XIAO SAMD21 与 MicroBlocks
MicroBlocks
MicroBlocks 是一种积木式编程语言，让初学者（9 岁到成人）能够轻松地为微控制器编程。尽管看起来简单，MicroBlocks 实际上是一种功能强大的编程语言，性能比 MicroPython 更好；能够控制 GPIO 引脚并通过 I2C、SPI 和串口与外设接口；拥有近 200 个扩展库。事实上，一些硬件设计师更喜欢使用 MicroBlocks 进行快速原型设计和测试，因为它具有快速、交互式的开发周期。
XIAO SAMD21 引脚图和硬件特性
与所有 XIAO 开发板一样，这块开发板有 11 个 GPIO 引脚，引脚 0..10。所有引脚都可以用于模拟输入和数字及模拟输出。 引脚 1..10 支持脉宽调制（PWM）输出，与其他 Xiao 开发板相同。
与其他开发板不同，这块开发板上的引脚 0 是一个 10 位数模转换器（DAC）。将引脚 0 设置为 0 到 1023 之间的数字，可以使引脚输出 0 到 3.3 伏之间的稳定电压。（相比之下，PWM 输出一系列数字脉冲，其中数字决定脉冲宽度。）DAC 引脚可用于生成音频或其他模拟信号。
这块开发板有一个黄色用户 LED（引脚 13）和蓝色 RX/TX LED（引脚 11 和 12）。 所有 LED 都是反向的：将相关引脚设置为 LOW 来点亮 LED。
RX/TX LED 可以被 MicroBlocks 使用，但有一个注意事项。 MicroBlocks 不断与开发板交换数据， 所以在使用 MicroBlocks 编辑器时，RX/TX LED 会明亮地闪烁。 由于这种闪烁会分散注意力，RX/TX LED 默认是禁用的， 只有当脚本设置相关引脚时才会启用。 考虑到这一点，当 IDE 未连接时，RX/TX LED 可能很有用。
安装 MicroBlocks 固件
在这块开发板上进入引导加载程序模式比较棘手，因为没有启动按钮。使用导线快速短接 USB 端口左侧的两个 RST 引脚触点两次：
成功时，黄色用户 LED 灯会缓慢地淡入淡出， 并且会出现一个名为 Arduino 的虚拟 USB 驱动器。
从 MicroBlocks 固件文件夹 下载固件文件， 然后将文件拖到虚拟 USB 驱动器上。
固件将安装，几秒钟后，虚拟 USB 驱动器将消失。 您可以忽略任何关于磁盘未正确弹出的警告。
将开发板连接到 MicroBlocks
使用数据 USB 线（不是仅供电线）将开发板连接到您的计算机。
在 Chrome 或 Edge 浏览器中运行 MicroBlocks 编辑器。 点击 连接（插头图标）按钮：
从菜单中选择 连接（USB）：
从对话框中选择您的开发板并点击 连接 按钮：
当开发板连接时，会出现一个绿色圆圈和开发板名称：
在 MicroBlocks 中编程
MicroBlocks 是一个 实时 编程环境，所以您可以边编程边测试。 点击积木块和脚本来运行它们。 将积木块拖到脚本面板中并组装它们来创建脚本。
您的代码存储在持久闪存中，即使开发板 未连接到 MicroBlocks 编辑器也可以运行。 当启动时 积木块下的脚本在开发板通电时运行。
MicroBlocks 支持并发。最多十个脚本可以同时运行。
除了许多内置积木块外，MicroBlocks 还有近 200 个库 支持额外的功能和外设。 点击 添加库 按钮来添加库。
示例
这个脚本将闪烁黄色用户 LED：
积木块参考 包含许多其他示例。
特别感谢
特别感谢 MicroBlocks 的 John 撰写本文。