式：float [0, 1]
FPS1 流的每秒帧数
2 格式：INT [1,60]
质量1 输出流质量。默认值：50
2 格式：int [0,100]
最大检测数1 每张图片的最大检测数。默认值：300
2 格式：int [0,1000]
显示帧率1 是否显示流的帧率
2 格式：Bool [True,False]
● True：显示 FPS
● False：不显示 FPS
显示时钟1 是否显示时间
2 格式：Bool [True,False]
● True：显示时间
● False：不显示时间
  1. 点击“保存”按钮，返回主页检查新的流和 AI 检测结果。

删除流​

进入流的详情页面，点击“删除”图标以删除流

AI 模型管理​

管理设备上已下载的所有 AI 模型。

  • AI 模型会显示使用该模型的流的名称。
  • 未在流中使用的 AI 模型可以被删除。

设置​

关于​

设备信息，更多信息请参考下表

字段内容
产品设备的模块
IP设备的网络 IP 地址
序列号设备的唯一生产序列号
MAC 地址网络 MAC 地址
CPU 使用率设备的 CPU 使用率
内存设备的内存
交换分区设备的交换分区
磁盘使用率设备的磁盘使用率
Cuda 版本设备上安装的 Cuda 版本
Jetpack 版本设备上安装的 Jetpack 版本

绑定到 SenseCraft AI 平台​

SenseCraft AI -Jetson 专为边缘 AI 设计。AI 推理和视频流处理在设备上本地完成，仅当需要下载更多 AI 模型时，才需要将设备绑定到 SenseCraft AI-Model Zoo，下载完成后可以从平台移除设备。

  1. 访问 SenseCraft AI-Model Zoo
  2. 使用有效的电子邮件地址注册。SenseCraft-AI Model Zoo 账户与 SenseCAP 云账户相同，如果您已有 SenseCAP 云账户，可以直接登录。

  1. 访问“设备工作区”，点击“添加设备”按钮。
  2. 输入设备自定义名称，并从设备获取绑定码。

  1. 返回设备的 SenseCraft AI 应用程序。点击“绑定到 SenseCraft AI 平台”，然后应用程序将显示绑定码和临时名称。
  • 绑定码：在 SenseCraft AI-Model Zoo 上输入正确且有效的绑定码以完成设备绑定。
  • 临时名称：如果绑定码重复，则需要输入正确的临时名称。

  1. 输入正确且有效的绑定码并点击“确认”按钮
  2. 绑定成功，现在您可以从模型库中添加新的 AI 模型。

解绑​

如果您不需要在 AI 平台上远程管理设备，可以从 AI 平台账户中删除设备。您可以从设备或平台上解绑。

  • 从 AI 模型库解绑设备，点击“删除”

  • 通过禁用“绑定到 SenseCraft AI 平台”来解绑设备

应用更新​

SenseCraft AI 应用更新分为自动更新和手动更新，您可以根据需要进行设置。

自动更新：每 5 分钟检查一次更新，当检测到新版本时，信息会自动更新，无需手动操作。

手动更新：手动检查更新，当检测到新版本时，点击更新按钮进行更新。

技术支持​

需要帮助解决您的 SenseCAP Indicator 问题吗？我们随时为您提供支持！

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