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为Jetson升级软件包

如果你告诉我不能执行 apt upgrade，那我如何升级软件包？如果不升级软件会有安全风险吗？​

答：不要在 Seeed Jetson 系统上执行 sudo apt upgrade 或 sudo apt full-upgrade。普通应用可以单独更新，但一次不受控制的 NVIDIA 升级可能把 Seeed 的 nvidia-l4t 内核、设备树和驱动包替换成 NVIDIA 原版软件包，导致设备无法启动或载板外设失效。

对于不依赖 nvidia-l4t 的应用软件包，只安装需要的软件包：

sudo apt update
sudo apt-get install <your-package>

大多数开源软件也可以下载源码自行编译。内核、bootloader 和载板驱动仍应通过完整的 Seeed BSP 或 JetPack 镜像一起更新。

修复被误升级的 nvidia-l4t​

下面两个 JetPack 版本没有内置 apt 保护，可以使用对应修复包：

JetPackJetson Linux修复包
JetPack 5.1.3R35.5.0seeed-jetson-linux-r35.5.0-bsp_fix-bundle-1.zip
JetPack 6.2R36.4.3seeed-jetson-linux-r36.4.3-bsp_fix-bundle.zip

JetPack 7 及之后发布的 Seeed 固件已经锁定 NVIDIA 内核和驱动包，apt 不能再误升级这些组件，因此没有修复包。如果 JetPack 7 或更新版本的系统已经损坏，请重新烧录对应的 Seeed 镜像。

caution

请在 Jetson 本机执行修复，并只使用与 cat /etc/nv_tegra_release 匹配的修复包。脚本会恢复 Seeed 内核和驱动包；除非明确加入 --with-bootloader，否则不会安装 bootloader 包。

JetPack 5.1.3 / L4T R35.5.0​

先确认版本：

cat /etc/nv_tegra_release

第一行必须包含 R35 (release), REVISION: 5。下载 seeed-jetson-linux-r35.5.0-bsp_fix-bundle-1.zip，复制到 Jetson 后执行：

unzip -o seeed-jetson-linux-r35.5.0-bsp_fix-bundle-1.zip
cd seeed-jetson-linux-r35.5.0-bsp-bundle
sudo ./seeed-linux-bsp-repair.sh
sudo reboot

只有 bootloader 本身需要修复时，才追加 --with-bootloader。重启后检查：

dpkg -l nvidia-l4t-kernel nvidia-l4t-kernel-dtbs nvidia-l4t-kernel-headers nvidia-l4t-display-kernel
cat /etc/nv_boot_control.conf
dpkg --audit

这四个软件包应为已安装或已锁定状态，版本中包含 +seeed1。dpkg --audit 不应输出内容。修复日志位于 /var/log/seeed-linux-bsp-r35.5.0-repair.log。

JetPack 6.2 / L4T R36.4.3​

先确认版本：

cat /etc/nv_tegra_release

输出必须同时包含 R36 和 REVISION: 4.3。下载 seeed-jetson-linux-r36.4.3-bsp_fix-bundle.zip，复制到 Jetson 后执行：

unzip -o seeed-jetson-linux-r36.4.3-bsp_fix-bundle.zip
cd seeed-jetson-linux-r36.4.3-bsp-bundle
sudo ./seeed-linux-bsp-repair.sh
sudo reboot

如果脚本无法识别载板，停止执行并用 Seeed 产品名称重新运行：

sudo ./seeed-linux-bsp-repair.sh --board recomputer-orin-super-j401

把 recomputer-orin-super-j401 替换为正在修复的 Seeed 载板或产品名称。只有自动识别结果已经正确，并且命令需要非交互执行时，才使用 --auto。只有需要修复固件时才加入 --with-bootloader。R36.4.3 修复包不包含 Orin Super bootloader capsule，在 Orin Super 硬件上使用该选项前，请先核对模组和固件。

重启后检查：

dpkg -l nvidia-l4t-kernel nvidia-l4t-kernel-dtbs nvidia-l4t-kernel-headers nvidia-l4t-kernel-oot-modules nvidia-l4t-display-kernel
uname -r
dpkg --audit

软件包版本应包含 +seeed1，uname -r 应显示 5.15.148-tegra。修复日志位于 /var/log/seeed-linux-bsp-r36.4.3-repair.log，脚本备份位于 /opt/nvidia/l4t-packages/seeed-r36.4.3-repair-backup。

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