Grove BLE v1

Grove - BLE v1 (Grove - Bluetooth Low Energy v1) utiliza un módulo Bluetooth de Baja Energía -- HM-11, basado en el chip TI CC2540, que tiene soporte para comandos AT. Como producto Grove, es conveniente usar Grove - BLE con la placa Arduino a través del Base Shield.

Parámetros

Especificaciones	Nombre
Versión BT	Especificación Bluetooth V4.0 BLE
Frecuencia de trabajo	Banda ISM de 2.4GHz
Método de modulación	GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
Potencia RF	-23dbm, -6dbm, 0dbm, 6dbm, se puede modificar mediante el Comando AT AT+POWE
Velocidad	Asíncrono: 6K Bytes, Síncrono: 6K Bytes
Sensibilidad	≤-84dBm al 0.1% BER
Seguridad	Autenticación y encriptación
Servicio	Central & Periférico UUID FFE0,FFE1
Alimentación	3.3v - 5v
Temperatura de trabajo	–5 ~ +65 Centígrados
Tamaño	40cm x 20cm
Corriente de trabajo	< 10 mA
Corriente de suministro	< 20 mA
Corriente en reposo	< 1 mA

note

La alimentación del HM-11 es de 3.3v, pero el Grove - BLE es de 3.3V a 5V.

tip

Más detalles sobre los módulos Grove consulte Sistema Grove

Plataformas Compatibles

Arduino	Raspberry Pi

caution

Las plataformas mencionadas anteriormente como compatibles son una indicación de la compatibilidad de software o teórica del módulo. Solo proporcionamos biblioteca de software o ejemplos de código para la plataforma Arduino en la mayoría de los casos. No es posible proporcionar biblioteca de software / código de demostración para todas las plataformas MCU posibles. Por lo tanto, los usuarios tienen que escribir su propia biblioteca de software.

Pinout

El conector Grove tiene cuatro cables: GND, VCC, RX, TX.

Características del Diseño

Hemos usado el chip TD6810 como regulador de voltaje, por lo que el rango de la alimentación puede ser de 3.3v a 5v. Además, hay un circuito de cambio de nivel que asegura la precisión de la transmisión de datos.

Comandos AT

1）Consultar dirección del módulo

Enviar： AT+ADDR?

Recibir：OK+LADD:address

2） Consultar velocidad de baudios

Enviar：AT+BAUD?

Recibir：OK+Get:[para1]

Rango： 0~8; 0--9600，1--19200，2--38400，3--57600，4--115200，5--4800，6--2400，7--1200，8--230400

Por defecto: 0--9600.

Establecer velocidad de baudios

Enviar：AT+BAUD[para1]

Recibir：OK+Set:[para1]

Ej.：Enviar ：AT+BAUD1 ，Recibir：OK+Set:1. La velocidad de baudios ha sido establecida a 19200

note

Si se configura a un valor 7, después del siguiente encendido, el módulo no soportará ningún comando AT, hasta que se presione PIO0, el módulo cambiará la velocidad de baudios a 9600.

3） Intentar conectar a una dirección

Enviar：AT+CON[para1]

Recibir：OK+CONN[para2]

Rango ：A,E,F

Ej.：Intentar conectar a un dispositivo cuya dirección MAC es 00:17:EA:09:09:09

Enviar: AT+CON0017EA090909

Puede recibir una respuesta: OK+CONNA --> Aceptar solicitud, conectando ; OK+CONNE --> Error de conexión ; OK+CONN --> Conectado , si AT+NOTI1 está configurado ; OK+CONNF --> Conexión fallida , después de 10 segundos

note

Solo se usa el rol central. Si el dispositivo remoto ya está conectado a otro dispositivo o está apagado, "OK+CONNF" se recibirá después de aproximadamente 10 segundos.

4） Limpiar dirección del último dispositivo conectado

Enviar：AT+CLEAR

Recibir：OK+CLEAR

5） Consultar modo de trabajo del módulo

Enviar：AT+MODE?

Recibir：OK+Get:[para]

Rango： 0~2;

0--Modo de transmisión, 1--Modo de recolección PIO + Modo 0, 2--Modo de control remoto + Modo 0 .

Por defecto: 0

Establecer modo de trabajo del módulo

Enviar：AT+MODE[]

Recibir：OK+Set:[para]

6） Consultar nombre del módulo

Enviar：AT+NAME?

Recibir：OK+NAME[para1]

Establecer nombre del módulo

Enviar：AT+NAME[para1]

Recibir：OK+Set:[para1]

Ej.：Enviar: AT+NAMESeeed， Recibir : OK+Set:Seeed

note

El nombre cambiaría después del siguiente encendido.

7） Consultar código PIN

Enviar：AT+PASS?

Recibir：OK+PASS:[para1]

Rango : 000000~999999.

Por defecto : 000000.

Establecer código PIN

Enviar: AT+PASS[para1]

Recibir：OK+Set:[para1]

8） Restaurar todos los valores de configuración a la configuración de fábrica

Enviar：AT+RENEW

Recibir：OK+RENEW

9） Reiniciar módulo

Enviar：AT+RESET

Recibir：OK+RESET

10）Consultar rol maestro y esclavo

Enviar：AT+ROLE[para1]

Recibir：OK+Set:[para1]

Rango : 0~1;

0--Periférico : 1--Central : Por defecto: 0.

Para más comandos AT, consulte la hoja de datos del módulo BLE.

Comunicación SoftwareSerial

Grove - BLE puede usarse como maestro o esclavo, puedes usar uno a través de diferentes demostraciones.Si vas a usar el siguiente programa SoftwareSerial, por favor consulta la forma de conexión en la imagen anterior. TX-->D2, RX-->D3.

Abre Arduino IDE, copia el siguiente programa y súbelo a la placa Arduino/Seeeduino. Y entonces dos módulos BLE pueden comunicarse entre sí.

Demo : BLE Esclavo

    #include <SoftwareSerial.h>   //Software Serial Port
    #define RxD 2
    #define TxD 3

    #define DEBUG_ENABLED  1

    SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);

    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      pinMode(RxD, INPUT);
      pinMode(TxD, OUTPUT);
      setupBleConnection();

    }

    void loop()
    {
      char recvChar;
      while(1){
        if(BLE.available()){//check if there's any data sent from the remote BLE
          recvChar = BLE.read();
          Serial.print(recvChar);
        }
        if(Serial.available()){//check if there's any data sent from the local serial terminal, you can add the other applications here
          recvChar  = Serial.read();
          BLE.print(recvChar);
        }
      }
    }

    void setupBleConnection()
    {
      BLE.begin(9600); //Set BLE BaudRate to default baud rate 9600
      BLE.print("AT+CLEAR"); //clear all previous setting
      BLE.print("AT+ROLE0"); //set the bluetooth name as a slaver
      BLE.print("AT+SAVE1");  //don't save the connect information
    }

Demo : BLE Master

    #include <SoftwareSerial.h>   //Software Serial Port
    #define RxD 2
    #define TxD 3

    #define DEBUG_ENABLED  1

    SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);

    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      pinMode(RxD, INPUT);
      pinMode(TxD, OUTPUT);
      setupBleConnection();

    }

    void loop()
    {
      char recvChar;
      while(1){
        if(BLE.available()){//check if there's any data sent from the remote BLE
          recvChar = BLE.read();
          Serial.print(recvChar);
        }
        if(Serial.available()){//check if there's any data sent from the local serial terminal, you can add the other applications here
          recvChar  = Serial.read();
          BLE.print(recvChar);
        }
      }
    }

    void setupBleConnection()
    {
      BLE.begin(9600); //Set BLE BaudRate to default baud rate 9600
      BLE.print("AT+CLEAR"); //clear all previous setting
      BLE.print("AT+ROLE1"); //set the bluetooth name as a master
      BLE.print("AT+SAVE1");  //don't save the connect information
    }

Visor Esquemático en Línea

Recursos

• BLE_apk_para_Android
• Hoja de datos del módulo BLE
• Esquemático

Soporte Técnico y Discusión de Productos

¡Gracias por elegir nuestros productos! Estamos aquí para brindarle diferentes tipos de soporte para asegurar que su experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para satisfacer diferentes preferencias y necesidades.