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解释 Device Tree 在 Jetson 平台中的作用：Linux 如何知道载板上连接了哪些硬件、更换载板后为什么有些硬件会失效、DTS/DTSI/DTB/DTBO 之间有什么区别，以及为什么 Seeed Studio 的载板需要自己的 BSP。