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Seeed Studio XIAO ESP32C6 与 CircuitPython

本教程介绍如何在 Seeed Studio XIAO ESP32C6 开发板上安装和运行由 Adafruit Industries 开发的官方 CircuitPython！ CircuitPython 是一种编程语言，旨在简化在低成本微控制器板上进行实验和学习编程的过程。它让入门变得前所未有的简单，无需预先下载桌面软件。一旦设置好开发板，打开任何文本编辑器，就可以开始编辑代码。更多信息请参考这里。

安装 CircuitPython​

方法一：命令行 esptool​

安装 Esptool​

如果您还没有安装 esptool.py，可以在您的电脑上使用 pip 进行安装：

pip install esptool

下载 ESP32C6 CircuitPython 固件​

您需要从 circirtpython.org 下载固件二进制文件 下载正确的 bin 文件后，导航到该文件夹，并在那里打开一个 cmd 终端。 截至最终草稿，最新版本的 bin 文件是：

adafruit-circuitpython-seeed_xiao_esp32c6-en_GB-9.1.1.bin

将 XIAO ESP32C6 连接到您的电脑​

您需要在将 Type C USB 线缆插入电脑的同时，按住 XIAO ESP32C6 板上的 BOOT 按钮，以进入"引导加载程序"模式。

检查端口​

找出您电脑上的所有串行设备。

  • Linux

在 Linux 上，您可以使用 dmesg 命令查看连接的设备：

dmesg | grep tty

或者，您可以使用 ls 列出串行设备：

ls /dev/ttyS* /dev/ttyUSB*
  • Windows

在 Windows 上，您可以通过设备管理器检查串行端口。查看"端口 (COM 和 LPT)"部分以查看可用的串行端口。您也可以在命令提示符中使用 mode 命令列出串行端口：

mode
  • macOS

在 macOS 上，您可以使用 ls 命令列出可用的串行端口：

ls /dev/cu*

这将显示所有串行端口设备。

tip

如果端口繁忙，您可以使用以下命令查找并终止使用该端口的进程（在 macOS 上）： 识别使用端口的进程：

lsof | grep port

此命令列出打开的文件并搜索使用指定端口的任何进程。 从输出中找到进程 ID（PID）并终止进程：

kill -9 <PID>

将 PID 替换为找到的实际进程 ID。

擦除闪存​

esptool.py --chip esp32c6 --port /dev/cu.usbmodem11301 erase_flash

将 '/dev/cu.usbmodem11301' 替换为您系统中正确的端口名称（例如 Windows 上的 COM3，Linux 上的 /dev/ttyUSB0）。

写入闪存​

将固件刷写到 XIAO ESP32C6：

esptool.py --chip esp32c6 --port /dev/cu.usbmodem11301 --baud 460800 write_flash -z 0x0 adafruit-circuitpython-seeed_xiao_esp32c6-en_GB-9.1.1.bin

同样，将 '/dev/cu.usbmodem11301' 替换为正确的端口名称，将 'adafruit-circuitpython-seeed_xiao_esp32c6-en_GB-9.1.1.bin' 替换为您的空白固件文件的路径。 通过 RTS 引脚进行硬复位...

方法二：Web Serial esptool​

WebSerial ESPTool 被设计为一个支持 Web 的选项，用于对具有基于串行的 ROM 引导加载程序的 Espressif ESP 系列微控制器板进行编程。它允许您擦除微控制器的内容并在不同偏移量处编程多达 4 个文件。请参考 Web Serial ESPtool。

然后可以开始使用您喜欢的工具将脚本编译到 ESP32C6！

推荐的 CircuitPython 编辑器​

通常，当 CircuitPython 完成安装，或者您将已安装 CircuitPython 的开发板插入计算机时，该开发板会在您的计算机上显示为名为 CIRCUITPY 的 USB 驱动器。 但是，不支持原生 USB 的 ESP32 / ESP32-C3 / ESP32-C6 微控制器无法显示 CIRCUITPY 驱动器。 在这些开发板上，有其他方法来传输和编辑文件。您可以使用 Thonny，它使用发送到 REPL 的隐藏命令来读取和写入文件。或者您可以使用在 Circuitpython 8 中引入的 CircuitPython web workflow。Web workflow 提供基于浏览器的 WiFi 访问 CircuitPython 文件系统，请参考 getting started with web workflow using the code editor

1. Thonny​

安装并打开 thonny，然后按照说明配置 Thonny：

pip install thonny
#安装后打开 thonny
thonny

转到 Run-->Configure Interpreter，确保 Thonny 选项中的 Interpreter 选项卡如下所示，选择"CircuitPython (generic)"和端口：

在对话框中点击"OK"，您应该会在 thonny 窗口底部看到 Micropython shell，如下图所示。 然后您可以使用 Read-Evaluate-Print-Loop，或 REPL 进行串行连接，这允许您输入单独的代码行并在 shell 中立即运行它们。如果您在特定程序中遇到问题并且无法找出原因，这非常方便。它是交互式的，因此非常适合测试新想法。请参考 REPL 获取更多信息。

使用 help() 与 REPL 交互，它会告诉您从哪里开始探索 REPL。要在 REPL 中运行代码，请在 REPL 提示符旁边输入代码。 要列出内置模块，请输入 help("modules")，这将显示内置到 CircuitPython 中的所有核心模块列表，包括"board"。

然后可以在 REPL 中输入"import board"并按回车。接下来，在 REPL 中输入"dir(board)"，获取开发板上所有引脚的列表。

#使用以下命令检查引脚。有关 REPL 的详细信息，请参见 Welcome to CircuitPython!
#进入 Thonny 的 shell。
>>> import board
>>> dir(board)
['__class__', '__name__', 'A0', 'A1', 'A2', 'A4', 'A5', 'A6', 'D0', 'D1', 'D10', 'D2', 'D3', 'D4', 'D5', 'D6', 'D7', 'D8', 'D9', 'I2C', 'LP_I2C_SCL', 'LP_I2C_SDA', 'LP_UART_RXD', 'LP_UART_TXD', 'MISO', 'MOSI', 'MTCK', 'MTDI', 'MTDO', 'MTMS', 'RX', 'SCK', 'SCL', 'SDA', 'SPI', 'TX', 'UART', '__dict__', 'board_id']

2. CircuitPython Web Workflow​

The CircuitPython Code Editor 在编辑运行最新版本 CircuitPython 的基于 ESP32 的设备上的文件时，提供了更完整和更丰富的体验。 该编辑器允许您使用 web Bluetooth、USB 和通过 WiFi 的 Web Workflow 来编辑文件。

引脚/端口信息​

在 XIAO ESP32C6 上开始使用 CircuitPython​

网络-WLAN​

对于没有原生 USB 的开发板（如 ESP32-C6 或 ESP32），您需要使用 REPL 连接到 Wi-Fi。当在 CircuitPython 文件系统的根文件夹中添加名为 settings.toml 的文件时，Wi-Fi 功能将被启用。

方法 1：通过 REPL 创建 setting.toml 文件​

通过 REPL 创建 settings.toml 文件：

f = open('settings.toml', 'w')
f.write('CIRCUITPY_WIFI_SSID = "wifissid"\n')
f.write('CIRCUITPY_WIFI_PASSWORD = "wifipassword"\n')
f.write('CIRCUITPY_WEB_API_PASSWORD = "webpassword"\n')
f.close()
  • 将 wifissid 替换为您本地 wifi 网络的名称
  • 将 password 替换为您本地 wifi 密码
  • 另一个密码 webpassword 用于通过网页浏览器访问开发板时使用。将其设置为您想要的任何值

连接后，您可以按下 Reset 按钮重启固件，然后按几次回车键进入 REPL 提示符。然后重新连接设备到 Thonny，您的 XIAO ESP32C6 的 IP 地址将显示出来。

方法 2：通过 Thonny 文件编辑 setting.toml 文件​

打开 Thonny-->查看-->文件，并将 wifi 网络、密码和网页密码写入 setting.toml 文件。记住保存文件并按下 Reset 按钮重启固件，然后重新打开 Thonny。

note

不要忘记，ESP32 不支持 5 GHz 网络，所以如果您有两个网络，请使用您的 2.4 GHz SSID。

延时和定时​

time 模块：

import time
dir(time)
time.sleep(1)           # 休眠 1 秒
time.localtime()        # 获取本地时间

引脚和 GPIO​

可以使用模块 "board" 和 "microcontroller" 通过以下代码控制 gpio，并将 LED 连接到 D5：

# 使用 board 模块
import board
import digitalio
import time

led = digitalio.DigitalInOut(board.D5)
led.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

while True:
    led.value = True  # 点亮 LED
    time.sleep(1)
    led.value = False  # 熄灭 LED
    time.sleep(1)
    
# 使用 microcontroller 模块
import microcontroller
import digitalio
import time

led = digitalio.DigitalInOut(microcontroller.pin.GPIO23)
led.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

while True:
    led.value = True  # 点亮 LED
    time.sleep(1)
    led.value = False  # 熄灭 LED
    time.sleep(1)

UART（串行总线）​

使用 busio 模块：

import board
import busio

# 初始化 UART
uart = busio.UART(board.LP_UART_TXD, board.LP_UART_RXD, baudrate=9600)

# 发送数据
uart.write(b"Hello UART\n")

# 接收数据
while True:
    if uart.in_waiting > 0:
        data = uart.read()
        print("Received:", data)

XIAO ESP32C6 有一个硬件 UART。引脚列表如下：

UART引脚GPIO
LP_UART_TXDA5GPIO5
LP_UART_RXDA4GPIO4

PWM（脉宽调制）​

使用 pwmio 模块：

import board
import pwmio
from digitalio import DigitalInOut
import time

# 初始化 PWM
pwm = pwmio.PWMOut(board.D5, frequency=5000, duty_cycle=0)

# 调光 LED
while True:
    for duty_cycle in range(0, 65535, 1000):
        pwm.duty_cycle = duty_cycle
        time.sleep(0.1)

ADC（模数转换）​

使用 analogio 模块：

import board
import analogio
import time

# 初始化 ADC
adc = analogio.AnalogIn(board.A0)

while True:
    value = adc.value
    print("ADC Value:", value)
    time.sleep(1)

SPI​

import board
import busio
import digitalio

# 初始化 SPI
spi = busio.SPI(board.SCK, board.MOSI, board.MISO)
# 调用 try_lock（稍后解锁）以确保您是 SPI 总线的唯一用户
spi.try_lock()

# 选择片选引脚
cs = digitalio.DigitalInOut(board.D3)
cs.direction = digitalio.Direction.OUTPUT
cs.value = True

# 确保在通信前片选为活动状态（低电平）
cs.value = False

# 发送和接收数据
data_out = bytearray([0x01, 0x02, 0x03])
data_in = bytearray(3)

try:
    # 写入和读取数据
    spi.write_readinto(data_out, data_in)
    print("Received:", data_in)
finally:
    # 确保通信后片选为非活动状态（高电平）
    cs.value = True

XIAO ESP32C6 有一个硬件 SPI。引脚列表如下：

SPI引脚
SCKD8
MOSID10
MISOD9

I2C​

import board
import busio

# 初始化 I2C
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA, frequency=400000)

XIAO 扩展底板​

前提条件：

XIAO ESP32C6
已焊接排针		XIAO 扩展底板Grove 光传感器
立即获取 🖱️
立即获取 🖱️
立即获取 🖱️

读取光传感器数据​

import time
import board
import analogio

# 在A0引脚上初始化模拟输入
analog_in = analogio.AnalogIn(board.A0)

def get_voltage(pin):
    return (pin.value * 3.3) / 65536

while True:
    # 读取原始模拟值
    raw_value = analog_in.value
    # 将原始值转换为电压
    voltage = get_voltage(analog_in)
    
    # 将原始值和电压打印到串行控制台
    print("[Light] Raw value: {:5d} Voltage: {:.2f}V".format(raw_value, voltage))
    
    # 在再次读取之前延迟一小段时间
    time.sleep(1)

点亮OLED屏幕​

下载并解压库包：

  • 前往库并下载适用于CircuitPython的库包。要安装，请下载适合您的CircuitPython版本的相应包。

将库复制到CIRCUITPY：

  • 解压库包ZIP文件。您将找到一个名为lib的文件夹，其中包含各种*.mpy*文件。
  • 打开Thonny-->View-->Files，然后将必要的.mpy文件和lib文件夹复制到CircuitPython设备/lib。 您需要从包中手动安装必要的库：
    • adafruit_ssd1306
    • adafruit_bus_device
    • adafruit_register
    • adafruit_framebuf.mpy

将fond5x8.bin复制到CIRCUITPY：

  • 从这里下载font5x8.bin文件。
  • 打开Thonny-->View-->Files，然后将font5x8.bin文件复制到CircuitPython设备。

创建您的CircuitPython代码：

  • 创建一个code.py文件（或main.py）。此文件应包含您的CircuitPython代码。
import board
import busio
import displayio
import adafruit_ssd1306
import terminalio

# 初始化I2C
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)

# 定义显示参数
oled_width = 128
oled_height = 64

# 初始化OLED显示屏
oled = adafruit_ssd1306.SSD1306_I2C(oled_width, oled_height, i2c)

# 用颜色0填充显示屏
oled.fill(0)
# 将第一个像素设置为白色
oled.pixel(0, 0, 1)
oled.show()

"卸载"CircuitPython​

我们的许多开发板可以与多种编程语言一起使用。例如，Circuit Playground Express可以与MakeCode、Code.org CS Discoveries、CircuitPython和Arduino一起使用。您可能想要回到Arduino或MakeCode。没有什么需要卸载的。CircuitPython只是"另一个程序"，被加载到您的开发板中。因此，您可以简单地加载另一个程序（Arduino或MakeCode），它将覆盖CircuitPython。

备份您的代码​

在替换CircuitPython之前，不要忘记备份您在CIRCUITPY驱动器上的代码。这意味着您的code.py和任何其他文件、lib文件夹等。当您移除CircuitPython时，您可能会丢失这些文件，所以备份是关键！只需将文件拖到您的笔记本电脑或台式电脑上的文件夹中，就像使用任何USB驱动器一样。

转移到Arduino​

如果您想使用Arduino，您只需使用Arduino IDE加载Arduino程序。以下是上传简单"Blink"Arduino程序的示例，但您不必使用这个特定的程序。 首先插入您的开发板，然后双击复位，直到您看到板载LED灯亮起。

感谢您阅读本文！欢迎在评论中分享您的想法。

资源​

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