将 SenseCraft 模型助手部署在 XIAO ESP32S3 (Sense)
介绍
SenseCraft模型助手是一个专注于嵌入式人工智能的开源项目。我们针对现实世界场景优化了OpenMMLab的优秀算法,并使实现更加用户友好,在嵌入式设备上实现更快、更准确的推理。
所需硬件
所需软件
- ESP-IDF v4.4
- SenseCraft Model Assistant v0.1.0
- 示例代码: SenseCraft模型助手示例-esp32
如何安装
安装ESP IDF
请按照 ESP-IDF入门指南 以设置工具链和ESP-IDF本身。
接下来的步骤假设此安装成功并且 设置IDF环境变量。
- the
IDF_PATH
environment variable is set - the
idf.py
and Xtensa-esp32 tools (e.g.,xtensa-esp32-elf-gcc
) are in$PATH
获取子模块
cd到项目的根目录,然后运行以下命令获取子模块:
git clone https://github.com/Seeed-Studio/edgelab-example-esp32 && cd edgelab-example-esp32
git submodule init
git submodule update
如何使用
构建示例
转到示例目录(examples/<example_name>
) 并构建示例。
设置IDF_TARGET((对于ESP32-S3目标,需要IDF版本 release/v4.4
)
idf.py set-target esp32s3
配置示例
idf.py menuconfig
- 在中选择摄像头模块
Component config
->SenseCraft Model Assistant Configuration
->Camera Configuration
->Select Camera Pinout
- 在中选择LCD模块
Component config
->SenseCraft Model Assistant Configuration
->LCD Configuration
->Select LCD Pinout
若要生成此,请运行:
idf.py build
加载并运行示例
T要闪存(/dev/ttyUSB0
替换为设备串行端口):
idf.py --port /dev/ttyUSB0 flash
监控串行输出:
idf.py --port /dev/ttyUSB0 monitor
技术支持和产品讨论
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