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在 SenseCAP Watcher 上刷写 AI 模型

概述​

特别感谢 XiaoZhi AI Chatbot 的开源贡献，使这个项目成为可能。

本指南重点介绍如何为 SenseCAP Watcher 刷写视觉识别触发对话固件，以及如何替换或更新设备上的 AI 模型。这是一个针对这些操作的实践指导指南。

有关 Watcher 功能、应用和用例的完整介绍，请参考：SenseCAP Watcher - 主动与世界交互的 AI 助手

前提条件​

所需硬件​

  • SenseCAP Watcher 设备
  • USB Type-C 数据线
  • Windows PC
note

如果您要刷写 视觉激活固件，且您的 Watcher 设备型号 不是 -EN，您还需要手动刷写认证文件以正常使用（仅需一次）。
详细说明请参考 Watcher Agent 固件刷写指南。

固件刷写过程​

注意

以下指南适用于尚未发布的内部测试网站。 官方版本即将推出。 请暂时使用其他方法刷写固件。

  • 前提条件

  • 步骤 1. 打开我们的平台并在工作区中选择 SenseCAP Watcher

  • 步骤 2. 通过串口连接到我们的平台

    • 点击 Connect

    • 选择正确的串口（以 "A" 结尾）

    • 点击 Connect

  • 步骤 3. 检查并更新设备版本

    • 点击 Update

    • 选择正确的串口（以 "B" 结尾）

    • 点击 'Connect'

    • 选择您要刷写的版本并点击 Confirm

    • 等待更新和重启过程

AI 模型刷写过程​

前提条件​

步骤 1. 打开我们的平台并在工作区中选择 SenseCAP Watcher​

步骤 2. 通过串口连接到我们的平台​

  • 点击 Connect

  • 选择正确的串口（以 "A" 结尾）

  • 点击 Connect

步骤 3. 查看现有模型并更换新模型​

  • 查看模型名称和模型版本

  • 点击 Select Model... 并点击您想要烧录的模型

  • 点击 Confirm

步骤 4. 调整阈值并预览效果​

  • 此外，您也可以通过与智能体对话来调整阈值

故障排除​

常见问题​

  1. 未检测到 COM 端口

    • 确保您使用的是底部的 Type-C 端口
    • 尝试使用不同的 USB 线缆
    • 检查 USB 驱动程序是否正确安装

  2. 烧录失败

    • 烧录 Himax 时，选择以"A"结尾的 COM 端口。
    • 烧录 ESP32-S3 时，选择以"B"结尾的 COM 端口。

  3. 设备无响应

    • 使用针轻轻按下复位按钮
    • 尝试在烧录前先擦除

  4. 设备无法通过视觉检测唤醒

    • 检查串口输出中是否有相关的日志消息。
    • 固件版本 v2.0.3 需要对小智说"Turn on inference switch"来启用此功能。

  5. 串口显示视觉识别日志但设备仍无法唤醒

    • 前往 SenseCraft AI 平台并将 Person 模型烧录到 AI 芯片。

技术支持​

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