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如何在 reComputer Nvidia Jetson 上使用 VNC 远程桌面工具

简介​

VNC 是一种远程桌面工具，允许您通过其他 PC 设备远程控制 reComputer Nvidia Jetson，并实时访问图形桌面。本文档描述了如何在 reComputer Nvidia Jetson 上安装和使用 VNC。

前置条件​

note

如果您不想连接显示器，则必须使用 HDMI 虚拟插头 来启用远程桌面控制。

开始使用​

安装 VNC​

步骤 1. 在 Jetson 上安装 VNC：

 sudo apt update
 sudo apt install vino

步骤 2. 启用 VNC 服务器在每次登录时启动：

 cd /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants
 sudo ln -s ../vino-server.service ./.

步骤 3. 配置 VNC 服务器：

 gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
 gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

步骤 4. 设置访问 VNC 服务器的密码：

# 将 thepassword 替换为您想要设置的密码
 gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
 gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)

步骤 5. 编辑 org.gnome 以添加 enabled 键的参数：

 cd /usr/share/glib-2.0/schemas
 sudo cp org.gnome.Vino.gschema.xml org.gnome.Vino.gschema.xml.old
 sudo vi org.gnome.Vino.gschema.xml

将以下代码粘贴到指定位置，确保格式与下方一致。

<key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
              If true, allows remote access to the desktip via the RFB
              protocol. Users on remote machines may then connect to the
              desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

编译并启动​

编译：

 sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
 sudo reboot

启动：

 /usr/lib/vino/vino-server

从其他计算机连接到 VNC 服务​

要从其他计算机连接，您需要知道 Jetson 开发套件的 IP 地址。在开发套件上运行 ifconfig 命令，并记下分配给 eth0 接口（如果使用以太网）、wlan0 接口（如果使用无线网络）或 l4tbr0（如果使用 USB 设备模式以太网连接）的 IP 地址。然后，您需要将 HDMI 虚拟插头连接到 Jetson。

  • Windows:

    • 步骤 1：从这里下载并安装 VNC viewer。
    • 步骤 2：启动 VNC viewer 并输入开发套件的 IP 地址。
    • 步骤 3：如果您已为 VNC 服务器配置了身份验证，请输入 VNC 密码。

  • MacOS:

    • 步骤 1：打开 Finder 并从菜单栏中选择“前往 | 前往文件夹”。
    • 步骤 2：输入 “/System/Library/CoreServices/Applications” 并点击“前往”。
    • 步骤 3：打开名为“屏幕共享”的应用程序，并输入连接信息。例如：username@。
    • 步骤 4：点击“连接”。
    • 步骤 5：如果您已为 VNC 服务器配置了身份验证，请输入 VNC 密码。

  • Linux: 以下示例使用 gvncviewer，但您喜欢的任何 VNC 客户端都应该可以正常工作。一个流行的替代方案是 remmina。

    • 步骤 1：通过以下命令安装 gvncviewer：

      sudo apt update
      sudo apt install gvncviewer

    • 步骤 2：启动 gvncviewer：

      gvncviewer

    • 步骤 3：如果您已为 VNC 服务器配置了身份验证，请输入 VNC 密码。

启用 VNC 服务器在每次登录时启动：​

步骤 1. 在应用程序中搜索 Startup Application Preferences（启动应用程序首选项）。

步骤 2. 点击 Add（添加）按钮，您可以在 Name（名称）和 Comment（注释）字段中填写任意文本。在 Command（命令）字段中，添加以下指令：

nohup /usr/lib/vino/vino-server > /dev/null 2>&1 &

点击 Save（保存）并重启 reComputer。断开显示器连接，并将 HDMI Dummy Plug 插入 Jetson。现在，您可以通过 VNC 验证。

技术支持与产品讨论​

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