轮趣科技H30 IMU文档中心
WHEELTEC H30 是一款高精度姿态传感器，旨在精准测量载体的关键数据，包括三维姿态角、加速度、角速度及磁场强度。该传感器采用工业级高可靠性设计，集成了三轴 MEMS 陀螺仪、三轴 MEMS 加速度计和三轴磁传感器，为专业应用场景提供稳定可靠的性能表现。
参数表
| 参数名称 | H30 MINI | H30WP |
|---|---|---|
| 型号 | H30 MINI | H30WP |
| 尺寸 | 24.5×24.5×14.5mm | 63×55×24.5mm |
| 外壳 | 超紧凑型金属外壳 | 标准金属外壳 |
| 输出接口 | Type-C/SH1.0 6PIN | 航空防水接头 |
| 功耗 | 186mW | 210mW |
| 预留接口 | UART | UART/RS485 |
| 输入电压 | 4.5–5.2V DC | 5–26V DC |
| 轴数 | 9轴（全系列型号） | 9轴（全系列型号） |
| 工作温度 | -40°C–85°C（全系列型号） | -40°C–85°C（全系列型号） |
| 命令配置 | 支持串口命令配置：校准、设置、模式切换等（全系列型号） | 支持串口命令配置：校准、设置、模式切换等（全系列型号） |
| IMU数据最大输出速率 | 400Hz | 400Hz |
支持ROS版本
- ROS Noetic
- ROS Humble
安装尺寸
H30 Mini
H30WP:
IMU使用教程
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