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本维基介绍了 Seeed AGX Orin Dev Kit（reComputer Classic J501）的产品特性、规格参数与硬件总览，如何刷写 JetPack 7.2 系统镜像，以及 M.2 Key M/E、10GbE 以太网、USB、40 针扩展排针（GPIO/I2C/SPI/UART/CAN/PWM）、摄像头、音频、PCIe、RTC 等接口的使用方法，帮助您快速上手基于 Jetson AGX Orin 的边缘 AI 与具身智能开发。

本维基全面介绍了 reComputer Jetson Robotics J501 载板的硬件特性和接口使用方法。内容涵盖详细规格、支持的模块、安装配置步骤，以及双 M.2 Key M 插槽、10GbE + 4 路 1GbE 以太网、USB 3.0、四路 CAN 接口（2 路原生 + 2 路 SPI 转 CAN）、UART、DI/DO、I2S 和 GMSL2 摄像头扩展等多种接口的实用使用指南，帮助用户快速在 J501 平台上开展机器人开发。