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XIAO RA4M1 鼠标

所需材料​

Seeed Studio XIAO RA4M1Grove 拇指摇杆Grove 线缆
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前期准备​

点亮 XIAO RA4M1 的内置 LED​

如果您之前从未使用过 XIAO RA4M1，请点击这里学习如何点亮内置 LED，这可以确保您的开发环境正常工作。

读取 Grove 摇杆的 X 和 Y 轴数据​

步骤 1. 连接设备​

首先，您需要按照以下表格通过引脚将 XIAO RA4M1 和摇杆连接在一起。

XIAO RA4M1Grove - 拇指摇杆
3.3V红色
GND黑色
A0白色
A1黄色

现在使用 Grove 线缆按照以下图片连接它们。

步骤 2. 上传测试程序​

复制以下代码，粘贴到 Arduino IDE 中，然后上传到 XIAO RA4M1

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    int sensorValue1 = analogRead(A0);
    int sensorValue2 = analogRead(A1);

    Serial.print("The X and Y coordinate is:");
    Serial.print(sensorValue1, DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.println(sensorValue2, DEC);
    Serial.println(" ");
    delay(200);
}

现在您移动摇杆，轴数据将同时改变。这意味着 XIAO RA4M1 和摇杆工作完美。

使用 XIAO RA4M1 构建鼠标​

步骤 3. 上传鼠标控制器程序​

#include <Mouse.h>

const int xaxis = A0;
const int yaxis = A1;
const int sensitivity = 5;//调整鼠标灵敏度

void setup()
{
    Mouse.begin();
    delay(1000);//至少需要1000ms来初始化
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int xValue = analogRead(xaxis);
  int yValue = analogRead(yaxis);

  /*
  当你点击Grove摇杆的中央按钮时，xValue将等于1023，
  所以当xValue < 1000时，我们移动鼠标；当xValue>1000时，我们点击鼠标
  */
  if(xValue<1000){
  
    //定义鼠标移动距离
    int xDistance;
    int yDistance;

    /*
    摇杆读取x和y值时以500作为坐标轴的中心，
    所以我们需要通过减去500来处理数据，同时也消除一些轻微的振动。
    */
    //消除X轴轻微振动。
    if(abs(xValue-500)<10){
      xDistance = 0;
    }else{
      xDistance = (xValue - 500);
    }
    //消除Y轴轻微振动。
    if(abs(yValue-500)<10){
      yDistance = 0;
    }else{
      yDistance = (yValue - 500);
    }
    //从摇杆读取值
    Serial.print("value: ");
    Serial.print(xValue);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yValue);
    Serial.println(" ");
    //读取鼠标将要移动的距离
    Serial.print("distance: ");
    Serial.print(xDistance);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yDistance);
    Serial.println(" ");

    //使鼠标不那么敏感
    Mouse.move(xDistance/sensitivity,-yDistance/sensitivity,0);
  }else{
    //当xValue>1000时，鼠标点击
    Mouse.click();
  }
    delay(100);
}

现在当你控制摇杆时，你会看到光标在移动～

恭喜！你成功构建了这个简单的小鼠标。还有更多有趣的HID（人机接口设备）功能等待你通过XIAO RA4M1来探索。想了解更多？请点击这里跳转～

技术支持与产品讨论​

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