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reComputer Jetson 工具包

SenseCraft AI-Jetson 是一款为 NVIDIA Jetson 边缘 AI 设备设计的开发工具包和平台。只需运行 "Quickstart Script"，即可看到一个交互式用户界面，用预加载的视频和预加载的 AI 模型展示示例应用。如果你想添加自己的 USB 摄像头或 IP 摄像头，只需点击几下就能完成！

除了我们开箱即用的各种内置 AI 模型外，你还可以在 SenseCraft AI 平台上访问大量公共模型，并能够根据特定场景下载和部署 AI 模型，基于你的需求创建个性化 AI 解决方案。SenseCraft AI 是你在视觉 AI 方面的智能决策伙伴，为你提供简单、灵活且高效的推理和方案构建能力。

安装 SenseCraft AI-Jetson​

硬件要求

  • NVIDIA Jetson 设备
  • 通过以太网 / WiFi 连接互联网
  • 显示器

软件要求

  • JetPack 5.1.2 (L4T 35.4.1)
  • JetPack 5.1.1 (L4T 35.3.1)
  • JetPack 5.1 (L4T 35.2.1)

快速开始

  1. 将 Jetson 连接到显示器并开机
  2. 将鼠标和键盘插入设备，在终端中输入以下命令来运行应用程序
bash <(wget -qO- https://sensecraft-statics.seeed.cc/edge-ai/init-script/edge-ai-setup.sh)
  1. 在应用安装过程中，你需要设置以下可选配置，请根据你的需求进行设置

  • [可选] 启用 jetson_clocks 脚本，通过将 CPU、GPU 和 EMC 时钟设置为最大频率来最大化 Jetson 性能？[y/n] (default: y): y
    提供 jetson_clocks 脚本，通过将 CPU、GPU 和 EMC 时钟设置为静态最大频率来最大化 Jetson 性能。

  • [可选] 通过卸载一些不必要的软件包（如 libreoffice），更改 Swap Memory（/swapfile）的大小以节省空间？[y/n] (default: n): n
    在内存不足的情况下（尤其是 jetson nano），最好启用 swap 以确保程序正常运行。

  • [可选] 你是否想创建或更改 Swap Memory（/swapfile）的大小？
    为了让 nano 获得更好的性能，请打开 Swap。

  • [可选] 使用外部 · 来存储 Docker 数据目录？（用于 docker 镜像和卷）？

  • （如果你的根分区小于 32 GB，推荐启用）。[y/n] (default: n): n

边缘 AI 程序运行至少需要 32G 的存储空间，如果没有，你可以选择将 docker 数据卷挂载到外部磁盘。

  1. 现在你可以体验 SenseCraft AI-Jetson 了

部署新模型​

  1. 访问 “AI Models“ 页面并选择你需要的 AI 模型

  1. 点击 "Deploy Model" 按钮

  1. 查看 read me，确保设备已安装 SenseCraft AI-Jetson，且该 AI 模型适配设备类型。

  1. 选择一个在线设备

  1. AI 模型需要应用到一个视频流，如果没有视频流，请先添加一个有效的视频流。Model zoo 会将视频流信息直接发送到设备。
note

更多视频流信息说明请查看 Streams Management

  1. 将 AI 模型和视频流信息发送到设备。AI 模型部署需要几分钟时间，因此你可以离开当前页面，几分钟后前往设备端查看已部署的 AI 模型。

视频流管理​

SenseCraft AI-Jetson 支持按需添加多个视频流，并支持添加 USB 摄像头和 IP 摄像头。

可添加的视频流数量取决于设备的 CPU 和内存资源，请注意设备的资源使用情况。

添加视频流​

  1. 访问 Streams 页面并点击 + 图标

  1. 设置新视频流的有效信息，详细内容请查看下表
字段内容
Stream Name1 为该视频流自定义名称。
2 不能为空
Video Type1 Ip camera：接入 IP 摄像头，需要输入有效的 rtsp url
2 Usb camera：将 usb 摄像头连接到设备，自动识别 usb，然后在视频路径中选择正确的 usb 摄像头。
Video Path视频路径，格式由 "Video Type" 决定，如果错误，将使用默认视频。
Device AI Model1 选择一个已在设备上下载好的 AI 模型
2 如果设备上没有 AI 模型，请前往 AI Models 页面将模型下载到设备。
Confidence Threshold1 目标检测的置信度阈值。
2 格式：float [0, 1]
IoU Threshold1 IoU 用于评估预测框与真实框的重叠准确度 2 格式：float [0, 1]
FPS1 视频流的每秒帧数
2 格式：INT [1,60]
Quality1 输出视频流质量。默认：50
2 格式：int [0,100]
Maximum Detections1 每张图像的最大检测数量。默认：3002 格式：int [0,1000]
Display Frame Rate1 是否显示视频流的帧率
2 格式：Bool [True,False]
● True: 显示 FPS
● False: 不显示 FPS
Display Clock1 是否显示时间
2 格式：Bool [True,False]
● True: 显示时间
● False: 不显示时间
  1. 点击 "Save" 按钮并返回主页查看新视频流和 AI 检测结果。

删除视频流​

进入视频流详情并点击 "Delete" 图标以删除该视频流

AI 模型管理​

管理设备上已下载的所有 AI 模型。

  • AI 模型会显示使用该模型的视频流名称。
  • 未在视频流中使用的 AI 模型可以被删除

设置​

关于​

设备信息，更多信息请查看下表

字段内容
Product设备的模组
IP设备的网络 IP 地址
Serial number设备唯一的生产序列号
MAC address网络 MAC 地址
CPU Usage设备 CPU 使用率
RAM设备 RAM
Swap设备 swap
Disk usage设备磁盘使用情况
Cuda version设备上安装的 Cuda 版本
Jetpack version设备上安装的 jetpack 版本

绑定到 SenseCraft AI 平台​

SenseCraft AI for Jetson 专为边缘 AI 设计。AI 推理和视频流处理都在设备本地完成。只有当你需要下载更多 AI 模型时，才需要将设备绑定到 SenseCraft AI platform —— 下载完成后你可以移除该设备。

  1. 访问 SenseCraft AI。
  2. 使用有效的邮箱地址注册。SenseCraft AI 账号与 SenseCAP Cloud 账号相同；如果你已经拥有账号，可以直接登录。

  1. 导航到 Models > Workspace > NVIDIA Jetson 并点击 Add Device。
  2. 输入设备自定义名称，并从设备上获取绑定码。

  1. 回到设备上的 SenseCraft AI 应用。点击 "Bind to SenseCraft AI platform"，然后应用会显示绑定码和临时名称。
  • Bind Code: 在 SenseCraft AI platform 上输入正确有效的绑定码以完成设备绑定。
  • Temporary Name: 如果绑定码重复，则需要输入正确的临时名称。

  1. 输入正确有效的绑定码并点击 "Comfirm" 按钮
  2. 绑定成功后，你现在可以从 model zoo 中添加新的 AI 模型

解绑​

如果你不再需要在 AI 平台上远程管理设备，可以从 AI 平台账号中删除该设备。你可以在设备端或平台端进行解绑

  • 从 AI model zoo 中解绑设备，点击 "Delete"

  • 通过关闭 "Bind to SenseCraft AI platform" 来解绑设备

应用更新​

SenseCraft AI 应用更新分为自动更新和手动更新，你可以根据需要进行设置。

自动更新：每 5 分钟检查一次更新，当检测到新版本时，信息会自动更新，无需手动操作。

手动更新：手动检查更新，当检测到新版本时，点击 Update 按钮进行更新

技术支持​

需要 SenseCAP Indicator 的帮助吗？我们随时为你提供支持！

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