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YOLOv11 速度估计和徘徊检测

简介​

YOLOv11 是"You Only Look Once"（YOLO）实时目标检测模型系列的最新和最先进版本，由 Ultralytics 于 2024 年末发布。

本 wiki 是一个针对 Hailo AI 加速器优化的综合实时目标检测、跟踪和速度估计系统，使用 yolov11。该项目能够高效检测目标（重点关注人员和车辆），同时具备跟踪和速度计算功能。

准备硬件​

reComputer AI Industrial R2000reComputer AI R2000reComputer Industrial R2045reComputer Industrial R2135
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注意：您需要一个 USB 摄像头作为输入。

安装 Hailo 软件并验证安装​

更新系统​

sudo apt update
sudo apt full-upgrade
note

有时您在更新过程中可能会遇到以下问题。

Get:1 http://deb.debian.org/debian bookworm InRelease [151 kB]
Get:2 http://deb.debian.org/debian-security bookworm-security InRelease [48.0 kB]
Get:3 http://deb.debian.org/debian bookworm-updates InRelease [55.4 kB]
Get:4 http://archive.raspberrypi.com/debian bookworm InRelease [39.0 kB]
Reading package lists... Done                                   
E: Release file for http://deb.debian.org/debian/dists/bookworm/InRelease is not valid yet (invalid for another 58d 8h 26min 35s). Updates for this repository will not be applied.
E: Release file for http://deb.debian.org/debian-security/dists/bookworm-security/InRelease is not valid yet (invalid for another 84d 18h 23min 59s). Updates for this repository will not be applied.
E: Release file for http://archive.raspberrypi.com/debian/dists/bookworm/InRelease is not valid yet (invalid for another 84d 13h 13min 5s). Updates for this repository will not be applied.
E: Release file for http://deb.debian.org/debian/dists/bookworm-updates/InRelease is not valid yet (invalid for another 85d 0h 52min 29s). Updates for this repository will not be applied.

这是因为树莓派上的时间设置不正确，您需要使用以下命令手动设置树莓派的时间：

# This command only you can connect google.com
sudo date -s "$(wget -qSO- --max-redirect=0 google.com 2>&1 | grep Date: | cut -d' ' -f5-8)Z"

设置树莓派时间后，您可以更新您的树莓派。

设置 pcie 为 gen2/gen3（gen3 比 gen2 更快）​

将以下文本添加到 /boot/firmware/config.txt

#Enable the PCIe external connector

dtparam=pciex1

#Force Gen 3.0 speeds

dtparam=pciex1_gen=3

note

如果您想使用 gen2，请注释掉 dtparam=pciex1_gen=3

安装 hailo-all 并重启​

在树莓派 5 上打开终端，输入以下命令安装 Hailo 软件。

sudo apt install hailo-all
sudo reboot

检查软件和硬件​

在树莓派 5 上打开终端，输入以下命令检查 hailo-all 是否已安装。

hailortcli fw-control identify

正确的结果如下所示：

pir

在树莓派 5 上打开终端，输入以下命令检查 hailo-8L 是否已连接。

lspci | grep Hailo

正确的结果如下所示：

pir

运行项目​

安装项目​

cd ~ && git clone https://github.com/Seeed-Projects/YOLOv11-Hailo-Tracker.git
cd YOLOv11-Hailo-Tracker

准备环境​

python -m venv .env --system-site-packages
source .env/bin/activate
pip install -r requirements.txt

运行项目​

访问 localhost:5000 进入前端并配置设置。

 python run_api.py

pir

结果​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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