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Grove - Brújula Digital de 3 Ejes v2.0

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El Grove - Brújula Digital de 3 Ejes es un sensor de brújula digital basado en el Bosch BMM150. Permite la medición del campo magnético en tres ejes perpendiculares y la salida se puede leer a través de las interfaces I2C y SPI, perfectamente adecuado para aplicaciones móviles de 3 ejes.

Esta es la segunda generación del Grove - Brújula Digital de 3 Ejes, comparado con la primera versión, esta versión puede satisfacer perfectamente los requisitos exigentes de todas las aplicaciones de 3 ejes mientras que el precio es casi la mitad de la primera versión, muy rentable.

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Características​

  • Alta resolución
  • Alta precisión de rumbo
  • Fácil de usar

Especificaciones​

ElementoValor
Voltaje de Funcionamiento3.3V / 5V
Rango de campo magnético típico±1300μT(eje x, y), ±2500μT(eje z)
Resolución de campo magnético0.3μT
Grados de Salida0º ~ 360º
InterfazI2C
Temperatura de Funcionamiento-40℃ a +85 ℃
Dimensiones20mm x 20mm x 15mm
Dirección I2C0x13
note

Si deseas usar múltiples dispositivos I2C, consulta Software I2C.

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Más detalles sobre los módulos Grove consulta Sistema Grove

Plataformas Compatibles​

ArduinoRaspberry Pi

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caution

Las plataformas mencionadas anteriormente como compatibles son una indicación de la compatibilidad de software o teórica del módulo. Solo proporcionamos biblioteca de software o ejemplos de código para la plataforma Arduino en la mayoría de los casos. No es posible proporcionar biblioteca de software / código de demostración para todas las plataformas MCU posibles. Por lo tanto, los usuarios tienen que escribir su propia biblioteca de software.

Primeros pasos​

Jugar con Arduino​

　Hardware​

  • Paso 1. Prepara los siguientes elementos:
Seeeduino V4.2Base ShieldGrove-3-Axis_Digitial_Compass_v2.0

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Obtener Uno AhoraObtener Uno AhoraObtener Uno Ahora

  • Paso 2. Conecta Grove-3-Axis_Digitial_Compass_v2.0 al puerto I2C del Grove-Base Shield.

  • Paso 3. Conecta Grove - Base Shield al Seeeduino.

  • Paso 4. Conecta Seeeduino a la PC mediante un cable USB.

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note

Si no tenemos Grove Base Shield, también podemos conectar directamente este módulo al Seeeduino como se muestra a continuación.

Seeeduino_v4Grove-3-Axis_Digitial_Compass_v2.0
5VVCC
GNDGND
SDASDA
SCLSCL

Precaución

Conecte el cable USB con cuidado, de lo contrario puede dañar la interfaz. Utilice el cable USB con 4 cables en su interior, el cable de 2 cables no puede transferir datos. Si no está seguro sobre el cable que tiene, puede hacer clic aquí para comprar

Software​

Paso 1. Descargue la biblioteca desde Github.

Paso 2. Consulte Cómo instalar biblioteca para instalar la biblioteca para Arduino.

Paso 3. Cree un nuevo sketch de Arduino y pegue los códigos a continuación o abra el código directamente por la ruta: File->Examples->Grove_3_Axis_Compass_V2.0_BMM150-master->compass

Aquí está el código

/**
 * This example
*/

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
// libraries
#include "bmm150.h"
#include "bmm150_defs.h"

BMM150 bmm = BMM150();

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  if(bmm.initialize() == BMM150_E_ID_NOT_CONFORM) {
    Serial.println("Chip ID can not read!");
    while(1);
  } else {
    Serial.println("Initialize done!");
  }

}

void loop()
{
  bmm150_mag_data value;
  bmm.read_mag_data();

  value.x = bmm.raw_mag_data.raw_datax;
  value.y = bmm.raw_mag_data.raw_datay;
  value.z = bmm.raw_mag_data.raw_dataz;

  float xyHeading = atan2(value.x, value.y);
  float zxHeading = atan2(value.z, value.x);
  float heading = xyHeading;

  if(heading < 0)
    heading += 2*PI;
  if(heading > 2*PI)
    heading -= 2*PI;
  float headingDegrees = heading * 180/M_PI;
  float xyHeadingDegrees = xyHeading * 180 / M_PI;
  float zxHeadingDegrees = zxHeading * 180 / M_PI;

  Serial.print("Heading: ");
  Serial.println(headingDegrees);

  delay(100);
}

Paso 4. Sube el código. Si no sabes cómo subir el código, por favor consulta cómo subir código.

Paso 5. Abre el monitor serie para recibir los datos del sensor

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Paso 6. Dentro de estos 3 segundos, por favor inclina y rota la brújula hacia adelante y hacia atrás en cada eje, como se muestra en la imagen a continuación.

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El tiempo del período de calibración se puede cambiar a través del parámetro timeout en la función calibrate(uint16_t timeout).

note

¡La brújula necesita ser calibrada, de lo contrario obtendrás datos inexactos! Por favor asegúrate de haber realizado el Paso 5.

Paso 7. Finalmente, verás algo como la siguiente imagen.

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El valor de rumbo está en el rango de 0º ~ 360º, este valor es para el eje Y, 0º significa que el eje Y apunta al Norte, 90º significa que el eje Y apunta al Oeste, 180º significa que el eje Y apunta al Sur, 270º significa que Y apunta al Este.

¡Disfruta tu brújula!

Jugar con Raspberry Pi (Con Grove Base Hat para Raspberry Pi)​

Hardware​

  • Paso 1. Elementos utilizados en este proyecto:
Raspberry piGrove Base Hat para RasPiGrove - Brújula de 3 ejes

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Consigue UNO AhoraConsigue UNO AhoraConsigue UNO Ahora
  • Paso 2. Conecta el Grove Base Hat al Raspberry.
  • Paso 3. Conecta la brújula de 3 ejes al puerto I2C del Base Hat.
  • Paso 4. Conecta el Raspberry Pi a la PC a través del cable USB.

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Software​

  • Paso 1. Sigue Configuración de Software para configurar el entorno de desarrollo e instalar grove.py en tu raspberry pi.

  • Paso 2. Ejecuta los siguientes comandos para ejecutar el código.

virtualenv -p python3 env
source env/bin/activate
#enter commmand
grove_3_axis_compass_bmm150

A continuación se muestra el código grove_3_axis_compass_bmm150.py.

from __future__ import print_function
import time
import bmm150
import math


def main():
    device = bmm150.BMM150()  # Bus number will default to 1
    while (1):
        x, y, z = device.read_mag_data()

        heading_rads = math.atan2(x, y)

        heading_degrees = math.degrees(heading_rads)

        print("Magnetometer x: {0:.2f}".format(x), end=' ')
        print(" y: {0:.2f}".format(y), end=' ')
        print(" z: {0:.2f}".format(z), end=' ')
        print(" uT")

        print('heading(axis_Y point to): {0:.2f} degree'.format(heading_degrees))
        time.sleep(.250)

if __name__ == '__main__':
    main()
success

Si todo va bien, podrás ver el siguiente resultado


pi@raspberrypi:~/grove.py/grove $ grove_3_axis_compass_bmm150
Magnetometer x: -34.12  y: 36.71  z: -21.25  uT
heading(axis_Y point to): 317.10 degree
Magnetometer x: -34.49  y: 38.20  z: -16.32  uT
heading(axis_Y point to): 317.92 degree
Magnetometer x: -34.12  y: 38.20  z: -9.87  uT
heading(axis_Y point to): 318.23 degree
Magnetometer x: -32.64  y: 38.94  z: -5.69  uT
heading(axis_Y point to): 320.03 degree
Magnetometer x: -31.52  y: 38.20  z: -2.28  uT
heading(axis_Y point to): 320.47 degree
Magnetometer x: -29.67  y: 38.20  z: 0.38  uT
heading(axis_Y point to): 322.16 degree
Magnetometer x: -26.33  y: 38.20  z: 4.55  uT
heading(axis_Y point to): 325.42 degree
^CExiting


Puedes salir de este programa simplemente presionando ++ctrl+c++.

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