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SenseCraft Robotics 软件概览

1. 软件介绍​

SenseCraft™ Robotics 是面向真实机械臂任务的训练与运行平台，提供从设备接入、标定、数据采集到模型训练和验证的一体化流程，帮助教育、科研与机器人应用更快完成从示范数据到物理动作的验证。 SenseCraft Robotics 官方网站

1.1 软件概览​

平台主要流程如下：

  1. 设备设置：选择机械臂型号，绑定主臂、从臂和摄像机，完成校准与遥操作验证。
  2. 数据采集：通过主臂带动从臂完成任务示范，录制多段数据。
  3. 动作库：录制、管理和回放可独立执行的动作片段。
  4. 数据集管理：预览视频，并修复、合并或上传数据集。
  5. 训练：选择数据集，进行云端训练或本地训练。
  6. 运行：选择已训练模型，进行本地或云端推理，让机械臂自主执行任务。

1.2 核心特点​

  • 引导式流程：按页面步骤完成设备设置、采集、训练和运行。
  • 云端训练：将主要训练任务放到云端，降低本地电脑的算力要求。
  • 项目管理：集中管理项目、数据集和模型，便于重复使用和持续迭代。

官方入口：SenseCraft Robotics

1.3 适用场景​

  • 教育培训 / 科创教育机构：用于组织 AI 机器人课程、项目制学习和学生作品展示。
  • 高校 / 科研 / 实验室：用于具身智能、模仿学习、机器人数据采集与模型验证。
  • 创新中心 / 展示与方案团队：用于搭建可演示的 AI 机器人应用样板，支持科普展示、客户体验和场景方案设计。

2. 支持的设备​

2.1 支持的机械臂​

三款机械臂选择建议

可根据使用目标选择设备：入门学习和基础开发选择入门款；需要更强性能和二次开发能力时选择进阶款；对定位精度和动作稳定性要求较高的项目选择高精度应用款。

款式设备组合（主臂 + 从臂）购买链接专用指南
01SO-ARM101 + SO-ARM101立即购买SO-ARM101 指南
02reBot Arm 102 + B601 DM立即购买DM 指南
03reBot Arm 102 + B601 RS立即购买RS 指南

本文介绍三种设备组合的通用软件流程。机械臂安装、接线和电源要求请参考对应的专用指南。

2.2 电脑和软件要求​

  • Windows 或 macOS 电脑。
  • 稳定的网络连接，用于登录、项目管理、云端训练和推理验证。
  • 已安装最新版本的 SenseCraft Robotics 客户端。
  • 已注册 SenseCraft 账号。具体系统版本和硬件要求以官方软件下载页面说明为准。

3. 软件下载安装​

软件下载

3.1 下载软件​

打开 SenseCraft Robotics 官方页面，进入软件下载入口，选择与操作系统对应的安装包。

3.2 安装软件​

运行安装包，按照安装向导完成安装。安装完成后启动 SenseCraft Robotics 客户端。建议预留足够的磁盘空间，用于保存视频、数据集和模型文件。

3.3 注册账号​

在用户中心选择“注册”或“创建账号”，按页面提示完成邮箱验证和密码设置。注册完成后，返回 SenseCraft Robotics 客户端。 注册账号

3.4 登录软件​

SenseCraft Robotics 客户端通过系统浏览器打开 SenseCraft 用户中心完成登录，客户端本身不直接输入密码。

  1. 启动 SenseCraft Robotics 客户端，在登录窗口点击 登录。

  2. 系统浏览器会打开 SenseCraft 用户中心；使用注册邮箱和密码登录，并按提示完成账号验证或授权。

  3. 登录完成后进入“项目”页面，可创建新项目或打开已有项目。

    登录页

4. 软件整体介绍​

4.1 首页​

首页用于查看平台入口、项目状态和常用功能。首次使用时，可从首页进入项目或查看帮助信息。 首页概述

4.2 项目​

项目是设备、任务、数据集和模型的统一管理空间。登录软件后，可按以下流程完成首次使用：

  1. 创建项目并选择机械臂组合。

  2. 连接主臂、从臂和摄像机。

  3. 完成设备校准和遥操作验证。

  4. 录制一段示范数据。

  5. 检查数据集并上传或训练模型。

  6. 选择模型进行运行验证。

    项目设置

4.3 设置​

在顶部导航栏点击“设置”即可进入，页面主要包含以下三个核心模块：

  • 个人信息：查看和编辑当前账户的基础资料，包括头像、用户名、绑定邮箱和职业等信息。
  • 密码设置：用于修改账户密码。输入旧密码验证身份后，即可设置并确认新密码。
  • 软件与服务：
    • 服务连接：管理与第三方 AI 平台（如 Hugging Face）的授权接入。
    • 版本管理：查看当前软件版本号并检查更新，支持快捷执行检查更新、下载更新或重启并更新等操作。遇到验证问题时，也可通过提示快捷前往官网下载。

设置

5. 积分与收费说明​

5.1 收费模式​

SenseCraft Robotics 采用“积分充值 + GPU 按使用量扣费”的模式。

积分价格、有效期、扣费时机、退款规则和教育优惠政策可能因地区、版本和活动而变化。本文仅作功能说明，具体规则请以 SenseCraft Robotics 当前计费页面、任务确认页面和服务条款为准。

  • 用户充值或兑换积分后，可用于训练和推理任务。
  • 费用根据所选 GPU 型号和实际运行时长计算。
  • 任务排队和资源准备阶段原则上不扣费，任务实际运行后才计费。
  • 具体价格以平台当前页面显示为准。

5.2 积分充值​

用户可以通过平台充值、兑换码或教育课程码获取积分。

  • 充值金额越高，通常可获得更多赠送积分。
  • 新用户可能获得一次性赠送积分。
  • 教育用户可通过课程码使用学校或机构提供的共享积分。
  • 不同类型的积分可能有不同的有效期和退款规则。

5.3 训练与推理扣费​

创建任务时，平台会根据任务类型、GPU 型号和训练步数估算预计消耗，最终按实际运行时长结算。

  • 训练任务根据训练步数估算运行时间。
  • 推理任务根据实际运行时间计费。
  • 最终费用可能低于或高于预计消耗。
  • 余额不足时，任务可能自动停止，账户不会产生负积分。

5.4 积分退款与有效期​

  • 充值积分、赠送积分和教育积分按照平台规则管理。
  • 任务未成功启动、平台异常或 GPU 异常时，通常会退回未使用积分。
  • 用户主动取消任务时，已运行部分按实际使用量扣费。
  • 已消耗的积分通常不支持退款。
  • 具体有效期和退款规则以平台当前说明为准。
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