Depuración con OpenOCD y gdb

Por favor usa openocd 4.0 o más reciente.

Este ejemplo asume que tienes un adaptador JTAG compatible con Segger J-Link entre tu computadora y el dispositivo (o placa de desarrollo) que estás depurando. Es posible usar un adaptador SWD (ST-Link) en su lugar, para esto usa openocd 0.7 o más reciente.

Inicia el servidor openocd con archivos de configuración que coincidan con tu hardware:

openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32.cfg

O, si estás usando SWD:

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

En una segunda ventana, inicia una sesión interactiva con openocd:

telnet localhost 4444

Esto parece ser necesario para evitar errores de "target is not halted" y otros problemas más tarde:

reset_config trst_and_srst

Detén el objetivo (el procesador arm):

reset halt

Si aún no has grabado el binario, usando por ejemplo dfu-util, puedes hacerlo sobre JTAG así:

reset init
flash write_image erase dso-lib.hex 0 ihex
reset halt

En una tercera ventana, inicia gdb o gdbtui:

arm-none-eabi-gdb
(gdb) file dso-lib.elf
(gdb) target remote localhost:3333"
(gdb) load dso-lib.elf

Ahora deberías poder ejecutar y depurar:

(gdb) set $pc = Reset_Handler
(gdb) display/i $pc
(gdb) stepi

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