使用 Seeed Studio XIAO MG24 进行引脚多路复用
XIAO MG24 具有多达 22 个普通引脚、18 个模拟引脚、18 个数字引脚、2 个 SPI、2 个 UART、2 个 I2C,并且支持 所有 PWM。它提供了丰富的引脚供我们使用。在本篇文档中,我将教您如何驱动这些引脚,从而使我们能够有效地利用它们 😀!
数字引脚
XIAO MG24(Sense)最多具有 22 个普通引脚、18 个模拟引脚、18 个数字引脚、2 个 SPI、2 个 UART、2 个 I2C 和所有 PWM。它提供了丰富的引脚供我们使用。因此,在本示例中,我们将使用 XIAO MG24。
硬件准备
Seeed Studio XIAO MG24 Sense | Seeed Studio XIAO 扩展板(带 Grove OLED) | Grove - 继电器 |
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请将 XIAO MG24(Sense)或 Sense 安装到扩展板上,然后通过 Grove 电缆将继电器连接到扩展板的 A0/D0 接口。最后,通过 USB-C 电缆将 XIAO 连接到计算机。
软件实现
在本示例中,我们将使用连接到 XIAO 扩展板上的按钮来实现继电器的开/关控制。当按钮按下时,继电器打开;当按钮松开时,继电器关闭。
const int buttonPin = D1; // 按钮引脚的编号
int buttonState = 0; // 读取按钮状态的变量
const int relayPin = D0;
void setup() {
// 初始化继电器引脚为输出:
pinMode(relayPin, OUTPUT);
// 初始化按钮引脚为输入:
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
// 读取按钮的状态:
buttonState = digitalRead(buttonPin);
// 检查按钮是否被按下。如果按下,按钮状态为 HIGH:
if (buttonState == HIGH) {
// 打开继电器:
digitalWrite(relayPin, HIGH);
} else {
// 关闭继电器:
digitalWrite(relayPin, LOW);
}
}
结果图示
如果一切顺利,上传程序后,您应该看到如下效果。
数字引脚作为 PWM 输出
XIAO MG24(Sense)上的所有 GPIO 引脚都支持 PWM 输出。因此,您可以使用任意引脚输出 PWM 来调整灯光的亮度、控制舵机等功能。
硬件准备
Seeed Studio XIAO MG24 Sense | Seeed Studio XIAO 扩展板(带 Grove OLED) | Grove - 可调颜色 LED |
---|---|---|
请将 XIAO MG24(Sense)或 Sense 安装到扩展板上,然后使用 Grove 电缆将可调颜色 LED 连接到扩展板的 A0/D0 接口。最后,通过 USB-C 电缆将 XIAO 连接到您的计算机。
软件实现
在本示例中,我们将演示如何使用 PWM 输出控制灯光的亮度。
int LED_pin = D0; // LED 连接到数字引脚 10
void setup() {
// 将 LED 引脚设置为输出
pinMode(LED_pin, OUTPUT);
}
void loop() {
// 从最小亮度到最大亮度逐步渐变,每次增量为 3:
for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue += 3) {
// 设置值(范围从 0 到 255):
analogWrite(LED_pin, fadeValue);
// 等待 30 毫秒以查看调光效果
delay(30);
}
// 从最大亮度到最小亮度逐步渐变,每次递减 3:
for (int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 3) {
// 设置值(范围从 0 到 255):
analogWrite(LED_pin, fadeValue);
// 等待 30 毫秒以查看调光效果
delay(30);
}
}
结果图示
如果程序运行成功,您将看到如下效果。
模拟输入
XIAO MG24(Sense)开发板配备 12 位 ADC,可用于高分辨率读取模拟传感器值,帮助我们读取更准确的值。
接下来,我们将选择两个传感器来展示 ADC 的特点。
硬件准备
Seeed Studio XIAO MG24 Sense | Grove-可调颜色 LED | Grove-旋转角度传感器 | Seeed Studio XIAO 扩展板 |
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软件实现
const int analogInPin = D1; // 模拟输入引脚,连接到可调电位器
const int analogOutPin = 9; // 模拟输出引脚,连接到 LED
int sensorValue = 0; // 从电位器读取的值
int outputValue = 0; // 输出到 PWM(模拟输出)的值
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(analogInPin);
outputValue = map(sensorValue, 0, 4095, 0, 255);
analogWrite(analogOutPin, outputValue);
Serial.print("传感器值 = ");
Serial.print(sensorValue);
Serial.print("\t 输出值 = ");
Serial.println(outputValue);
delay(100);
}
结果图示
如果一切顺利,上传程序后,您应该看到如下效果。
串口通信
在使用 Arduino IDE 时,串口通信是许多项目中不可或缺的一部分。要在 Arduino IDE 中使用串口通信,您需要首先打开 串口监视器 窗口。您可以通过点击工具栏上的 串口监视器 图标,或按 Ctrl+Shift+M 快捷键来打开。
常见用法
一些常用的串口函数包括:
Serial.begin()
— 用于初始化串口通信并设置波特率;Serial.print()
— 以可读格式将数据发送到串口;Serial.write()
— 将二进制数据发送到串口;Serial.available()
— 检查是否有数据可以从串口读取;Serial.read()
— 从串口读取一个字节的数据;Serial.flush()
— 等待串口数据的发送完成。
通过使用这些串口函数,您可以在 Arduino 板和计算机之间发送和接收数据,这为创建互动项目提供了许多可能性。
以下是一个示例程序:
void setup() {
// 初始化串口通信,波特率为9600
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 发送数据到串口
Serial.println("Hello World!");
// 从串口读取数据
if (Serial.available() > 0) {
// 读取传入的字节
char incomingByte = Serial.read();
// 将接收到的字节打印到串口监视器
Serial.print("我收到: ");
Serial.println(incomingByte);
}
// 等待一秒后重复循环
delay(1000);
}
Serial1 的使用
根据上面的 XIAO MG24(Sense) 引脚图,我们可以观察到有 TX 引脚和 RX 引脚。
这与串口通信有所不同,但使用方法非常相似,唯一不同的是需要添加一些参数。
接下来,我们将使用芯片引出的引脚进行串口通信。
#define BAUD 115200
void setup() {
Serial1.begin(BAUD);
}
void loop() {
if(Serial1.available() > 0)
{
char incominByte = Serial1.read();
Serial1.print("我收到: ");
Serial1.println(incominByte);
}
delay(1000);
}
IIC
XIAO MG24(Sense) 具有 I2C 接口,可以用于多个传感器的数据传输和解析,也可以用于驱动一些 OLED 屏幕。
硬件准备
Seeed Studio XIAO MG24 Sense | Seeed Studio XIAO 扩展板与 Grove OLED |
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XIAO 扩展板上的 OLED 屏幕使用 I2C 协议,并通过扩展板上的 I2C 电路与 XIAO 的 I2C 接口连接。因此,我们可以直接将 XIAO 插入扩展板,并编写程序在屏幕上显示内容。
软件实现
本示例介绍如何使用 Seeed Studio XIAO MG24(Sense) 上的 OLED 显示器。
步骤 1. 将 Seeed Studio XIAO MG24(Sense) 安装到扩展板上,然后连接 Type-C 数据线。
步骤 2. 安装 u8g2 库。
步骤 3. 复制代码并粘贴到 Arduino IDE 中,然后上传。
- 下载下面的 ZIP 文件
📄 [ZIP] smiley_face Header
- 创建一个名为 "smiley_face.h" 的头文件,并将下载的 ZIP 文件内容复制到您创建的头文件中
#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <Wire.h>
#include "smiley_face.h"
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
int xx = 20;
int yy = 10;
void setup() {
u8g2.begin();
}
void loop() {
smeil_display();
delay(500);
}
void smeil_display() {
const unsigned char* smileImages[] = {
semil1, semil2, semil3, semil4, semil5,
semil6, semil7, semil8, semil9, semil10,
semil11, semil12, semil13, semil14, semil15,
semil16, semil17, semil18, semil19, semil20,
semil21, semil22, semil23, semil24, semil25,
semil26, semil27
};
int delays[] = {
40, 50, 40, 40, 40,
40, 40, 50, 40, 40,
40, 40, 40, 50, 40,
40, 50, 40, 40, 50,
40, 50, 40, 40, 50,
50, 50, 40, 50
};
for (int i = 0; i < sizeof(smileImages) / sizeof(smileImages[0]); i++) {
u8g2.firstPage();
do {
u8g2.drawXBMP(xx, yy, 48, 48, smileImages[i]);
} while (u8g2.nextPage());
delay(delays[i]);
}
}
结果图
SPI
XIAO MG24(Sense)芯片集成了多个外设,其中包括一个SPI接口,可用于连接外部SPI设备,如闪存、显示器、传感器等。
Arduino库概述
如果这是您第一次使用Arduino,我们强烈建议您参考Arduino入门指南。
基于Waveshare提供的Arduino示例程序,我们为整个XIAO系列编写了一个Arduino库,您可以通过下面的按钮直接访问Github下载该库。
硬件准备
引脚连接
在完成上述硬件准备后,使用跳线连接XIAO和OLED的SPI接口。请参考下面的图示进行接线。
安装
下载ZIP格式的库文件后,打开Arduino IDE,点击草图 > 包含库 > 添加.ZIP库。选择您刚下载的ZIP文件,如果库安装正确,您将看到库已添加到您的库中的提示窗口,这意味着库已成功安装。
软件实现
正确下载并安装库后,您可以在示例文件夹中找到两个示例程序,分别为helloworld.ino和bgcolor.ino。其中,bgcolor.ino示例演示了背景颜色的显示,我们将红色设置为默认颜色。helloworld.ino则展示了包含公司logo动画的效果,并且该示例包含了bgcolor示例中的效果。
#include <st7789v2.h>
#include "SPI.h"
#include "seeed.h"
st7789v2 Display;
void setup() {
// 在此处编写您的设置代码,只运行一次:
Display.SetRotate(270); // 设置显示器旋转角度
Display.Init(); // 初始化显示器
Display.SetBacklight(100); // 设置背光亮度为100
Display.Clear(WHITE); // 清屏,设置为白色背景
}
void loop() {
// 在此处编写您的主代码,将重复运行:
// Display.SetPixel(100, 100, RED); // 在坐标(100, 100)设置红色像素
// Display.DrawPoint(50, 50, YELLOW, DOT_PIXEL_8X8, DOT_FILL_AROUND); // 在坐标(50, 50)绘制一个黄色点
Display.DrawImage(gImage_seeed, 20, 90, 240, 47); // 绘制图片,指定位置和尺寸
// 绘制一条粉红色的直线
Display.DrawLine(15, 65, 65, 65, MAGENTA, DOT_PIXEL_2X2, LINE_STYLE_SOLID);
Display.DrawLine(15, 70, 80, 70, MAGENTA, DOT_PIXEL_2X2, LINE_STYLE_SOLID);
// 绘制一个矩形,填充为空心灰色
Display.DrawRectangle(15, 80, 265, 150, GRAY, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_EMPTY);
// 绘制几个圆圈,颜色分别为蓝色、黑色、红色和绿色
Display.DrawCircle(10, 10, 25, BLUE, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_EMPTY);
Display.DrawCircle(10, 10, 20, BLACK, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_EMPTY);
Display.DrawCircle(10, 10, 15, RED, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_EMPTY);
Display.DrawCircle(10, 10, 10, GREEN, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_FULL);
// 在右上角绘制几个圆圈,颜色同上
Display.DrawCircle(270, 10, 25, BLUE, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_EMPTY);
Display.DrawCircle(270, 10, 20, BLACK, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_EMPTY);
Display.DrawCircle(270, 10, 15, RED, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_EMPTY);
Display.DrawCircle(270, 10, 10, GREEN, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_FULL);
// 在左下角绘制几个圆圈,颜色同上
Display.DrawCircle(10, 230, 25, BLUE, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_EMPTY);
Display.DrawCircle(10, 230, 20, BLACK, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_EMPTY);
Display.DrawCircle(10, 230, 15, RED, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_EMPTY);
Display.DrawCircle(10, 230, 10, GREEN, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_FULL);
// 在右下角绘制几个圆圈,颜色同上
Display.DrawCircle(270, 230, 25, BLUE, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_EMPTY);
Display.DrawCircle(270, 230, 20, BLACK, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_EMPTY);
Display.DrawCircle(270, 230, 15, RED, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_EMPTY);
Display.DrawCircle(270, 230, 10, GREEN, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_FULL);
// 绘制两条灰蓝色的直线
Display.DrawLine(200, 160, 265, 160, GRAYBLUE, DOT_PIXEL_2X2, LINE_STYLE_SOLID);
Display.DrawLine(215, 165, 265, 165, GRAYBLUE, DOT_PIXEL_2X2, LINE_STYLE_SOLID);
// 显示文本 "By: Jason"
Display.DrawString_EN(20, 180, "By: Jason", &Font20, WHITE, BLACK);
// 显示浮动数字1.00,精度为2
Display.DrawFloatNum(100, 210, 1.00, 2, &Font16, WHITE, BLACK);
}
你将在显示器上动态看到 Seeed Studio 的 logo。
完成
你已经学习了 XIAO MG24 (Sense) 引脚的基本功能。现在,让我们进一步探索内置传感器。
技术支持与产品讨论
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