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XIAO RA4M1 鼠标

所需材料​

Seeed Studio XIAO RA4M1Grove 拇指摇杆Grove 连接线
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初步准备​

点亮 XIAO RA4M1 的内置 LED​

如果您之前从未使用过 XIAO RA4M1，请点击这里学习如何点亮内置 LED，这可以确保您的开发环境正常工作。

读取 Grove 摇杆的 X 和 Y 轴数据​

步骤 1. 连接设备​

首先，您需要按照下表通过引脚将 XIAO RA4M1 和摇杆连接在一起。

XIAO RA4M1Grove - 拇指摇杆
3.3V红色
GND黑色
A0白色
A1黄色

现在使用 Grove 线缆按照下图连接它们。

步骤 2. 上传测试程序​

复制以下代码，粘贴到 Arduino IDE 中，然后上传到 XIAO RA4M1

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    int sensorValue1 = analogRead(A0);
    int sensorValue2 = analogRead(A1);

    Serial.print("The X and Y coordinate is:");
    Serial.print(sensorValue1, DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.println(sensorValue2, DEC);
    Serial.println(" ");
    delay(200);
}

现在你移动摇杆，轴数据会同时改变。这意味着 XIAO RA4M1 和摇杆工作完美。

使用 XIAO RA4M1 制作鼠标​

步骤 3. 上传鼠标控制器程序​

#include <Mouse.h>

const int xaxis = A0;
const int yaxis = A1;
const int sensitivity = 5;//adjust the mouse sensetive

void setup()
{
    Mouse.begin();
    delay(1000);//at least 1000ms to initilize
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int xValue = analogRead(xaxis);
  int yValue = analogRead(yaxis);

  /*
  when you click the central button of Grove joystick, xValue will equal to 1023,
  so when xValue < 1000, we move the mouse; when xValue>1000, we click the mouse
  */
  if(xValue<1000){
  
    //define mouse move distance
    int xDistance;
    int yDistance;

    /*
    The joystick reads the x and y values with 500 as the center of the coordinate axis, 
    so we need to process the data by subtracting 500, while also eliminating some minor vibrations.
    */
    //Eliminate X minor vibrations.
    if(abs(xValue-500)<10){
      xDistance = 0;
    }else{
      xDistance = (xValue - 500);
    }
    //Eliminate X minor vibrations.
    if(abs(yValue-500)<10){
      yDistance = 0;
    }else{
      yDistance = (yValue - 500);
    }
    //read value from joystick
    Serial.print("value: ");
    Serial.print(xValue);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yValue);
    Serial.println(" ");
    //read distance the mouse will move
    Serial.print("distance: ");
    Serial.print(xDistance);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yDistance);
    Serial.println(" ");

    //make the mouse not so sensetive
    Mouse.move(xDistance/sensitivity,-yDistance/sensitivity,0);
  }else{
    //when xValue>1000, mouse click
    Mouse.click();
  }
    delay(100);
}

现在当你控制摇杆时，你会看到光标在移动～

恭喜！你成功构建了这个简单的小鼠标。还有更多有趣的HID（人机接口设备）功能等待你通过XIAO RA4M1来探索。想了解更多？请点击这里跳转～

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