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reComputer Robotics J401 是一款为高级机器人应用设计的高性能边缘 AI 载板。它支持在 Super/MAXN 模式下运行的 NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Orin NX 模块，提供高达 157 TOPS 的 AI 算力。该板卡提供丰富的连接选项，包括双千兆以太网、多路 USB 3.2 接口、CAN、用于 5G/Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽，以及可选的 GMSL2 摄像头支持。预装 JetPack 6，可确保机器人开发的无缝部署。其坚固设计支持宽温工作范围，并配备预装的带风扇散热片。设置过程包括使用兼容的 Ubuntu 主机电脑将 JetPack OS 刷写到 NVMe SSD 上，然后进行硬件配置和接口使用。文档为开发者提供了详细的硬件规格、机械图纸和技术资源，并提供社区与技术支持渠道以便排障和讨论。

本 wiki 全面介绍了 reComputer Jetson Robotics J401 载板的硬件特性和接口使用方法。涵盖详细规格、支持的模块、设置说明，以及使用各种接口（如 M.2、以太网、USB、CAN、UART、I2C 和 GMSL2 摄像头扩展）的实用指南，帮助用户快速开始在 J401 平台上进行机器人开发。