Grove - Acelerómetro Digital de 3 Ejes ±16g Ultra-bajo Consumo (BMA400)

El sensor Grove - Acelerómetro Digital de 3 Ejes ±16g Ultra-bajo Consumo (BMA400) es un sensor de aceleración triaxial digital de 12 bits con características inteligentes de interrupción activada por movimiento y posición integradas en el chip. Puede detectar tu postura de movimiento, como Caminar, Correr, Permanecer inmóvil.

Versión

Versión del Producto	Cambios	Fecha de Lanzamiento
Grove - Acelerómetro Digital de 3 Ejes ±16g Ultra-bajo Consumo (BMA400)	Inicial	Nov 2018

Características

• Ultra bajo consumo
• Funcionalidad programable
• FIFO integrado
• Características de interrupción integradas

Bajo consumo automático/Despertar automático
Actividad/Inactividad
Contador de pasos
Reconocimiento de actividad (Caminar, Correr, Permanecer quieto)
Detección de orientación
Toque/Doble toque

Especificaciones

Elemento	Valor
Voltaje de Operación	3.3V / 5V
Consumo de energía	18uA @5V / 14uA @3.3V
Temperatura de Operación	-40℃ ~ +85℃
Rango de Aceleración	±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Sensibilidad	1024LSB/g / @±2g 512LSB/g / @±4g256LSB/g / @±8g128LSB/g / @±16g
Interfaz	I^2^C
Dirección I^2^C	0x15(por defecto) / 0x14(opcional)
Tamaño	L: 40mm W: 20mm H: 10mm
Peso	3.2g
Tamaño del paquete	L: 140mm W: 90mm H: 10mm
Peso bruto	10g

Aplicaciones típicas

• Conteo de pasos con consumo de corriente ultra-bajo para una vida útil extensa de la batería
• Aplicaciones de fitness / Seguimiento de actividad
• Detección de toque / doble toque
• Detección de caídas para registro de garantía
• Mediciones de ventanas/puertas para control de clima y sistemas de alarma

Descripción general del hardware

Distribución de pines

Esquemático

Alimentación

El voltaje típico del BMA400 es 1.8V, por lo que usamos el chip XC6206P182MR para proporcionar un 1.8V estable. La entrada del XC6206P33 varía de 1.8V a 6.0V, por lo que puedes usar este módulo con tu Arduino tanto en 3.3V como en 5V.

Circuito de desplazador de nivel bidireccional

Este es un circuito típico de desplazador de nivel bidireccional para conectar dos secciones de voltaje diferentes de un bus I^2^C. El bus I²C de este sensor usa 1.8V, si el bus I²C del Arduino usa 5V o 3.3v, este circuito será necesario. En el esquemático anterior, Q1 y Q2 son MOSFET de canal N CJ2102, que actúan como un interruptor bidireccional. Para entender mejor esta parte, puedes consultar el AN10441

Plataformas compatibles

Arduino	Raspberry Pi

caution

Las plataformas mencionadas anteriormente como compatibles son una indicación de la compatibilidad de software o teórica del módulo. Solo proporcionamos biblioteca de software o ejemplos de código para la plataforma Arduino en la mayoría de los casos. No es posible proporcionar biblioteca de software / código de demostración para todas las plataformas MCU posibles. Por lo tanto, los usuarios tienen que escribir su propia biblioteca de software.

Primeros Pasos

Jugar Con Arduino

Hardware

Materiales requeridos

Seeeduino V4.2	Base Shield	Grove BMA400
Obtener Uno Ahora	Obtener Uno Ahora	Obtener Uno Ahora

note

1 Por favor conecta el cable USB con cuidado, de lo contrario podrías dañar el puerto. Por favor usa el cable USB con 4 cables en el interior, el cable de 2 cables no puede transferir datos. Si no estás seguro sobre el cable que tienes, puedes hacer clic aquí para comprar

2 Cada módulo Grove viene con un cable Grove cuando lo compras. En caso de que pierdas el cable Grove, puedes hacer clic aquí para comprar.

• Paso 1. Conecta el Grove - Acelerómetro Digital de 3 Ejes ±16g Ultra-bajo Consumo (BMA400) al puerto I^2^C del Grove-Base Shield.

• Paso 2. Conecta el Grove - Base Shield al Seeeduino.

• Paso 3. Conecta el Seeeduino a la PC mediante un cable USB.

  

note

Si no tenemos Grove Base Shield, también podemos conectar directamente este módulo al Seeeduino como se muestra a continuación.

Seeeduino	Cable Grove	Grove BMA400
GND	Negro	GND
5V o 3.3V	Rojo	VCC
SDA	Blanco	SDA
SCL	Amarillo	SCL

Software

note

Si esta es la primera vez que trabajas with Arduino, te recomendamos encarecidamente que veas Getting Started with Arduino antes de comenzar.

• Paso 1. Descarga la librería Seeed_BMA400 desde Github.

• Paso 2. Consulta How to install library para instalar la librería para Arduino.

• Paso 3. Reinicia el IDE de Arduino. Abre el ejemplo, puedes abrirlo de las siguientes tres maneras：

  1. Ábrelo directamente en el IDE de Arduino a través de la ruta: File --> Examples --> Grove 3-Axis Digital Accelerometer ±16g Ultra-low Power(BMA400) --> BMA400_Example.

  

  2. Ábrelo en tu computadora haciendo clic en BMA400_Example.ino que puedes encontrar en la carpeta XXXX\Arduino\libraries\Grove_3Axis_Digital_Accelerometer_BMA400-master\examples\BMA400_Example, XXXX es la ubicación donde instalaste el IDE de Arduino.

  

  3. O, puedes simplemente hacer clic en el icono

     

     en la esquina superior derecha del bloque de código para copiar el siguiente código en un nuevo sketch en el IDE de Arduino.

#include "BMA400.h"

float x = 0, y = 0, z = 0;
int16_t temp = 0;

void setup(void)
{
    Wire.begin();
    
    Serial.begin(115200);
    while(!Serial);
    Serial.println("BMA400 Raw Data");

    while(1)
    {
        if(bma400.isConnection())
        {
            bma400.initialize();
            Serial.println("BMA400 is connected");
            break;
        }
        else Serial.println("BMA400 is not connected");
        
        delay(2000);
    }
}

void loop(void)
{
    bma400.getAcceleration(&x, &y, &z);
    temp = bma400.getTemperature();
    
    Serial.print(x);
    Serial.print(",");
    Serial.print(y);
    Serial.print(",");
    Serial.print(z);
    Serial.print(",");
    
    Serial.print(temp);
    
    Serial.println();
    
    delay(50);
}

warning

El archivo de biblioteca puede actualizarse. Este código puede no ser aplicable al archivo de biblioteca actualizado, por lo que recomendamos que uses los primeros dos métodos.

• Paso 4. Sube la demostración. Si no sabes cómo subir el código, por favor revisa Cómo subir código.

• Paso 5. Abre el Monitor Serie del IDE de Arduino haciendo clic en Herramienta-> Monitor Serie. O presiona las teclas ++ctrl+shift+m++ al mismo tiempo. Establece la velocidad de baudios a 115200.

success

Si todo va bien, puede mostrarse como se indica a continuación:

BMA400 Raw Data
BMA400 is connected
85.94,357.42,916.02,23
-148.44,222.66,464.84,23
-626.95,320.31,1109.38,23
-500.00,-111.33,144.53,23
-398.44,-232.42,433.59,23
-783.20,-255.86,638.67,23
-1453.13,-552.73,822.27,23

El formato de datos en bruto:

Eje X/unidad mg; Eje Y/unidad mg; Eje Z/unidad mg; temperatura/unidad ℃

Visor Esquemático en Línea

Recursos

• [Zip] Grove - Acelerómetro Digital de 3 Ejes ±16g Ultra-bajo Consumo (BMA400) Archivos Eagle

• [Zip] Librería Seeed BMA400

• [PDF] Hoja de Datos BMA400

• [PDF] HOJA DE DATOS XC6206

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