Depuración con OpenOCD y gdb

Por favor, utiliza OpenOCD versión 4.0 o superior.

Este ejemplo asume que tienes un adaptador JTAG compatible con Segger J-Link entre tu computadora y el dispositivo (o placa de desarrollo) que estás depurando. También es posible usar un adaptador SWD (ST-Link); para esto usa OpenOCD versión 0.7 o superior.

Inicia el servidor OpenOCD con los archivos de configuración que correspondan a tu hardware:

openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32.cfg

O, si usas SWD:

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

En una segunda ventana, inicia una sesión interactiva con OpenOCD:

telnet localhost 4444

Esto parece necesario para evitar errores como "target is not halted" y otros problemas posteriores:

reset_config trst_and_srst

Detén el target (el procesador ARM):

reset halt

Si aún no has cargado el binario, por ejemplo con dfu-util, puedes hacerlo vía JTAG así:

reset init
flash write_image erase dso-lib.hex 0 ihex
reset halt

En una tercera ventana, inicia gdb o gdbtui:

arm-none-eabi-gdb
(gdb) file dso-lib.elf
(gdb) target remote localhost:3333"
(gdb) load dso-lib.elf

Ahora deberías poder ejecutar y depurar:

(gdb) set $pc = Reset_Handler
(gdb) display/i $pc
(gdb) stepi

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