在 MicroBlocks 上使用 XIAO SAMD21
MicroBlocks
MicroBlocks 是一种积木式编程语言,让初学者(9岁到成人)能够轻松地对微控制器进行编程。尽管看起来简单,MicroBlocks 实际上是一种功能强大的编程语言,性能比 MicroPython 更好;能够控制 GPIO 引脚并通过 I2C、SPI 和串口与外设接口;拥有近200个扩展库。事实上,一些硬件设计师更喜欢使用 MicroBlocks 进行快速原型设计和测试,因为它具有快速、交互式的开发周期。
XIAO SAMD21 引脚图和硬件特性

与所有 XIAO 开发板一样,这块开发板有11个 GPIO 引脚,引脚0..10。所有引脚都可以用于模拟输入和数字及模拟输出。 引脚1..10支持脉宽调制(PWM)输出,与其他 Xiao 开发板相同。
与其他开发板不同,这块开发板上的引脚0是一个10位数模转换器(DAC)。将引脚0设置为0到1023之间的数字,可以使引脚输出0到3.3伏之间的稳定电压。(相比之下,PWM输出一系列数字脉冲,其中数字决定脉冲宽度。)DAC引脚可用于生成音频或其他模拟信号。
这块开发板有一个黄色用户LED(引脚13)和蓝色RX/TX LED(引脚11和12)。 所有LED都是反向的:将相关引脚设置为LOW来点亮LED。
RX/TX LED可以被MicroBlocks使用,但有一个注意事项。 MicroBlocks不断与开发板交换数据, 所以在使用MicroBlocks编辑器时,RX/TX LED会闪烁得很亮。 由于这种闪烁会分散注意力,RX/TX LED默认是禁用的, 只有当脚本设置相关引脚时才会启用。 考虑到这一点,当IDE未连接时,RX/TX LED可能很有用。
安装 MicroBlocks 固件
在这块开发板上进入引导加载程序模式比较棘手,因为没有启动按钮。使用导线快速短接USB端口左侧的两个RST引脚触点两次:

成功时,黄色用户LED灯会缓慢地淡入淡出, 并且会出现一个名为Arduino的虚拟USB驱动器。
从MicroBlocks 固件文件夹下载固件文件, 然后将文件拖到虚拟USB驱动器上。
固件将安装,几秒钟后,虚拟USB驱动器将消失。 您可以忽略任何关于磁盘未正确弹出的警告。
将开发板连接到 MicroBlocks
使用数据USB线(不是仅供电线)将开发板连接到您的计算机。
在Chrome或Edge浏览器中运行MicroBlocks编辑器。 点击连接(插头图标)按钮:

从菜单中选择连接(USB):

从对话框中选择您的开发板并点击连接按钮:

当开发板连接时,会出现一个绿色圆圈和开发板名称:

在 MicroBlocks 中编程
MicroBlocks 是一个实时编程环境,所以您可以边编程边测试。 点击积木块和脚本来运行它们。 将积木块拖到脚本面板中并组装它们来创建脚本。
您的代码存储在持久闪存中,即使开发板未连接到MicroBlocks编辑器也可以运行。 当启动时积木块下的脚本在开发板通电时运行。
MicroBlocks支持并发。最多可以同时运行十个脚本。
除了许多内置积木块外,MicroBlocks还有近200个库 支持额外的功能和外设。 点击添加库按钮来添加库。
示例
这个脚本将闪烁黄色用户LED:

积木块参考 包含许多额外的示例。
特别感谢
特别感谢MicroBlocks的John撰写本文。