Wifi Halow 入门指南
在开始配置之前,请确保已准备好以下硬件:
- 数据线缆:一根具备数据传输能力的 USB Type-C 线缆(请勿使用仅具备充电功能的线缆)。
- reCamera:一个拆去底板的reCamera设备。
介绍
Wifi Halow 是 reCamera 的一个无线网络模块,它允许您将 reCamera 连接到无线网络,实现远程监控和管理。相较于传统的Wifi连接,Wifi Halow 具有更强的穿墙与信号穿透力,超远的传输距离,极低的功耗,海量的设备连接容量多个优势。
开箱组装
收到货后盒子里会有如下三样物品:
- Wifi Halow 模块
- 后盖
- 螺丝

然后你需要准一个拆掉后盖的reCamera,如下图所示:

安装教程视频:
你的reCamera的OS版本必须是最新版本否则会无法正常识别出Wifi Halow模块,OS版本更新参考升级OS版本。
硬件接口
在Wifi Halow的模组上有多个接口,分别是:
- BAT接口:用于连接电池使用,封装规格是MX1.25-2P
- DC 接口:用于连接12V的DC供电,封装规格是PH2.0-2P
- USB转接线端口:用于连接reCamera设备,封装规格是GH1.25-4P

Web 连接界面介绍
连接USB线缆通过 192.168.42.1 这个IP地址登录到Web界面后,点击左边的 Network 进入网络设置界面,如下所示:

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Enable Halow:使能Wifi Halow模块开关
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Keep-Alive:开关Keep-Alive功能,保持与服务器的连接(可在设置中调整Keep-Alive时间间隔最低1s),避免断开连接
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Networks Found:显示当前扫描到的无线网络列表(如果没有扫描到要连接的wifi可以点击右侧的'+'按钮手动添加网络)
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IPEX Antenna:切换天线(在Wifi Halow模块上面存在两个天线一个是外部的SMA天线一个是内部的IPEX天线)开启则启用内部天线,详见下图:

接入 Wi‑Fi HaLow 网络
- 在 Networks Found 下方选择你要接入的Wifi Halow网络
- 点击要连接的网络,保持和你要连接的网络相同配置,输入密码点击 Confirm 即可进行连接
- 连接成功后,在 My Networks 下点击网络就可以查看IP等详细信息,如下图所示:

查看电池电压
在Wifi Halow模块上面有一个PH接口是接电池使用的,在其旁边还有两个LED指示灯,电池充电的时候红灯亮,充满绿灯亮,如下图所示:

1.Node-Red 模块查看电池电压
在 node-red 面板左侧的列表中找到 reCamera 这个板块,在其下面有个 Battery Voltage 模块,此模块的作用就是查看电池电量,将其拖动到面板上然后点击右上角的部署,等待部署成功后,其下方就显示电池电压了,如下图所示:

2.linux 命令查看电池电压
使用 ssh 命令连接reCamera后,在终端输入如下命令即可查看电池电压(得到的数值是以 mv 为单位的):
curl -s http://192.168.42.1/api/deviceMgr/queryBatteryInfo | python3 -c 'import sys,json; print(json.load(sys.stdin)["data"]["voltage"])'
效果如下图所示:

- 当没有接入电池的时候,以上两种方法所显示出来的数值会飘忽不定。
- 持续远距离进行图传时,因为此时天线功耗较高,所以整板发热会比较严重。
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