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reComputer Robotics 入门指南

reComputer Robotics J401 是一款为高级机器人应用设计的高性能边缘 AI 载板。它支持在 Super/MAXN 模式下运行的 NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Orin NX 模块,提供高达 157 TOPS 的 AI 算力。该载板提供丰富的连接选项,包括双千兆以太网、多路 USB 3.2 接口、CAN、用于 5G/Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽,以及可选的 GMSL2 摄像头支持。预装 JetPack 6,确保机器人开发的无缝部署。其坚固设计支持宽温工作范围,并配备预装的带风扇散热片。设置过程包括使用兼容的 Ubuntu 主机电脑将 JetPack OS 刷写到 NVMe SSD 上,然后进行硬件配置和接口使用。文档为开发者提供了详细的硬件规格、机械图纸和技术资源,以及用于故障排查和讨论的社区与技术支持渠道。

刷写 Jetpack 与接口使用

本维基提供 Jetson Robotics J501-Mini 载板的硬件特性与接口使用的全面介绍。内容涵盖详细规格、支持的模块、安装配置步骤,以及 M.2、以太网、USB、CAN、UART、DI/DO、I2S 和 GMSL2 摄像头扩展等多种接口的实用使用指南,帮助用户快速在 J501-Mini 平台上开展机器人开发。

接口使用

本维基详细介绍了 reComputer Jetson Robotics J601 载板的硬件特性和各接口的使用方法,涵盖详细规格、支持的模块、安装配置步骤,以及 M.2、以太网、USB、CAN、RS485/RS232、UART、I2C、I2S、GPIO、GMSL2 摄像头扩展、5G 和 GPS 等多种接口的实用使用指南,帮助用户快速在 J601 平台上开展机器人开发。