Grove - Giroscopio Digital de 3 Ejes
Grove - Módulo de Giroscopio Digital de 3 Ejes basado en ITG 3200. Es el primer chip único del mundo con salida digital, giroscopio de procesamiento de movimiento MEMS de 3 ejes optimizado para juegos, ratones 3D y aplicaciones de control remoto basadas en movimiento para televisores digitales conectados a Internet y decodificadores. El ITG-3200 cuenta con tres convertidores analógico-digitales (ADC) de 16 bits para digitalizar las salidas del giroscopio, un ancho de banda de filtro pasa-bajos interno seleccionable por el usuario y una interfaz I2C de modo rápido (400kHz).
Características
- Voltaje de Alimentación: 3.3V, 5V
- Corriente de Operación: 6.5mA
- Corriente en espera: 5μA
- Sensibilidad: 14 LSBs por °/seg
- Rango de escala completa: ±2000°/seg
- Aceleración: 10,000g por 0.3ms
- Interfaz I2C
- Rango de escala completa de ±2000°/s y sensibilidad de 14.375 LSBs por °/s
- Tres ADCs integrados de 16 bits
- Sensor de temperatura en chip
- Amplificadores integrados y filtros pasa-bajos
- Sellado herméticamente para resistencia a temperatura y humedad
- Cumple con RoHS y Green
Para más detalles sobre los módulos Grove, consulte Sistema Grove
Plataformas Soportadas
| Arduino | Raspberry Pi |
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Las plataformas mencionadas anteriormente como compatibles son una indicación de la compatibilidad de software o teórica del módulo. Solo proporcionamos biblioteca de software o ejemplos de código para la plataforma Arduino en la mayoría de los casos. No es posible proporcionar biblioteca de software / código de demostración para todas las plataformas MCU posibles. Por lo tanto, los usuarios tienen que escribir su propia biblioteca de software.
Demostración
Esta demostración te mostrará cómo obtener datos de este giroscopio digital, los datos están en unidades de rad/s.
Aquí necesitamos un Grove - 3-Axis Digital Gyro y un Seeeduino V3.0.
Instalación de Hardware
La instalación de hardware es muy fácil, porque hay un Grove I2C en Seeeduino,
Entonces, lo que necesitamos hacer es conectarlo al Grove I2C a través de un cable Grove.
Descargar Código y Subir
Puedes descargar la biblioteca en github, haz clic aquí, luego extráela a la carpeta libraries de Arduino.
Luego abre File -> examples -> Grove_3_Digital_Gyro -> ITG3200_gyro, puedes abrir el código de demostración.
Verificar el resultado
Ahora, puedes abrir el monitor serie para verificar el resultado.
Referencia
El diagrama a continuación muestra las orientaciones de los 3 ejes. Puedes usarlo para entender los significados físicos del resultado.
Visor de Esquemático en Línea
Recursos
- Hoja de datos del ITG-3200.
- Archivo Eagle del Grove - 3-Axis Digital Gyro
- Biblioteca del Giroscopio Digital
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