SeeedStudio BeagleBone® Green Gateway
Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway es una plataforma de desarrollo de bajo costo, código abierto y con soporte de la comunidad para desarrolladores y aficionados. Es un esfuerzo conjunto de BeagleBoard.org y Seeed Studio. Está basado en el diseño clásico de hardware de código abierto de BeagleBone® Black y desarrollado en esta versión diferenciada. El Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway incluye dos conectores Grove, facilitando la conexión a la gran familia de sensores Grove. El HDMI y Ethernet integrados se han removido para hacer espacio para estas características inalámbricas y conectores Grove.
El Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway es una combinación de Seeed Studio BeagleBone® Green y Seeed Studio SeeedStudio BeagleBone® Green Gateway, equipado con conectividad tanto Ethernet como Inalámbrica.
Inicia Linux en menos de 10 segundos y comienza el desarrollo en menos de 5 minutos con solo un cable USB.
Características
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Totalmente Compatible con BeagleBone® Black y Seeed Studio BeagleBone® Green
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Procesador: AM3358 1GHz ARM® Cortex-A8
- 2×32-bit 200-MHz unidades programables en tiempo real (PRUs)
- 512MB DDR3 RAM
- 4KB EEPROM
- 4GB 8-bit eMMC almacenamiento flash integrado
- Acelerador de gráficos 3D
- Acelerador de punto flotante NEON
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Conectividad
- Ethernet 10/100M bit
- WiFi 802.11 b/g/n 2.4GHz
- Cliente USB para alimentación y comunicaciones
- Host USB
- Conector SD/MMC para microSD
- Bluetooth 4.1 con BLE
- 2x cabezales de 46 pines
- 2x conectores Grove (I2C y UART)
- Conector DC para alimentación, 12V
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Compatibilidad de Software
- Debian
- Android
- Ubuntu
- Cloud9 IDE en Node.js con biblioteca BoneScript
- además de mucho más
Especificaciones
| Elemento | Valor |
|---|---|
| Procesador | AM3358 1GHz ARMR Cortex-A8 |
| RAM | 512MB DDR3 |
| Almacenamiento Flash Integrado | 4GB eMMC |
| CPU Soporta | Punto flotante NEON y acelerador de gráficos 3D |
| Micro USB Soporta | Alimentación y Comunicaciones |
| USB | USB 2.0 Host x2 |
| GPIO | 2 x cabezales de 46 pines |
| Ethernet | 1 |
| Conectividad Inalámbrica | Wi-Fi 802.11b/g/n 2.4GHz y Bluetooth 4.1 LE |
| Conectores Grove | Grove I2C x 1 y Grove UART x 1 |
| Temperatura de Operación | 0 ~ 70 |
| Botones | 3 |
Ideas de Aplicación
- Internet de las Cosas
- Casa Inteligente
- Industrial
- Automatización y Control de Procesos
- Interfaz Humano-Máquina
- Centro de Sensores
- Robot
Proyectos de la Comunidad
Como SeeedStudio BeagleBone® Green Gateway es la combinación de SeeedStudio BeagleBone® Green y SeeedStudio BeagleBone® Green Wireless, ¡la mayoría de sus proyectos pueden ser fácilmente modificados para funcionar con SeeedStudio BeagleBone® Green Gateway!
Aquí hay algunos tutoriales de las comunidades usando el Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless para sus proyectos, ¡siéntete libre de inspirarte y usar Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway en su lugar!
| #1 El LED Respiratorio | #2 Tormenta en tu mesa | #3 Habla Fuuuuuuerte |
|---|---|---|
 |  |  |
| ¡HAZLO AHORA! | ¡HAZLO AHORA! | ¡HAZLO AHORA! |
| #4 ¿Qué tan caliente está hoy? | #5 ¿Dónde estás? | #6 Mi pequeño despertador |
|---|---|---|
 |  |  |
| ¡HAZLO AHORA! | ¡HAZLO AHORA! | ¡HAZLO AHORA! |
Control de Riego Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless: Control de Riego Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless usando HTML5, WebSockets, y Ecmascript 6.
Otros Proyectos
| Detección de Dispositivos Bluetooth | Centro de Control del Hogar | Servicio IoT SAP HCP |
|---|---|---|
 |  |  |
| ¡HAZLO AHORA! | ¡HAZLO AHORA! | ¡HAZLO AHORA! |
Descripción del Hardware
Dimensiones
Las Dimensiones para Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway son:
- 89.0mm x 54.6mm x 19.6mm
Mapa de Pines
Cada pin de E/S digital tiene 8 modos diferentes que pueden ser seleccionados, incluyendo GPIO.
65 E/S Digitales Posibles
En modo GPIO, cada E/S digital puede producir interrupciones.
PWMs y Temporizadores
Hasta 8 pines de E/S digitales pueden configurarse con moduladores de ancho de pulso (PWM) para producir señales que controlen motores o crear niveles de voltaje pseudo analógicos, sin ocupar ciclos adicionales de CPU.
Entradas Analógicas
Asegúrate de no ingresar más de 1.8V a los pines de entrada analógica. Este es un convertidor analógico-digital de 12 bits con 8 canales, 7 de los cuales están disponibles en los conectores.
UART
Hay un conector dedicado para acceder a los pines UART0 y conectar un cable de depuración. Cinco puertos serie adicionales se llevan a los conectores de expansión, pero uno de ellos solo tiene una dirección llevada a los conectores.
I2C
El primer bus I2C se utiliza para leer EEPROMs en placas adicionales cape y no puede usarse para otras operaciones de E/S digitales sin interferir con esa función, pero aún puedes usarlo para agregar otros dispositivos I2C en direcciones disponibles. El segundo bus I2C está disponible para que lo configures y uses.
SPI
Para enviar datos rápidamente, podrías considerar usar uno de los puertos SPI.
Primeros Pasos
PASO1. Conecta tu Seeed Studio BeagleBone® Green vía USB
Usa el cable micro USB proporcionado para conectar tu Seeed Studio BeagleBone® Green a tu computadora. Esto alimentará la placa y proporcionará una interfaz de desarrollo. Seeed Studio BeagleBone® Green arrancará Linux desde la eMMC integrada de 2GB o 4GB.
Seeed Studio BeagleBone® Green funcionará como una unidad flash proporcionándote una copia local de la documentación y controladores. Ten en cuenta que esta interfaz no puede usarse para reconfigurar la tarjeta microSD con una nueva imagen, pero puede usarse para actualizar los parámetros de arranque usando el archivo uEnv.txt.
Verás el LED PWR encendido de forma constante. Dentro de 10 segundos, deberías ver los otros LEDs parpadeando en sus configuraciones predeterminadas.
- D2 está configurado al arranque para parpadear en un patrón de latido
- D3 está configurado al arranque para encenderse durante los accesos a la tarjeta microSD
- D4 está configurado al arranque para encenderse durante la actividad de la CPU
- D5 está configurado al arranque para encenderse durante los accesos a la eMMC
PASO2. Instalar Controladores
Instala los controladores para tu sistema operativo para darte acceso de red-sobre-USB a tu Beagle. Los controladores adicionales te dan acceso serie a tu placa.
| Sistema Operativo | Controladores USB | Comentarios |
|---|---|---|
| Windows (64-bit) | Instalador de 64-bit | |
| Windows (32-bit) | Instalador de 32-bit | |
| Mac OS X | Red Serie | Instala ambos conjuntos de controladores. |
| Linux | mkudevrule.sh | La instalación de controladores no es requerida, pero podrías encontrar útiles algunas reglas udev. |
Para el sistema Windows, ten en cuenta que:
- La advertencia de Certificación de Controladores de Windows puede aparecer dos o tres veces. Haz clic en "Ignorar", "Instalar" o "Ejecutar"
- Para verificar si estás ejecutando Windows de 32 o 64 bits consulta esto.
- En sistemas sin la última versión de servicio, puedes obtener un error (0xc000007b). En ese caso, por favor instala y reintenta:
- Puede que necesites reiniciar Windows.
- Estos controladores han sido probados para funcionar hasta Windows 10
PASO3. Navega a tu Beagle
Usando Chrome o Firefox (Internet Explorer NO funcionará), navega al servidor web ejecutándose en tu placa. Cargará una presentación mostrándote las capacidades de la placa. Usa las teclas de flecha de tu teclado para navegar la presentación.
Haz clic en http://192.168.7.2 para acceder a tu Seeed Studio BeagleBone® Green.
Las imágenes de software más antiguas requieren que EXPULSES la unidad BeagleBone® para iniciar la red. Con la imagen de software más reciente, ese paso ya no es requerido.
PASO4. IDE Cloud9
Para comenzar a editar programas que viven en tu placa, puedes usar el IDE Cloud9 haciendo clic en:
PASO5. Conectando a Wi-Fi
Puedes usar connmanctl para conectarte a Wi-Fi cercano:
debian@beaglebone:~$ connmanctl
connmanctl> scan wifi
Scan completed for wifi
connmanctl> services
se.101 wifi_1862e41aec0d_73652e313031_managed_psk
STU-EE wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
connmanctl> agent on
Agent registered
connmanctl> connect wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
Agent RequestInput wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
Passphrase = [ Type=psk, Requirement=mandatory, Alternates=[ WPS ] ]
WPS = [ Type=wpspin, Requirement=alternate ]
Passphrase? PASSWORD
Connected wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
connmanctl> quit
PASO6. Conectando a Bluetooth
Para conectarte al bluetooth cercano, necesitarás instalar BlueZ:
sudo apt install bluez
Ejecuta sudo apt update primero si tienes errores.
Y ejecuta los siguientes comandos para conectarte a Bluetooth cercano:
bb-wl18xx-bluetooth
bluetoothctl
Una vez dentro de la interfaz bluetoothctl, ejecuta scan on para listar todos los Bluetooth cercanos:
scan on
Copia la dirección MAC del dispositivo, luego conéctate al dispositivo con el siguiente comando:
pair A4:xx:xx:xx:xx:30
trust A4:xx:xx:xx:xx:30
connect A4:xx:xx:xx:xx:30
Ahora tu Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway está conectado a tu dispositivo bluetooth. Escribe quit para volver al terminal. Reproduce música en Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway, entonces escucharás música en tu dispositivo altavoz bluetooth.
Actualizar al Software Más Reciente
Necesitas actualizar la placa al software más reciente para mantener un mejor rendimiento, aquí te mostraremos cómo hacerlo paso a paso.
PASO1. Descargar la imagen de software más reciente
Primero que todo, tienes que descargar la imagen adecuada aquí.
Debido a necesidades de tamaño, esta descarga puede tomar alrededor de 30 minutos o más.
El archivo que descargues tendrá una extensión .img.xz. Esta es una imagen comprimida sector por sector de la tarjeta SD.
PASO2. Instalar el Grabador de Imágenes
Descarga el grabador Flash de código abierto balenaEtcher. Descarga la versión según tu sistema operativo(Windows/macOS/Linux).
PASO3. Escribir la Imagen del SO en la Tarjeta SD
Selecciona la imagen descargada, selecciona la tarjeta MicroSD y ¡Graba!
PASO4. Arrancar tu placa desde la tarjeta SD
Inserta la tarjeta SD en tu placa (apagada primero). Entonces la placa arrancará desde la tarjeta SD.
Si no necesitas escribir la imagen a tu eMMC integrada, no necesitas leer el resto de este capítulo. De lo contrario, por favor continúa.
Si deseas escribir la imagen a tu eMMC integrada, necesitas iniciar la placa y modificar un archivo.
En /boot/uEnv.txt:
##enable BeagleBone® Black: eMMC Flasher: #cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh Cambiar a:
##enable BeagleBone® Black: eMMC Flasher: cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh
Entonces encontrarás que los leds de usuario se iluminan como se muestra a continuación
Si no encuentras la luz de seguimiento superior, por favor presiona el botón RESET para reiniciar la placa.
Cuando el grabado esté completo, todos los 4 LEDs USRx estarán apagados. Las imágenes de grabado Debian más recientes automáticamente apagan la placa al completarse. Esto puede tomar hasta 10 minutos. Apaga tu placa, retira la tarjeta SD y aplica energía nuevamente para completar.
Grove para Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway
Grove es un sistema de prototipado con conectores modulares y estandarizados. Grove adopta un enfoque de bloques de construcción para ensamblar electrónicos. Comparado con el sistema basado en jumpers o soldadura, es más fácil de conectar, experimentar y construir y simplifica el sistema de aprendizaje, pero no al punto donde se vuelve simplificado en exceso. Algunos de los otros sistemas de prototipo por ahí bajan el nivel a bloques de construcción. Buenas cosas para aprender de esa manera, pero el sistema Grove te permite construir sistemas reales. Requiere algo de aprendizaje y experiencia para conectar las cosas.
A continuación se listan los módulos Grove que funcionan bien con Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway.
| SKU | Nombre | Interfaz | enlace |
|---|---|---|---|
| 101020054 | Grove - Acelerómetro Digital de 3 Ejes(+16g) | I2C | enlace |
| 101020071 | Grove - Acelerómetro Digital de 3 Ejes(+400g) | I2C | enlace |
| 101020034 | Grove - Brújula Digital de 3 Ejes | I2C | enlace |
| 101020050 | Grove - Giroscopio Digital de 3 Ejes | Analog | enlace |
| 101020081 | Grove - Acelerómetro y Brújula de 6 Ejes v2.0 | I2C | enlace |
| 101020072 | Grove - Sensor Barómetro(BMP180) | I2C | enlace |
| 104030010 | Grove - LED Azul | I/O | enlace |
| 101020003 | Grove - Botón | I/O | enlace |
| 111020000 | Grove - Botón(P) | I/O | enlace |
| 107020000 | Grove - Zumbador | I/O | enlace |
| 104030006 | Grove - LED RGB Encadenable | I2C | enlace |
| 101020030 | Grove - Sensor de Luz Digital | I2C | enlace |
| 103020024 | Grove - Sensor de Ritmo Cardíaco con Clip para Dedo | I2C | enlace |
| 101020082 | Grove - Sensor de Ritmo Cardíaco con Clip para Dedo con carcasa | I2C | enlace |
| 113020003 | Grove - GPS | UART | enlace |
| 104030007 | Grove - LED Verde | I/O | enlace |
| 103020013 | Grove - I2C ADC | I2C | enlace |
| 103020006 | Grove - Hub I2C | I2C | enlace |
| 101020079 | Grove - IMU 10DOF | I2C | enlace |
| 101020080 | Grove - IMU 9DOF v2.0 | I2C | enlace |
| 101020040 | Grove - Interruptor de Distancia IR | I/O | enlace |
| 104030011 | Grove - Pantalla OLED 0.96'' | I2C | enlace |
| 104030008 | Grove - Pantalla OLED 1.12'' | I2C | enlace |
| 104030005 | Grove - LED Rojo | I/O | enlace |
| 103020005 | Grove - Relé | I/O | enlace |
| 316010005 | Grove - Servo | I/O | enlace |
| 101020023 | Grove - Sensor de Sonido | Analog | enlace |
| 101020004 | Grove - Interruptor(P) | I/O | enlace |
| 101020015 | Grove - Sensor de Temperatura | Analog | enlace |
| 101020019 | Grove - Sensor de Temperatura y Humedad Pro | Analog | enlace |
Cape para Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway
Necesitarás alguna placa de expansión cuando inicies un proyecto. Ya hay muchos cape para Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway, incluyen pantalla LCD, controlador de motor así como expansión HDMI, etc. A continuación se muestran algunos de ellos recomendados.
| Grove Cape | Motor Bridge Cape | HDMI Cape |
|---|---|---|
 |  |  |
| ¡CONSIGUE UNO AHORA! | ¡CONSIGUE UNO AHORA! | ¡CONSIGUE UNO AHORA! |
| Grove Cape | LCD de 5 Pulgadas | LCD de 7 Pulgadas |
|---|---|---|
 |  |  |
| ¡CONSIGUE UNO AHORA! | ¡CONSIGUE UNO AHORA! | ¡CONSIGUE UNO AHORA! |
FAQ
- 2 x cabezales de 46 pines y 2x conectores Grove son los mismos que Seeed Studio BeagleBone® Green y Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless, con las mismas consideraciones, como sigue:
- El voltaje de entrada máximo para la interfaz analógica AD es 1.8V.
- Por favor no ingreses más de 3.3V, de lo contrario puede dañar la CPU.
- El conector de alimentación de batería RTC I2C externo solo puede conectarse a una batería de botón de 3V, el voltaje no debe exceder 5V.
Referencias
Hay muchas referencias para ayudarte a obtener más información sobre la placa.
- Página Principal de BeagleBoard
- Primeros Pasos con BeagleBoard
- Solución de Problemas
- Documentación de hardware
- Proyectos de BeagleBoard
Recursos
-
[Zip] Hoja de Datos AM335X
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