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使用基于镜像的空中升级更新 Jetson Linux

本教程将以 reComputer J3010 为例，演示如何使用基于镜像的空中升级将 Jetson linux 从 jetpack5.1.3 更新到 jetpack6.0。

前提条件​

  • reComputer J4012/ J4011/ J3010 或 J3011
  • Ubuntu 20.04 主机
  • USB Type-C 数据传输线
info

这里我们使用 reComputer 经典系列进行演示。其他系列的 reComputer 也可以按照本教程实现 OTA 固件升级。

1 生成 JP5.1.3 的系统镜像​

1.1 准备 JP5.1.3 BSP​

首先，您需要在主机 PC 上打开终端窗口，执行以下命令下载 NVIDIA Jetpack 5.1.3 版本 BSP。

cd <root_dir>
mkdir jp5 && cd jp5
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v5.0/release/jetson_linux_r35.5.0_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v5.0/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.5.0_aarch64.tbz2
note

其中 <root_dir> 是项目的根目录。

1.2 构建 JP5.1.3 系统镜像​

在主机 PC 的终端窗口中运行以下命令来构建 5.1.3 系统镜像。

tar xf jetson_linux_r35.5.0_aarch64.tbz2
sudo tar xpf tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.5.0_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
sudo  BOARDID=<BOARDID> BOARDSKU=<BOARDSKU> FAB=<FAB>  BOARDREV=<BOARDREV> CHIP_SKU=<CHIP_SKU> ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml  -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --no-flash  --massflash 5  --network usb0  jetson-orin-nano-devkit  external
info
Jetson BOARDID BOARDSKU FAB BOARDREV CHIP_SKU
Orin Nano 4G 3767 0004 300 N.2 00:00:00:D6
Orin Nano 8G 3767 0003 300 N.2 00:00:00:D6
Orin Nx 8G 3767 0001 300 M.3 00:00:00:D4
Orin Nx 16G 3767 0000 300 G.3 00:00:00:D3

请根据您使用的具体 Jetson 模块替换相应的变量。对于 reComputer J3010： sudo BOARDID=3767 BOARDSKU=0004 FAB=300 BOARDREV=N.2 CHIP_SKU=00:00:00:D6 ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --no-flash --massflash 5 --network usb0 jetson-orin-nano-devkit external

编译成功后，将在 Linux_for_Tegra 目录中生成系统镜像包。

1.3 将 JP5.1.3 刷写到设备（可选）​

如果您想在 Jetson 设备上测试此固件，可以参考此 wiki 将固件刷写到 Jetson 设备中。

sudo tar xpf mfi_jetson-orin-nano-devkit.tar.gz
cd mfi_jetson-orin-nano-devkit
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

2 生成 JP6.0 的 OTA 包​

2.1 准备 BSP​

您需要在主机 PC上打开终端窗口并执行以下命令来下载 NVIDIA Jetpack 6.0 版本的 BSP。

cd <root_dir>
mkdir jp6 && cd jp6
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/jetson_linux_r36.3.0_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r36.3.0_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2

2.2 构建 JP6 系统镜像​

请参考 1.2 中的步骤进行执行，并注意修改其中的变量。

tar xf jetson_linux_r36.3.0_aarch64.tbz2
sudo tar xpf tegra_linux_sample-root-filesystem_r36.3.0_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
sudo BOARDID=<BOARDID> BOARDSKU=<BOARDSKU> FAB=<FAB> BOARDREV=<BOARDREV> CHIP_SKU=<CHIP_SKU> ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --no-flash --massflash 5 --network usb0 jetson-orin-nano-devkit external

2.3 生成 OTA 载荷包​

在主机 PC 的终端窗口中执行以下命令。

cd <root_dir>/jp6
tar xf ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra
sudo BASE_BSP=<root_dir>/jp5/Linux_for_Tegra ./tools/ota_tools/version_upgrade/l4t_generate_ota_package.sh --external-device nvme0n1 -S 80GiB jetson-orin-nano-devkit R35-5

命令完成后，您将在 Linux_for_Tegra/bootloader/jetson-orin-nano-devkit 目录中获得 ota_payload_package.tar.gz 文件。

3 在设备上应用 OTA 包​

3.1 准备工作​

将生成的 OTA 包（ota_payload_package.tar.gz）复制到 Jetson 设备上，并在 Jetson 设备的终端窗口中执行以下命令。

scp <...>/jp6/Linux_for_Tegra/bootloader/jetson-orin-nano-devkit/ota_payload_package.tar.gz ~
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2
sudo mkdir /ota
sudo mv ~/ota_payload_package.tar.gz /ota
tar xf ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2

3.2 Apply OTA​

cd ~/Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade
sudo ./nv_ota_start.sh /ota/ota_payload_package.tar.gz

此命令成功完成后，重启设备。

最终，设备成功从 5.1.3 升级到 6.0。

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