使用 Seeed Studio XIAO ESP32C6 的 WiFi 功能
Seeed Studio XIAO ESP32C6 |
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Seeed Studio XIAO ESP32C6 是一款嵌入式开发板,凭借其对 2.4GHz Wifi - 802.11b/g/n 和蓝牙低功耗 (BLE) 5.0 双无线通信的支持,展现出卓越的射频性能。这种能力使 XIAO ESP32C6 能够为广泛的物联网 (IoT) 应用提供可靠和高速的无线连接。该开发板配备板载陶瓷天线,无需外部天线,简化了设计过程。ESP32C6 芯片还具有低功耗特性,使其适用于电池供电的物联网设备。在本教程中,我们将探索如何利用 XIAO ESP32C6 的 Wi-Fi 功能连接到 Wi-Fi 网络并执行基本的网络任务。
GPIO14 用于选择使用内置天线还是外部天线。在此之前,您需要将 GPIO3 设置为低电平以开启此功能。如果 GPIO14 设置为低电平,则使用内置天线;如果设置为高电平,则使用外部天线。默认为低电平。如果您想将其设置为高电平,可以参考下面的代码。
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
digitalWrite(3, LOW);//turn on this function
delay(100);
pinMode(14, OUTPUT);
digitalWrite(14, HIGH);//use external antenna
}
WiFi 库的常用接口
ESP32-C6 提供了广泛的 WiFi 网络功能。通常,我们可以在 ESP32 的内置包中查看 WiFi 库的功能,并选择相应的函数来实现所需的功能。接下来,我们将列出一些常用的接口并介绍它们的用法。
通用 WiFi 功能
-
WiFiGenericClass::getHostname()
-- 是 ESP32 WiFi 库中的一个函数,它以字符串形式返回设备的主机名。主机名是在网络上标识设备的唯一名称。此函数检索之前使用WiFiGenericClass::setHostname()
设置的主机名。如果没有设置主机名,将返回默认主机名。 -
WiFiGenericClass::persistent(bool persistent)
-- 是一个用于启用或禁用 ESP32 WiFi 库持久模式的方法。当启用持久模式时,Wi-Fi 配置存储在非易失性存储器 (NVM) 中,即使在断电或重置后也会保留。当禁用持久模式时,配置存储在 RAM 中,在断电或重置后会丢失。- 输入参数
- persistent: 如果参数为 true,则启用持久模式。如果参数为 false,则禁用持久模式。
- 输入参数
-
WiFiGenericClass::enableLongRange(bool enable)
-- 该函数用于启用或禁用 WiFi 模块的长距离 (LR) 功能。启用时,LR 功能允许模块连接到比平常更远的 WiFi 网络,但数据传输速率较低。- 输入参数
- enable: 该参数应设置为 true 以启用该功能,设置为 false 以禁用该功能。
- 输入参数
-
WiFiGenericClass::mode(wifi_mode_t m)
-- 该函数用于设置设备的 WiFi 模式。- 输入参数
- m: m 参数指定要设置的模式,可以是 wifi_mode_t 枚举中定义的以下常量之一:
- WIFI_MODE_NULL: 禁用 WiFi 站点和接入点模式。
- WIFI_MODE_STA: 启用 WiFi 站点模式以连接到现有的 WiFi 网络。
- WIFI_MODE_AP: 启用接入点模式以创建新的 WiFi 网络。
- WIFI_MODE_APSTA: 同时启用 WiFi 站点和接入点模式。
- m: m 参数指定要设置的模式,可以是 wifi_mode_t 枚举中定义的以下常量之一:
- 输入参数
-
WiFiGenericClass::setSleep(wifi_ps_type_t sleepType)
-- 该函数为 WiFi 模块设置省电模式。- 输入参数
- sleepType: sleepType 参数是一个枚举类型,指定要使用的省电模式类型。有三种可能的睡眠类型:
- WIFI_PS_NONE: 这是默认睡眠模式,WiFi 模块不进入省电模式。
- WIFI_PS_MIN_MODEM: 在此模式下,WiFi 模块关闭其调制解调器,同时保持与接入点 (AP) 的连接。
- WIFI_PS_MAX_MODEM: 在此模式下,WiFi 模块同时关闭调制解调器和站点,这会导致与 AP 断开连接。
- sleepType: sleepType 参数是一个枚举类型,指定要使用的省电模式类型。有三种可能的睡眠类型:
- 输入参数
STA 功能
-
WiFiSTAClass::status()
-- 返回连接状态。- 输出: wl_status_t 中定义的值之一。
- WL_NO_SHIELD: 此状态码表示 Wi-Fi 模块不存在。
- WL_IDLE_STATUS: 此状态码表示 Wi-Fi 模块未执行任何操作。
- WL_NO_SSID_AVAIL: 此状态码表示在扫描期间未找到 Wi-Fi 网络。
- WL_SCAN_COMPLETED: 此状态码表示 Wi-Fi 扫描已成功完成。
- WL_CONNECTED: 此状态码表示 ESP32 已成功连接到 Wi-Fi 网络。
- WL_CONNECT_FAILED: 此状态码表示连接到 Wi-Fi 网络失败。
- WL_CONNECTION_LOST: 此状态码表示与 Wi-Fi 网络的连接已丢失。
- WL_DISCONNECTED: 此状态码表示 ESP32 之前连接到 Wi-Fi 网络,但当前未连接到任何网络。
- 输出: wl_status_t 中定义的值之一。
-
WiFiSTAClass::begin(const char* wpa2_ssid, wpa2_auth_method_t method, const char* wpa2_identity, const char* wpa2_username, const char *wpa2_password, const char* ca_pem, const char* client_crt, const char* client_key, int32_t channel, const uint8_t* bssid, bool connect)
-- 启动与 WPA2 企业级 AP 的 Wifi 连接。- 输入参数 (可选)
- ssid: 指向 SSID 字符串的指针。
- method: WPA2 的认证方法 (WPA2_AUTH_TLS, WPA2_AUTH_PEAP, WPA2_AUTH_TTLS)
- wpa2_identity: 指向实体的指针
- wpa2_username: 指向用户名的指针
- wpa2_password: 指向密码的指针。
- ca_pem: 指向包含 CA 证书的 .pem 文件内容的字符串的指针
- client_crt: 指向包含客户端证书的 .crt 文件内容的字符串的指针
- client_key: 指向包含客户端密钥的 .key 文件内容的字符串的指针
- channel: 可选。AP 的信道
- bssid: 可选。AP 的 BSSID / MAC
- connect: 可选。调用连接
- 输入参数 (可选)
-
WiFiSTAClass::reconnect()
-- 将强制断开连接,然后开始重新连接到 AP。- 输出: True/False。
-
WiFiSTAClass::disconnect(bool wifioff, bool eraseap)
-- 断开网络连接。-
输入参数
- wifioff: wifioff
true
关闭 Wi-Fi 无线电。 - eraseap: eraseap
true
从 NVS 存储器中擦除 AP 配置。
- wifioff: wifioff
-
输出: True/False。
-
-
WiFiSTAClass::config(IPAddress local_ip, IPAddress gateway, IPAddress subnet, IPAddress dns1, IPAddress dns2)
-- 更改 IP 配置设置,禁用 dhcp 客户端。- 输入参数
- local_ip: 静态 IP 配置。
- gateway: 静态网关配置。
- subnet: 静态子网掩码。
- dns1: 静态 DNS 服务器 1。
- dns2: 静态 DNS 服务器 2。
- 输入参数
-
WiFiSTAClass::setAutoConnect(bool autoConnect)
-- 已弃用。设置ESP32站点在上电时是否自动连接到AP(已记录的)。默认启用自动连接。-
输入参数
- autoConnect: 自动连接布尔值。
-
输出: False。
-
-
WiFiSTAClass::waitForConnectResult(unsigned long timeoutLength)
-- 等待WiFi连接达到结果。-
输入参数
- timeoutLength: 该参数指定等待建立连接的最大时间,以毫秒为单位。
-
输出: wl_status_t中定义的值之一。
-
-
WiFiSTAClass::localIP()
-- 获取站点接口IP地址。- 输出: IPAddress站点IP。
-
WiFiSTAClass::macAddress(uint8_t* mac)
-- 获取站点接口MAC地址。-
输入参数
- mac (可选): 指向长度为WL_MAC_ADDR_LENGTH的uint8_t数组的指针。
-
输出: 指向uint8_t *的指针。
-
-
WiFiSTAClass::SSID()
-- 返回与网络关联的当前SSID。- 输出: SSID。
-
WiFiSTAClass::RSSI(void)
-- 返回当前网络RSSI。- 输出: RSSI。
AP函数
-
WiFiAPClass::softAP(const char* ssid, const char* passphrase, int channel, int ssid_hidden, int max_connection, bool ftm_responder)
-- 这是ESP32-C6 WiFi库中的一个函数。它用于设置SoftAP(软件接入点),允许其他设备连接到ESP32-C6并访问其资源。-
输入参数
- ssid: 指向SSID的指针(最多63个字符)。
-
passphrase: (WPA2最少8个字符,开放式使用NULL)。
-
channel: WiFi信道号,1 - 13。
-
ssid_hidden: 网络隐藏(0 = 广播SSID,1 = 隐藏SSID)。
-
max_connection: 最大同时连接客户端数,1 - 4。
-
输出: True/False。
-
-
WiFiAPClass::softAPgetStationNum()
-- 获取连接到softAP接口的站点/客户端数量。- 输出: 站点数量。
-
WiFiAPClass::softAPConfig(IPAddress local_ip, IPAddress gateway, IPAddress subnet, IPAddress dhcp_lease_start)
-- 用于配置SoftAP的函数。-
输入参数
- local_ip: 接入点IP。
- gateway: 网关IP。
- subnet: 子网掩码。
-
输出: True/False。
-
-
WiFiAPClass::softAPIP()
-- 获取softAP接口IP地址。- 输出: IPAddress softAP IP。
-
WiFiAPClass::softAPmacAddress(uint8_t* mac)
-- 获取softAP接口MAC地址。-
输入参数
- mac (可选): 指向长度为WL_MAC_ADDR_LENGTH的uint8_t数组的指针。
-
输出: 指向uint8_t*的指针或字符串mac。
-
WiFi扫描函数
-
WiFiScanClass::scanNetworks(bool async, bool show_hidden, bool passive, uint32_t max_ms_per_chan, uint8_t channel, const char * ssid, const uint8_t * bssid)
-- 开始扫描可用的WiFi网络。-
输入参数
- async: 该参数是一个布尔值,决定是否异步执行扫描。如果设置为true,函数立即返回,扫描结果可以稍后通过调用getScanResults()函数获得。如果设置为false,函数将阻塞直到扫描完成。
- show_hidden: 该参数是一个布尔值,决定函数是否应在扫描结果中包含隐藏网络。
- passive: 该参数是一个布尔值,决定函数是否应执行被动扫描。如果设置为true,函数在扫描期间不会传输任何数据包,这可能需要更长时间,但在某些情况下可能有用。
- max_ms_per_chan: 该参数是扫描每个信道的最大时间,以毫秒为单位。
- channel: 该参数是要扫描的Wi-Fi信道。如果设置为0,函数将扫描所有可用信道。
- ssid: 该参数是指向包含要扫描网络SSID的以null结尾字符串的指针。如果设置为nullptr,函数将扫描所有可用网络。
- bssid: 该参数是指向包含要扫描接入点MAC地址的6字节数组的指针。如果设置为nullptr,函数将扫描所有接入点。
-
输出: 此函数的返回值是一个整数,表示扫描到的网络数量。
-
-
WiFiScanClass::getNetworkInfo(uint8_t i, String &ssid, uint8_t &encType, int32_t &rssi, uint8_t* &bssid, int32_t &channel)
-- 将扫描到的wifi的所有信息加载到ptr参数中。-
输入参数
- i: 该函数用于检索指定索引i处扫描网络的信息。
- ssid: ssid参数是对String变量的引用,函数在其中存储网络的SSID。
- encType: encType参数是对uint8_t变量的引用,函数在其中存储网络的加密类型(0 = 开放,1 = WEP,2 = WPA_PSK,3 = WPA2_PSK,4 = WPA_WPA2_PSK)。
- rssi: rssi参数是对int32_t变量的引用,函数在其中存储网络的接收信号强度指示(RSSI)。
- bssid: bssid参数是对uint8_t*指针的引用,函数在其中存储网络的BSSID(MAC地址)。
- channel: channel参数是对int32_t变量的引用,函数在其中存储网络的信道号。
-
输出: True/False。
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-
WiFiScanClass::SSID(uint8_t i)
-- 返回网络扫描期间发现的SSID。-
输入参数
- i: 指定要从哪个网络项目获取信息。
-
输出: 扫描网络列表中指定项目的SSID字符串。
-
-
WiFiScanClass::RSSI(uint8_t i)
-- 返回scanNetworks期间发现的网络的RSSI。- 输入参数
- i: 指定要从哪个网络项目获取信息。
- 输入参数
-
输出: 扫描网络列表中指定项目的 RSSI 有符号值。
WiFi 客户端函数
-
WiFiClient::connect(IPAddress ip, uint16_t port, int32_t timeout)
-- 此函数在 WiFiClient 库中用于连接到远程 IP 地址和端口,并指定超时值。- 输入参数
- ip: 要连接的服务器的 IP 地址。
- port: 要连接的服务器的端口号。
- timeout (可选): 等待连接建立的最大时间,以毫秒为单位。如果在此时间内未建立连接,函数将返回错误。如果 timeout 设置为 0,函数将无限期等待连接建立。
- 输入参数
-
WiFiClient::stop()
-- 此函数用于断开客户端与服务器的连接并释放客户端使用的套接字/端口。一旦调用此函数,客户端将无法再发送或接收数据。 -
WiFiClient::setTimeout(uint32_t seconds)
-- 此函数设置客户端等待连接建立或接收数据的最大秒数。如果连接或数据传输时间超过指定的超时时间,连接将被关闭。- 输入参数
- seconds: 超时的秒数。
- 输入参数
-
WiFiClient::write(uint8_t data)
-- 通过 WiFiClient 实例向连接的服务器写入单个字节的数据。或者WiFiClient::write(const uint8_t *buf, size_t size)
。- 输入参数
- data: 需要通过已建立的网络连接发送的单个字节数据。
- 输入参数
-
WiFiClient::read()
-- 此函数从连接的服务器读取单个字节的传入数据。它返回读取的字节作为整数值。如果没有可用数据,返回 -1。或者read(uint8_t *buf, size_t size)
。- 输出: 表示接收字节数的整数值。如果返回值为 0,表示服务器已关闭连接。
-
WiFiClient::peek()
-- 此函数用于检查是否有任何数据可从服务器读取,而不实际读取它。- 输出: 它返回下一个传入数据字节,而不从接收缓冲区中移除它。如果没有可用数据,返回 -1。
-
WiFiClient::available()
-- 此函数用于检查有多少字节的数据可从服务器读取。- 输出: 它返回一个整数值,表示可读取的字节数。
WiFi 服务器函数
-
WiFiServer::stopAll()
-- 此函数是 Arduino WiFi 库中 WiFiServer 类的方法。此方法停止使用 WiFiServer 类创建的所有服务器实例。当您想要一次性停止所有服务器而不是为每个实例单独调用stop()
方法时,这很有用。 -
WiFiServer::begin(uint16_t port, int enable)
-- 此函数用于在指定端口上启动服务器。服务器将监听传入的客户端连接。- 输入参数
- port: 要监听的端口号。
- enable (可选): 指示服务器启动后是否应立即启用的标志。此标志默认设置为 true。
- 输入参数
-
WiFiServer::hasClient()
-- 此函数用于检查服务器上是否有任何传入的客户端连接可用。此函数可在循环中使用以持续检查新连接。- 输出: 如果有客户端已连接,返回 WiFiClient 对象;如果没有客户端等待连接,返回 NULL 指针。
-
WiFiServer::end()
-- 此函数用于停止服务器并释放相关资源。一旦调用,服务器将无法再接受新的客户端连接。任何现有的客户端连接将保持打开状态,直到被客户端或服务器关闭。WiFiServer::close()
和WiFiServer::stop()
具有相同的功能。
WiFi 多连接函数
-
WiFiMulti::addAP(const char* ssid, const char *passphrase)
-- 此函数用于向 WiFiMulti 对象将尝试连接的可用接入点 (AP) 列表中添加新的接入点。-
输入参数
- ssid: 指向 SSID 的指针(最多 63 个字符)。
- passphrase: (WPA2 最少 8 个字符,开放网络使用 NULL)。
-
输出: True/False
-
-
WiFiMulti::run(uint32_t connectTimeout)
-- 此函数尝试按顺序连接到已保存的接入点之一,直到成功连接到其中一个。-
输入参数
- connectTimeout: 此参数指定等待连接的最大时间(以毫秒为单位)。如果 connectTimeout 设置为 0,函数将不会超时,并将无限期尝试连接。
-
输出: 状态
-
扫描附近的WiFi网络
以下是使用XIAO ESP32C6扫描附近WiFi网络的示例程序。
XIAO C6仅支持2.4GHz
频段。
在您的Arduino IDE中,转到文件 > 示例 > WiFi > WiFiScan。这将加载一个扫描XIAO ESP32C6范围内WiFi网络的程序。
这对于检查您尝试连接的WiFi网络是否在您的开发板范围内或其他应用程序很有用。您的WiFi项目可能经常无法工作,因为由于WiFi信号强度不足,它可能无法连接到您的路由器。
#include <WiFi.h>
void setup() {
Serial.begin(115200);
// Set WiFi to station mode and disconnect from an AP if it was previously connected
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.disconnect();
delay(100);
Serial.println("Setup done");
}
void loop() {
Serial.println("Starting Wi-Fi scan...");
// WiFi.scanNetworks will return the number of networks found
int numNetworks = WiFi.scanNetworks();
Serial.println("Scan done");
if (numNetworks == 0) {
Serial.println("No networks found");
} else {
Serial.print(numNetworks);
Serial.println(" networks found");
for (int i = 0; i < numNetworks; i++) {
// Print SSID and RSSI for each network found
Serial.print(i + 1);
Serial.print(": ");
Serial.print(WiFi.SSID(i));
Serial.print(" (");
Serial.print(WiFi.RSSI(i));
Serial.print(")");
Serial.println((WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN) ? " " : "*");
delay(10);
}
}
Serial.println("");
// Wait a bit before scanning again
delay(5000);
}
上传并运行程序,您应该会看到串口监视器打印出 XIAO ESP32C6 可以搜索到的附近 WiFi 网络。

程序注释
要使用 XIAO ESP32C6 WiFi 功能,您需要做的第一件事是在代码中包含 WiFi.h 库,如下所示:
#include <WiFi.h>
XIAO ESP32C6 可以作为 WiFi 站点、接入点或两者兼而有之。要设置 WiFi 模式,请使用 WiFi.mode()
并将所需模式设置为参数。
WiFi.mode(WIFI_STA);
当ESP32设置为Wi-Fi站点时,它可以连接到其他网络(如您的路由器)。
WiFi.scanNetworks()
返回找到的网络数量。扫描完成后,您可以访问每个网络的参数。WiFi.SSID()
打印特定网络的SSID。
WiFi.RSSI()
返回该网络的RSSI。RSSI代表接收信号强度指示器。它是RF客户端设备从接入点或路由器接收到的功率级别的估计测量值。
最后,WiFi.encryptionType()
返回网络加密类型。该特定示例在开放网络的情况下放置一个*。但是,该函数可以返回以下选项之一(不仅仅是开放网络):
- WIFI_AUTH_OPEN
- WIFI_AUTH_WEP
- WIFI_AUTH_WPA_PSK
- WIFI_AUTH_WPA2_PSK
- WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK
- WIFI_AUTH_WPA2_ENTERPRISE
连接到WiFi网络
要将ESP32连接到特定的Wi-Fi网络,您必须知道其SSID和密码。此外,该网络必须在ESP32 WiFi范围内(要检查这一点,您可以使用前面的示例来扫描WiFi网络)。
以下是使用XIAO ESP32C6 连接到指定网络的示例。其中函数 initWiFi()
在程序中起到连接网络的作用。
要连接到Wi-Fi网络,您可以使用
WiFi.begin()
函数。此函数将网络的SSID和密码作为参数。
#include "WiFi.h"
// Replace with your network credentials
const char* ssid = "REPLACE_WITH_YOUR_SSID";
const char* password = "REPLACE_WITH_YOUR_PASSWORD";
void initWiFi() {
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.print("Connecting to WiFi ..");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
Serial.print('.');
delay(1000);
}
Serial.println();
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
// Set WiFi to station mode and disconnect from an AP if it was previously connected
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.disconnect();
delay(100);
initWiFi();
}
void loop() {
// Your code here
}
上传并运行程序以打开串口监视器。当连接到网络时,串口监视器将打印一串点,直到连接成功,然后将打印 XIAO 的 IP 地址。

程序注释
让我们快速了解一下这个功能是如何工作的。
首先,设置 WiFi 模式。如果 XIAO ESP32C6 将连接到另一个网络(接入点/热点),它必须处于站点模式。
WiFi.mode(WIFI_STA);
Then, use WiFi.begin()
to connect to a network. You must pass as arguments the network SSID and its password:
WiFi.begin(ssid, password);
连接到WiFi网络可能需要一些时间,所以我们通常添加一个while循环,通过使用WiFi.status()
持续检查连接是否已经建立。当连接成功建立时,它返回WL_CONNECTED
。
如果你想获取WiFi连接强度,你可以在WiFi连接后简单地调用WiFi.RSSI()
。
softAP使用
如果你将XIAO ESP32C6设置为接入点(热点),你可以使用任何具有WiFi功能的设备连接到ESP32,而无需连接到你的路由器。
简单来说,当你将XIAO ESP32C6设置为接入点时,你创建了它自己的WiFi网络,附近的WiFi设备(站点)可以连接到它(比如你的智能手机或电脑)。
在你的Arduino IDE中,转到文件 > 示例 > WiFi > WiFiAccessPoint。这个示例将向你展示如何使用XIAO ESP32C6创建热点,并通过连接到热点的简单网页控制灯的开/关开关。
- 我们对示例程序做了一些小的修改,注释掉了LED_BUILTIN,因为XIAO ESP32C6有自己的用户指示灯,我们不需要外部LED。
- 只有当XIAO ESP32C6上的用户LED引脚设置为高电平时,LED才会关闭,只有当引脚设置为低电平时,它才会点亮。
- 你还需要在程序中将热点名称和密码修改为你想要的。
/*
WiFiAccessPoint.ino creates a WiFi access point and provides a web server on it.
Steps:
1. Connect to the access point "yourAp"
2. Point your web browser to http://192.168.4.1/H to turn the LED on or http://192.168.4.1/L to turn it off
OR
Run raw TCP "GET /H" and "GET /L" on PuTTY terminal with 192.168.4.1 as IP address and 80 as port
Created for arduino-esp32 on 04 July, 2018
by Elochukwu Ifediora (fedy0)
*/
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WiFiAP.h>
//#define LED_BUILTIN 2 // Set the GPIO pin where you connected your test LED or comment this line out if your dev board has a built-in LED
// Set these to your desired credentials.
const char *ssid = "XIAO_ESP32C6";
const char *password = "password";
WiFiServer server(80);
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
Serial.println();
Serial.println("Configuring access point...");
// You can remove the password parameter if you want the AP to be open.
WiFi.softAP(ssid, password);
IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();
Serial.print("AP IP address: ");
Serial.println(myIP);
server.begin();
Serial.println("Server started");
}
void loop() {
WiFiClient client = server.available(); // listen for incoming clients
if (client) { // if you get a client,
Serial.println("New Client."); // print a message out the serial port
String currentLine = ""; // make a String to hold incoming data from the client
while (client.connected()) { // loop while the client's connected
if (client.available()) { // if there's bytes to read from the client,
char c = client.read(); // read a byte, then
Serial.write(c); // print it out the serial monitor
if (c == '\n') { // if the byte is a newline character
// if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
// that's the end of the client HTTP request, so send a response:
if (currentLine.length() == 0) {
// HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
// and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println();
// the content of the HTTP response follows the header:
client.print("Click <a href=\"/H\">here</a> to turn ON the LED.<br>");
client.print("Click <a href=\"/L\">here</a> to turn OFF the LED.<br>");
// The HTTP response ends with another blank line:
client.println();
// break out of the while loop:
break;
} else { // if you got a newline, then clear currentLine:
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') { // if you got anything else but a carriage return character,
currentLine += c; // add it to the end of the currentLine
}
// Check to see if the client request was "GET /H" or "GET /L":
if (currentLine.endsWith("GET /H")) {
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // GET /H turns the LED on
}
if (currentLine.endsWith("GET /L")) {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // GET /L turns the LED off
}
}
}
// close the connection:
client.stop();
Serial.println("Client Disconnected.");
}
}
上传并运行程序后,XIAO ESP32C6 将创建一个名为"XIAO_ESP32C6"的热点。您可以使用计算机或手机连接到此网络,密码为"password"。然后,在浏览器中打开"192.168.4.1"来访问控制LED开关的网页。

程序注释
在 setup()
中有一个部分使用 softAP()
方法将 ESP32 设置为接入点:
WiFi.softAP(ssid, password);
Next, we need to get the access point IP address using the softAPIP() method and print it in the Serial Monitor.
IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();
Serial.print("AP IP address: ");
Serial.println(myIP);
server.begin();
这些是您需要在Web服务器代码中包含的代码片段,用于将XIAO ESP32C6设置为接入点。
WiFi & MQTT 使用
XIAO ESP32C6是一个强大的主板,支持MQTT协议,使其成为需要设备间可靠高效通信的物联网项目的绝佳选择。
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
// Replace with your network credentials
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
// MQTT broker IP address
const char* mqtt_server = "test.mosquitto.org";
// Initialize the WiFi and MQTT client objects
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
void setup() {
Serial.begin(115200);
// Connect to WiFi network
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
// Set the MQTT broker server IP address and port
client.setServer(mqtt_server, 1883);
// Connect to MQTT broker
while (!client.connected()) {
if (client.connect("ESP32Client")) {
Serial.println("Connected to MQTT broker");
} else {
Serial.print("Failed to connect to MQTT broker, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" retrying in 5 seconds");
delay(5000);
}
}
// Subscribe to MQTT topic
client.subscribe("test/topic");
}
void loop() {
// Check if the MQTT client is connected
if (!client.connected()) {
// Reconnect to MQTT broker
if (client.connect("ESP32Client")) {
Serial.println("Connected to MQTT broker");
// Subscribe to MQTT topic after reconnection
client.subscribe("test/topic");
}
}
// Handle MQTT messages
client.loop();
// Publish a message to the MQTT broker
client.publish("test/topic", "Hello from XIAO ESP32C6");
delay(5000);
}
在这个示例程序中,XIAO ESP32C6 通过WiFi连接到网络并连接到指定的MQTT代理,订阅主题test/topic,并每5秒向该主题发布一条消息。
当XIAO ESP32C6从MQTT代理接收到消息时,可以在client.onMessage
回调函数中进行处理。您需要将示例程序中的变量ssid
、password
、mqtt_server
等替换为您自己的网络和MQTT服务器信息。
示例程序中提供的MQTT服务器地址是test.mosquitto.org
,仅用于测试目的。请不要向此地址发送任何个人信息,因为任何人都可以使用此链接获取您的信息。

WiFi & HTTP/HTTPS 使用
这部分可以参考我们为XIAO ESP32C3访问ChatGPT编写的示例,其中详细介绍了WiFiClient和HTTPClient的使用方法。
WiFi Mesh
根据Espressif文档:
"ESP-MESH是建立在Wi-Fi协议之上的网络协议。ESP-MESH允许分布在大型物理区域(室内和室外)的众多设备(称为节点)在单个WLAN(无线局域网)下互连。ESP-MESH具有自组织和自愈能力,意味着网络可以自主构建和维护。"
在传统的Wi-Fi网络架构中,单个节点(接入点 - 通常是路由器)连接到所有其他节点(站点)。每个节点都可以使用接入点与其他节点通信。但是,这受限于接入点的wi-fi覆盖范围。每个站点都必须在范围内才能直接连接到接入点。

使用ESP-MESH,节点不需要连接到中央节点。节点负责中继彼此的传输。这允许多个设备分布在大型物理区域。节点可以自组织并动态地相互通信,以确保数据包到达其最终节点目的地。如果任何节点从网络中移除,它能够自组织以确保数据包到达其目的地。

painlessMesh库允许我们以简单的方式使用ESP32开发板创建网状网络。

如果弹出窗口提示我们下载一些依赖包来使用这个库,我们也需要一起下载它们。

如果这个窗口没有显示,您需要安装以下库依赖项:
- ArduinoJson (by bblanchon)
- TaskScheduler
- AsyncTCP (ESP32)
要开始使用ESP-MESH,我们首先将尝试库的基本示例。这个示例创建了一个网状网络,其中所有开发板向所有其他开发板广播消息。

在上传代码之前,您可以设置MESH_PREFIX
(它类似于MESH网络的名称)和MESH_PASSWORD
变量(您可以将其设置为任何您喜欢的值)。
然后,我们建议您为每个开发板更改以下行,以便轻松识别发送消息的节点。例如,对于节点1,按如下方式更改消息:
String msg = "Hi from node 1 ";
好的,接下来我们将使用两个 XIAO ESP32C6 作为示例。组网后的概念图大致如下。

分别将程序上传到两个 XIAO,打开串口监视器并将波特率设置为 115200。(如果有两个 XIAO,您可能需要额外的串口软件),如果程序运行顺利,您将看到以下结果:

程序注释
首先包含 painlessMesh 库。然后,添加网格详细信息。MESH_PREFIX
指的是网格的名称。MESH_PASSWORD
,顾名思义是网格密码。网格中的所有节点都应该使用相同的 MESH_PREFIX
和 MESH_PASSWORD
。MESH_PORT
指的是您希望网格服务器运行的 TCP 端口。默认值是 5555。
建议在网格网络代码中避免使用 delay()
。为了维护网格,需要在后台执行一些任务。使用 delay()
会阻止这些任务的执行,并可能导致网格失去稳定性/崩溃。相反,建议使用 TaskScheduler
来运行您的任务,这也是 painlessMesh 本身使用的方法。以下行创建了一个名为 userScheduler
的新 Scheduler
。
Scheduler userScheduler; // to control your personal task
Create a painlessMesh
object called mesh to handle the mesh network.
painlessMesh mesh;
创建一个名为 taskSendMessage
的任务,负责在程序运行期间每秒调用 sendMessage()
函数。
Task taskSendMessage(TASK_SECOND * 1 , TASK_FOREVER, &sendMessage);
The sendMessage()
function sends a message to all nodes in the message network (broadcast).
void sendMessage() {
String msg = "Hello from node 1";
msg += mesh.getNodeId();
mesh.sendBroadcast( msg );
taskSendMessage.setInterval(random(TASK_SECOND * 1, TASK_SECOND * 5));
}
消息包含"Hello from node 1"文本,后跟开发板芯片ID。
要广播消息,只需在mesh对象上使用sendBroadcast()
方法,并将要发送的消息(msg)作为参数传递。
mesh.sendBroadcast(msg);
Every time a new message is sent, the code changes the interval between messages (one to five seconds).
taskSendMessage.setInterval(random(TASK_SECOND * 1, TASK_SECOND * 5));
接下来,创建了几个回调函数,当网格上发生特定事件时会被调用。receivedCallback()
函数打印消息发送者(from)和消息内容(msg.c_str()
)。
void receivedCallback( uint32_t from, String &msg ) {
Serial.printf("startHere: Received from %u msg=%s\n", from, msg.c_str());
}
newConnectionCallback()
函数在新节点加入网络时运行。该函数只是打印新节点的芯片 ID。您可以修改该函数来执行任何其他任务。
void newConnectionCallback(uint32_t nodeId) {
Serial.printf("--> startHere: New Connection, nodeId = %u\n", nodeId);
}
changedConnectionCallback()
函数在网络连接发生变化时运行(当节点加入或离开网络时)。
void changedConnectionCallback() {
Serial.printf("Changed connections\n");
}
nodeTimeAdjustedCallback()
函数在网络调整时间时运行,以便所有节点都同步。它打印偏移量。
void nodeTimeAdjustedCallback(int32_t offset) {
Serial.printf("Adjusted time %u. Offset = %d\n", mesh.getNodeTime(),offset);
}
在 setup()
中,初始化串口监视器。选择所需的调试消息类型:
//mesh.setDebugMsgTypes( ERROR | MESH_STATUS | CONNECTION | SYNC | COMMUNICATION | GENERAL | MSG_TYPES | REMOTE ); // all types on
mesh.setDebugMsgTypes( ERROR | STARTUP ); // set before init() so that you can see startup messages
Initialize the mesh with the details defined earlier.
mesh.init(MESH_PREFIX, MESH_PASSWORD, &userScheduler, MESH_PORT);
Assign all the callback functions to their corresponding events.
mesh.onReceive(&receivedCallback);
mesh.onNewConnection(&newConnectionCallback);
mesh.onChangedConnections(&changedConnectionCallback);
mesh.onNodeTimeAdjusted(&nodeTimeAdjustedCallback);
最后,将 taskSendMessage 函数添加到 userScheduler 中。调度器负责在正确的时间处理和运行任务。
userScheduler.addTask(taskSendMessage);
Finally, enable the taskSendMessage, so that the program starts sending the messages to the mesh.
taskSendMessage.enable();
To keep the mesh running, add mesh.update()
to the loop()
.
void loop() {
// it will run the user scheduler as well
mesh.update();
}
引用与参考
本文引用了 Random Nerd Tutorials 关于 ESP32 的网络内容,并在 Seeed Studio XIAO ESP32C6 上进行了验证。
特别感谢 Random Nerd Tutorials 的作者们的辛勤工作!
以下是原文的参考链接,欢迎通过以下原文链接了解更多关于 ESP32 网络的内容。
- ESP32 Useful Wi-Fi Library Functions (Arduino IDE)
- ESP32 MQTT – Publish and Subscribe with Arduino IDE
- ESP-MESH with ESP32 and ESP8266: Getting Started (painlessMesh library)
有关使用 ESP32 开发板的更多信息,请阅读 Random Nerd Tutorials 的官方网站。
并参考这些文档以了解更多关于 Arduino API 的详细信息:
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