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SENSING GMSL2 相机

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我们提供不同的 GMSL2 相机,涵盖各种分辨率、传输速度等。这些相机可用于许多领域的应用。例如:

  • 汽车
  • ADAS + 视觉融合
  • 高动态范围成像
  • 自动驾驶
  • 机器人技术

查看以下规格了解更多详情。

规格参数

该相机采用索尼 CMOS 图像传感器 ISX031 与 Maxim GMSL2 串行器 MAX96717F。配备汽车级传感器与精细调校的图像信号处理器(ISP),可输出卓越的图像质量;整机为 IP67 防护外壳,并配有在工厂完成对焦并胶合固定的 AA 镜头。

名称参数
传感器SONY 2.95MP ISX031 RGGB
图像信号处理器(ISP)Built-in
图像尺寸1/2.42 inch CMOS
输出像素1920 H * 1536 V
像素尺寸3.0 um * 3.0 um
帧率1920 * 1536 @ 30fps
HDR 支持Yes
抗频闪(LFM)Yes
输出数据YUV422@8bit
串行器MAXIM MAX9295A
相机接口GMSL2
供电9~16V POC
电流<200mA@12VDC
连接器Amphenol Fakra (Z Code)
工作温度范围-40 ~ 85℃
尺寸W:25mm, L:25mm, H:18.6mm
重量<50g

硬件设置

类别规格参数
串行器型号MAX9295A
I2C 地址0x80 (8 bit address)
速率GMSL2 (6G bps)
图像信号处理器(ISP)型号ISX031
I2C 地址0x34 (8 bit address)
帧同步Controlled by MAX9295A MFP7
复位Controlled by MAX9295A MFP0

入门指南

我们将使用 reComputer Robotics J4012 进行演示,您可能需要

设置设备

将 Mini Fakra 线缆与相机连接,reComputer Robotics J30/J40 上有 4 个通道,我们使用了 SG3S-ISX031C-GMSL2-F 相机,它连接到 '1' 通道(丝印字母 'B')。

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在开始之前,让我们熟悉一下这 4 个通道,因为我们稍后在配置过程中会用到它们。

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这 4 个通道在设备上标记为 'A''B''C''D', 我们建议客户按照给定的字母顺序连接相机, 在这种情况下,您的视频设备将相应地映射为 Jetson Linux 上的 '/dev/video0''/dev/video1''/dev/video2''/dev/video3'

但如果您只连接了一个相机,则只会显示 'video0'。

接下来,我们将使用 Jetson IO 配置设备树覆盖层以启用我们的设备(在配置并重启之前,您不会在 '/dev' 文件夹下看到视频节点)。

配置 Jetson IO

使用以下命令启动 JetsonIO

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

按照以下步骤逐步进行配置

1
配置 Jetson 24 针 CSI 连接器
2
配置兼容硬件
3
选择覆盖层
4
保存引脚更改
5
保存并重启以重新配置引脚
6
按任意键重启
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note

在上述步骤中,如果您使用的是 6Gbps 相机,请在步骤 3 中选择 'Seeed GMSL 1X4 6G' 覆盖层。6Gbps 相机包括:

  • SG3S-ISX031C-GMSL2-H
  • SG8S-AR0820C-5300-G2A-H
  • SG2-IMX390C-5200-G2A-H
  • SG2-AR0233C-5200-G2A-H

配置视频信息

如果您尚未安装 v4l-utils

sudo apt-get update 
sudo apt-get install v4l-utils -y
  • 帧同步
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=trig_mode=1
note

您可以切换 'trig_mode=0' 来禁用帧同步。或者在连接多个相机时使用 'trig_mode=1' 来启用帧同步。

  • 视频格式
v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=1920,height=1536 -c sensor_mode=0  -d /dev/video0
note

根据您使用的相机,可能有不同的预定义 'sensor_mode',主要包括:

传感器模式帧类型
0YUYV8_1X16/1920x1536
1YUYV8_1X16/1920x1080
2YUYV8_1X16/3840x2160
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Gst 启动

使用 gst-launch-1.0 启动查看器

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \
video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! \
videoconvert ! videoscale ! xvimagesink
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