reComputer Robotics J401 是一款为高级机器人应用设计的高性能边缘 AI 载板。它支持在 Super/MAXN 模式下运行的 NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Orin NX 模块，提供高达 157 TOPS 的 AI 算力。该板卡提供丰富的连接选项，包括双千兆以太网、多路 USB 3.2 接口、CAN、用于 5G/Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽，以及可选的 GMSL2 摄像头支持。预装 JetPack 6，可确保机器人开发的无缝部署。其坚固设计支持宽温工作范围，并配备预装的带风扇散热片。设置过程包括使用兼容的 Ubuntu 主机电脑将 JetPack OS 刷写到 NVMe SSD 上，然后进行硬件配置和接口使用。文档为开发者提供了详细的硬件规格、机械图纸和技术资源，并提供社区与技术支持渠道以便排障和讨论。
本 wiki 全面介绍了 reComputer Jetson Robotics J401 载板的硬件特性和接口使用方法。涵盖详细规格、支持的模块、设置说明，以及使用各种接口（如 M.2、以太网、USB、CAN、UART、I2C 和 GMSL2 摄像头扩展）的实用指南，帮助用户快速开始在 J401 平台上进行机器人开发。
本文重点介绍了 reComputer Super 相比 reComputer Classic 的卓越 AI 性能，展示了搭载 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 的 reComputer Super 在 AI 计算能力上高达 1.7 倍的提升。通过使用 Ollama 运行 DeepSeek-R1:7B 模型进行 AI 文本生成的实际基准测试，以及使用 YOLOv11 目标检测模型进行 AI 视频处理的测试，结果显示 reComputer Super 提供了显著更快的推理速度和更高的 GPU 频率。值得注意的是，它每秒处理的图像数量约为 Classic 版本的 2.37 倍。文章还解释了基于终端报告的 FPS 而非屏幕显示 FPS 来评估性能的重要性，因为屏幕显示 FPS 可能受到显示器和系统因素的限制。
本维基详细介绍了 reComputer Jetson Robotics J401 载板的硬件特性和接口使用方法，涵盖详细规格、支持的模块、安装步骤，以及 M.2、Ethernet、USB、CAN、UART、I2C 和 GMSL2 摄像头扩展等各类接口的实用使用指南，帮助用户快速在 J401 平台上开展机器人开发。
J501载板的硬件和接口使用说明