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将 SenseCraft 模型助手部署在 XIAO ESP32S3 (Sense)

介绍

SenseCraft模型助手是一个专注于嵌入式人工智能的开源项目。我们针对现实世界场景优化了OpenMMLab的优秀算法,并使实现更加用户友好,在嵌入式设备上实现更快、更准确的推理。

所需硬件

所需软件

如何安装

安装ESP IDF

请按照 ESP-IDF入门指南 以设置工具链和ESP-IDF本身。

接下来的步骤假设此安装成功并且 设置IDF环境变量

  • the IDF_PATH environment variable is set
  • the idf.py and Xtensa-esp32 tools (e.g., xtensa-esp32-elf-gcc) are in $PATH

获取子模块

cd到项目的根目录,然后运行以下命令获取子模块:

git clone https://github.com/Seeed-Studio/edgelab-example-esp32 && cd edgelab-example-esp32
git submodule init
git submodule update

如何使用

构建示例

转到示例目录(examples/<example_name>) 并构建示例。

设置IDF_TARGET((对于ESP32-S3目标,需要IDF版本 release/v4.4)

idf.py set-target esp32s3

配置示例

idf.py menuconfig
  • 在中选择摄像头模块 Component config -> SenseCraft Model Assistant Configuration -> Camera Configuration -> Select Camera Pinoutimg
  • 在中选择LCD模块Component config -> SenseCraft Model Assistant Configuration -> LCD Configuration -> Select LCD Pinoutimg

若要生成此,请运行:

idf.py build

加载并运行示例

T要闪存(/dev/ttyUSB0替换为设备串行端口):

idf.py --port /dev/ttyUSB0 flash

监控串行输出:

idf.py --port /dev/ttyUSB0 monitor

技术支持和产品讨论

感谢您选择我们的产品!我们在这里为您提供不同的支持,以确保您使用我们产品的体验尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道,以满足不同的偏好和需求。

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