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XIAO nRF54L15 与 PlatformIO

PlatformIO 介绍

PlatformIO 是一个强大且高度可扩展的嵌入式系统开发生态系统。它无缝集成了对大量开发板和微控制器的支持,提供了无与伦比的灵活性。PlatformIO 的突出之处在于其卓越的可扩展性:即使您的特定开发板没有原生支持,其架构也允许直接进行自定义开发板定义。

至关重要的是,PlatformIO 为熟悉 Arduino 的开发者架起了桥梁,通过简单地包含相关库,就能编译和部署 Arduino 风格的代码。本指南将引导您完成为 XIAO nRF54L15 设置 PlatformIO 的过程,并演示如何编译、上传和监控示例代码,使复杂的 Zephyr RTOS 开发变得非常容易上手。

为 XIAO nRF54L15 设置 PlatformIO

按照以下简化步骤配置您的开发环境,并在 XIAO nRF54L15 Sense 上部署您的第一个应用程序。

为 VS Code 安装 PlatformIO IDE 扩展

如果您还没有安装,请直接在 Visual Studio Code 中安装 PlatformIO IDE 扩展。这个强大的扩展将 VS Code 转换为一个全面的嵌入式开发环境。

  • 打开 VS Code。

  • 转到扩展视图(Ctrl+Shift+X 或 Cmd+Shift+X)。

  • 搜索 "PlatformIO IDE" 并点击安装。

创建新的 PlatformIO 项目

这里您可以选择任何一个开发版本来创建项目文件,我以 XIAO ESP32 C3 为例。

操作一操作二

为 XIAO nRF54L15 Zephyr 支持配置 platformio.ini

项目创建完成后,在项目目录的根目录中找到 platformio.ini 文件(在左侧的 VS Code 资源管理器中可见)。这个文件是您 PlatformIO 项目配置的核心。

操作三

您需要用以下配置替换 platformio.ini 文件的全部内容:

[env:seeed-xiao-nrf54l15]
platform = https://github.com/Seeed-Studio/platform-seeedboards.git
framework = zephyr
board = seeed-xiao-nrf54l15
tip

关键步骤:粘贴代码后,记得保存 platformio.ini 文件(Ctrl+S 或 Cmd+S)。PlatformIO 将自动检测更改并开始从 platform-seeedboards GitHub 仓库下载必要的 Zephyr 框架和开发板特定工具。这个过程可能需要一些时间。

编译并上传您的第一个闪烁示例

现在,让我们用经典的"闪烁"示例来测试您的设置。这段代码将切换 XIAO nRF54L15 上的内置 LED。

用以下兼容 Zephyr 的 C 代码替换您的 src/main.cpp(或 src/main.c)文件的内容:


接下来我们使用这段代码进行编译和烧录

/*
* Copyright (c) 2016 Intel Corporation
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/

#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/device.h>
#include <zephyr/drivers/gpio.h>
#include <nrfx_power.h>

/* 1000 msec = 1 sec */
#define SLEEP_TIME_MS 1000

/* The devicetree node identifier for the "led0" alias. */
#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)

/*
* 获取 LED 的 GPIO 规范
*/
static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(LED0_NODE, gpios);

int main(void)
{
int ret;
bool led_is_on = true;
nrfx_power_constlat_mode_request();
if (!gpio_is_ready_dt(&led)) {
return -1;
}

ret = gpio_pin_configure_dt(&led, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
if (ret < 0) {
return ret;
}

while (1) {
ret = gpio_pin_set_dt(&led, (int)led_is_on);
if (ret < 0) {
return ret;
}
led_is_on = !led_is_on;
k_msleep(SLEEP_TIME_MS);
}

return 0;
}

现在,通过 USB 将您的 XIAO nRF54L15 连接到计算机。在 VS Code 中:

  • 构建:点击 VS Code 底部 PlatformIO 工具栏中的"构建"图标(对勾),或使用 PlatformIO 侧边栏:PROJECT TASKS -> your_project_name -> General -> Build。

  • 上传:构建成功后,点击 PlatformIO 工具栏中的"上传"图标(右箭头),或使用 PlatformIO 侧边栏:PROJECT TASKS -> your_project_name -> General -> Upload。

操作四

终端中的输出应该显示编译和烧录过程成功。

观察结果

上传成功后,您的 XIAO nRF54L15 的内置 LED 应该开始以 1 秒间隔闪烁。

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