Edison 4WD Auto Robotic Platform 2.0
Edison 4WD Auto Robotic Platform 2.0 es una plataforma de desarrollo fundamental que se basa en Intel Edison y cuenta con una escalabilidad potente. Puede ayudar a inventores, emprendedores y diseñadores de productos de consumo a desarrollar robots más prácticos y variados fácilmente. Justo en esta página, te mostraremos una aplicación simple y genial.
Verificación de Lista de Partes
Por tu conveniencia, por favor realiza la verificación de lista de partes.
Guía de Ensamblaje del Producto
Esta sección cubre el contenido de ensamblar la plataforma de desarrollo fundamental rápidamente. Vista completa:
Pasos principales requeridos para completar el ensamblaje.
Comenzando: Instalación del marco de aluminio
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Marco de aluminio completado como muestra la siguiente figura.
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Partes requeridas para este paso: Soporte4, barra de aluminio larga2, barra de aluminio corta2, tornillo de cabeza plana con casquillo M416, llave hexagonal *1
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Los pasos específicos de ensamblaje son los siguientes:
Toma un soporte, una barra de aluminio corta y únelos.
Nota que el lado ranurado del soporte debe estar cerca de la barra de aluminio corta.
Después de unir, coloca el tornillo en el agujero del tornillo desde el lado exterior al lado interior y fíjalo con la llave hexagonal.
Toma una barra de aluminio larga y haz que el lado ranurado del soporte esté cerca de ella.
Después de unir, coloca el tornillo en el agujero del tornillo desde el lado exterior al lado interior y fíjalo con la llave hexagonal.
Repite los últimos dos pasos para otra barra de aluminio para completar la instalación del marco de aluminio.
Ensamblar la placa inferior
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Los resultados se muestran como sigue después de completar este paso:
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Partes requeridas para este paso: placa de fijación PMMA1, tornillo de cabeza arandela con ranura cruzada1, tornillo de cabeza plana con ranura cruzada4, tuerca hexagonal4, placa inferior4, llave de placa1
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Los pasos específicos de ensamblaje son los siguientes:
Coloca la barra de fijación PMMA en el lado con más agujeros de tornillo, luego alinea la placa de fijación con la barra de aluminio larga por el agujero del tornillo. Luego coloca el tornillo de cabeza arandela con ranura cruzada en el agujero de tornillo remoto y fíjalos como muestra la siguiente imagen.
Coloca la bisagra de nylon en el lado con más agujeros de tornillo de la placa inferior y alinéalos. Luego usa la tuerca hexagonal, la llave de placa y el tornillo de cabeza plana con ranura cruzada para fijar la bisagra de nylon.
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Coloca la bisagra de nylon en la barra de fijación PMMA y alinea el agujero del tornillo para ambos elementos. Luego coloca los tornillos de cabeza plana con ranura cruzada en el agujero y fíjalos como muestra la imagen. -
Nota que no los fijes demasiado apretados y mantenlos sueltos para operaciones posteriores.
Fija la bisagra de nylon a la barra de fijación con el tornillo de cabeza plana con ranura cruzada.
Fija la placa inferior con tres tornillos de mariposa.
Ensamblar motores
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Los resultados se muestran como sigue después de completar este paso:
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Partes requeridas: Motor4, tornillo de cabeza avellanada ranurada M312, acoplamiento de eje*.
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Los pasos específicos de ensamblaje son los siguientes:
Coloque el eje del motor hacia arriba y a través del agujero más grande en la barra de aluminio larga. Luego fije el motor con tornillo de cabeza avellanada ranurada M3 desde el lado exterior hacia el lado interior.
Repita los últimos tres pasos para instalar los cuatro motores en el marco de aluminio. Coloque los tornillos de cabeza avellanada ranurada M3 en el agujero de los acoplamientos de eje pero no los haga pasar completamente.
Coloque el acoplamiento de eje (con tornillo instalado) en los ejes de los motores y alinee el tornillo con el agujero en los ejes.
Nota los tornillos deben atornillarse en la pequeña muesca de los ejes del motor.
Ensamblar ruedas
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Los resultados se muestran como sigue después de completar este paso:
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Partes requeridas: rueda4, tornillo de cabeza avellanada ranurada M34, arandela de tapa de tornillo*4, interruptor (conectado con cable de alimentación)
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Los pasos específicos de ensamblaje son los siguientes:
Coloque las arandelas de tapa de tornillo en el tornillo de cabeza avellanada ranurada M3.
Coloque y empuje la rueda en el acoplamiento de eje (desde cualquier lado de la rueda estará bien). Luego fije la rueda desde afuera con tornillo de cabeza avellanada ranurada M3.
Afloje la arandela de tapa de tornillo como muestra la siguiente figura.
Pase el interruptor a través de los dos agujeros centrales en la barra de aluminio larga (izquierda), que tiene más agujeros de tornillo en la parte inferior, desde adentro hacia afuera.
Fije el interruptor en el orden mostrado por la siguiente figura con llave plana.
Instalar placa PCA en placa superior de PMMA
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Los resultados se muestran como sigue después de completar este paso:
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Partes requeridas: placa superior de PMMA1, tuerca hexagonal M34, espaciador de distancia larga4, espaciador de distancia corta4, tornillo de cabeza avellanada ranurada con arandela4, disipador de calor4.
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Los pasos específicos de ensamblaje son los siguientes:
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Coloque el espaciador de distancia en los agujeros que están marcados con círculo rojo en la placa de PMMA.
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Fije los espaciadores de distancia larga con tuerca hexagonal M3.
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Ensamble el disipador de calor en la placa de ensamblaje PCB y la ubicación del disipador de calor está marcada con marca rectangular blanca.
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Retire la película azul claro del disipador de calor y péguelo en la placa de ensamblaje PCB.
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Coloque la micro tuerca en el círculo rojo marcado en la placa de ensamblaje PCB y fije el espaciador de distancia corta que se encuentra en el otro lado.
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Coloque la placa de ensamblaje PCB ensamblada anteriormente en la placa superior de PMMA y alinee el espaciador de distancia corta en el círculo rojo marcado.
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Use tornillo de cabeza avellanada ranurada con arandela M3 para fijar la placa PCA en la placa superior de PMMA.
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Integrar la placa de ensamblaje PCB con el marco de aluminio
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Los resultados se muestran como sigue después de completar este paso:
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Partes requeridas: Placa superior de aluminio1, tornillo de cabeza arandela plana ranurada en cruz M48, cinta de velcro1, placa superior de aluminio1.
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Los pasos específicos de ensamblaje son los siguientes:
Saque el cable de alimentación del marco de aluminio.
Coloque la placa de ensamblaje PCB ensamblada sobre el marco de aluminio y alinee ambos a través de los orificios de tornillo marcados.
Nota: el conector de alimentación debe colocarse en el mismo lado que el interruptor.
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Fije cuatro tornillos en el orificio de tornillo marcado como sigue.
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Retire el tornillo de mariposa de la placa inferior de PMMA y pase el cable de la ranura a través de los orificios marcados.
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Ensamble la cinta de velcro como muestra la siguiente figura.
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Saque el cable de conexión del motor del marco de aluminio a través del orificio marcado.
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Vuelva a fijar el tornillo de mariposa en la placa inferior de PMMA.
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Instale la placa superior de aluminio. Coloque la placa superior de aluminio sobre el espaciador de larga distancia, y fíjela con tornillo de cabeza arandela plana ranurada en cruz según indica la flecha. Ahora tiene su plataforma robótica.
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Instalación del IDE (En Windows)
Ensambla tu primera placa Edison
Regla general: Te recomendamos que no tengas que preparar una fuente de alimentación DC de 7-15V para este paso, los cables USB cubrirán la demanda de alimentación.
Instalación de controladores y herramientas de desarrollo
Regla general: Te recomendamos que solo selecciones controladores y herramienta de flash para instalar primero si tu velocidad de conexión al servidor de Intel no es lo suficientemente rápida. Descargar otras herramientas por separado será mucho más rápido.
Flashear el firmware más reciente en Windows
Aplicación preliminar
Esta sección completa una aplicación simple para mostrar sus características poderosas. Puedes reimplementar rápidamente siguiendo los pasos a continuación.
Preparativos
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Asegúrate de haber completado los trabajos de preparación mencionados anteriormente.
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Consigue una tarjeta micro SD con almacenamiento mayor a 4 GB.
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Descargar archivo comprimido requerido para ejecutar esta aplicación.
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Herramientas requeridas: cables USB OTG 1, algunas bridas, chip Intel Edison 1, cámara web USB*1.
Grabar archivos de imagen descargados en Edison
Descomprime el archivo descargado y obtén el archivo de imagen llamado wifi_car_20150804.img.
Copia el archivo de imagen a la tarjeta SD.
Inserta tu tarjeta SD en la placa de expansión Arduino. Ten en cuenta que necesitas formatear tu tarjeta SD antes de hacer operaciones de copiado.
Usa el siguiente comando para flashear el archivo de imagen a Edison.
$: mount /dev/mmcblk1p1
Nota que el dispositivo mostrado puede ser diferente. Una forma simple de encontrar las descripciones de la tarjeta SD es conectar y desconectar para ver las diferencias del comando ls.
$: cd /media/sdcard
$: dd if=wifi_car_20150804.img of=/dev/mmcblk0 bs=1M
- Después de que el proceso de flasheo se complete, ¡ahora a jugar!
Desconecta Intel Edison de la placa de expansión Arduino y luego instala Intel Edison en la placa de ensamblaje PCB.
Instala la fuente de alimentación DC. y enciende la alimentación.
Saca tu teléfono celular (en este caso usamos iPhone) y conéctate al Wi-Fi llamado EDISON-E9-BB, la contraseña Wi-Fi predeterminada es 11111111.
Abre un navegador en tu teléfono e ingresa edison.local en la barra de direcciones.
Nota necesitas ingresar edison.local en la barra de direcciones en iPhone. En Windows phone, teléfonos Android y otros dispositivos inalámbricos solo puedes ingresar 192.168.42.1.
Ahora puedes controlar el movimiento de tu robot mediante el joystick virtual en tu teléfono.
Ver una demostración en YouTube.
Más fuentes de desarrollo
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