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XIAO RA4M1 鼠标

所需材料​

Seeed Studio XIAO RA4M1Grove 摇杆Grove 电缆
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初步准备​

点亮 XIAO RA4M1 的内置 LED​

如果你之前从未使用过 XIAO RA4M1，请点击这里 了解如何点亮内置 LED，这可以确保你的开发环境正常。

读取 Grove 摇杆的 X 轴和 Y 轴数据​

步骤 1：连接设备​

首先，你需要按照以下表格将 XIAO RA4M1 和摇杆连接在一起。

XIAO RA4M1Grove - Thumb Joystick
3.3V红色
GND黑色
A0白色
A1黄色

现在使用 Grove 电缆按照以下图像连接它们。

步骤 2：上传测试程序​

复制以下代码，粘贴到 Arduino IDE 中，然后上传到 XIAO RA4M1。

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    int sensorValue1 = analogRead(A0);
    int sensorValue2 = analogRead(A1);

    Serial.print("X 和 Y 坐标为:");
    Serial.print(sensorValue1, DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.println(sensorValue2, DEC);
    Serial.println(" ");
    delay(200);
}

现在，当你移动摇杆时，坐标数据会实时变化。这意味着 XIAO RA4M1 和摇杆工作完美。

使用 XIAO RA4M1 构建鼠标​

步骤 3：上传鼠标控制程序​

#include <Mouse.h>

const int xaxis = A0;
const int yaxis = A1;
const int sensitivity = 5;//调整鼠标灵敏度

void setup()
{
    Mouse.begin();
    delay(1000);//至少 1000 毫秒以初始化
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int xValue = analogRead(xaxis);
  int yValue = analogRead(yaxis);

  /*
  当你点击 Grove 摇杆的中央按钮时，xValue 将等于 1023，
  因此当 xValue < 1000 时，我们移动鼠标；当 xValue > 1000 时，我们点击鼠标
  */
  if(xValue<1000){
  
    //定义鼠标移动距离
    int xDistance;
    int yDistance;

    /*
    摇杆读取 x 和 y 值的中心坐标轴为 500，
    所以我们需要通过减去 500 来处理数据，同时消除一些微小的震动。
    */
    //消除 X 方向的微小震动。
    if(abs(xValue-500)<10){
      xDistance = 0;
    }else{
      xDistance = (xValue - 500);
    }
    //消除 Y 方向的微小震动。
    if(abs(yValue-500)<10){
      yDistance = 0;
    }else{
      yDistance = (yValue - 500);
    }
    //从摇杆读取值
    Serial.print("值: ");
    Serial.print(xValue);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yValue);
    Serial.println(" ");
    //读取鼠标将要移动的距离
    Serial.print("距离: ");
    Serial.print(xDistance);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yDistance);
    Serial.println(" ");

    // 让鼠标不那么灵敏
        Mouse.move(xDistance / sensitivity, -yDistance / sensitivity, 0);
    } else {
        // 当 xValue > 1000 时，鼠标点击
    Mouse.click();
  }
    delay(100);
}

现在你会看到光标在你控制摇杆时移动 ~

恭喜你！你成功构建了这个简单的小鼠标。还有更多有趣的 HID（人机接口设备）功能等待你通过 XIAO RA4M1 探索。 想了解更多吗？请点击这里查看~

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