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XIAO RA4M1 鼠标

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所需材料​

Seeed Studio XIAO RA4M1Grove 拇指摇杆Grove 电缆
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初步准备​

点亮 XIAO RA4M1 的内置 LED​

如果您之前从未使用过 XIAO RA4M1，请点击这里了解如何点亮内置 LED，以确保您的开发环境正常。

读取 Grove 摇杆的 X 和 Y 轴数据​

第一步：连接设备​

首先，您需要通过以下表格中的引脚将 XIAO RA4M1 和摇杆连接起来。

XIAO RA4M1Grove - 拇指摇杆
3.3V红色
GND黑色
A0白色
A1黄色

现在使用 Grove 电缆将它们连接起来，如下图所示。

第二步：上传测试程序​

将以下代码复制并粘贴到 Arduino IDE 中，然后上传到 XIAO RA4M1。

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    int sensorValue1 = analogRead(A0);
    int sensorValue2 = analogRead(A1);

    Serial.print("X 和 Y 坐标是:");
    Serial.print(sensorValue1, DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.println(sensorValue2, DEC);
    Serial.println(" ");
    delay(200);
}

现在移动摇杆，轴数据会同时发生变化。这意味着 XIAO RA4M1 和摇杆工作正常。

使用 XIAO RA4M1 构建鼠标​

第三步：上传鼠标控制程序​

#include <Mouse.h>

const int xaxis = A0;
const int yaxis = A1;
const int sensitivity = 5; // 调整鼠标灵敏度

void setup()
{
    Mouse.begin();
    delay(1000); // 至少需要 1000ms 初始化
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int xValue = analogRead(xaxis);
  int yValue = analogRead(yaxis);

  /*
  当您点击 Grove 摇杆的中央按钮时，xValue 将等于 1023，
  因此当 xValue < 1000 时，我们移动鼠标；当 xValue > 1000 时，我们点击鼠标。
  */
  if(xValue < 1000){
  
    // 定义鼠标移动距离
    int xDistance;
    int yDistance;

    /*
    摇杆读取的 x 和 y 值以 500 为坐标轴中心，
    因此我们需要通过减去 500 来处理数据，同时消除一些轻微的振动。
    */
    // 消除 X 轴轻微振动
    if(abs(xValue - 500) < 10){
      xDistance = 0;
    }else{
      xDistance = (xValue - 500);
    }
    // 消除 Y 轴轻微振动
    if(abs(yValue - 500) < 10){
      yDistance = 0;
    }else{
      yDistance = (yValue - 500);
    }
    // 从摇杆读取值
    Serial.print("值: ");
    Serial.print(xValue);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yValue);
    Serial.println(" ");
    // 读取鼠标将移动的距离
    Serial.print("距离: ");
    Serial.print(xDistance);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yDistance);
    Serial.println(" ");

    // 使鼠标不那么灵敏
    Mouse.move(xDistance / sensitivity, -yDistance / sensitivity, 0);
  }else{
    // 当 xValue > 1000 时，鼠标点击
    Mouse.click();
  }
    delay(100);
}

现在您会看到，当您控制摇杆时，光标正在移动~

恭喜！您成功构建了这个简单的小鼠标。还有更多有趣的 HID（人机接口设备）功能等待您通过 XIAO RA4M1 探索。想了解更多？请点击这里跳转~

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