Grove-Encoder

Este módulo es un codificador rotativo incremental. Codifica la señal de rotación del eje y emite la señal mediante pulsos electrónicos. El Grove – Encoder es uno de la serie Grove y tiene una interfaz Grove estándar. Cuando necesites añadir una perilla rotatoria a tu proyecto, por ejemplo una perilla de volumen para un altavoz, un panel de selección o una entrada digital, esta será tu primera opción.

Características

• Codificador incremental.
• Interfaz Grove.
• Rotación de 360 grados.

Especificaciones

Elemento	Mín	Típico	Máx	Unidad
Voltaje	4.5	5	5.5	V
Corriente	10	20	30	mA
Dimensión		20x 20		mm
Peso Neto		12		g

Plataformas Compatibles

Arduino	Raspberry Pi

caution

Las plataformas mencionadas anteriormente como compatibles son una indicación de la compatibilidad de software o teórica del módulo. Solo proporcionamos biblioteca de software o ejemplos de código para la plataforma Arduino en la mayoría de los casos. No es posible proporcionar biblioteca de software / código de demostración para todas las plataformas MCU posibles. Por lo tanto, los usuarios tienen que escribir su propia biblioteca de software.

Primeros Pasos

note

Si esta es la primera vez que trabajas con Arduino, te recomendamos firmemente que veas Primeros Pasos con Arduino antes de comenzar.

Jugar Con Arduino

Hardware

• Paso 1. Prepara los siguientes elementos:

Seeeduino V4.2	Base Shield	Grove - Circular LED	Grove - Encoder
Obtener Uno Ahora	Obtener Uno Ahora	Obtener Uno Ahora	Obtener Uno Ahora

• Paso 2. Conecta Grove-Encoder al puerto D2 del Grove-Base Shield.
• Paso 3. Conecta Grove-Circular LED al puerto D5 del Grove-Base Shield.
• Paso 4. Conecta Grove-Base Shield al Seeeduino.
• Paso 5. Conecta Seeeduino a la PC mediante un cable USB.

note

Si no tenemos Grove Base Shield, también podemos conectar directamente Grove-Encoder y conectar Grove-Circular LED al Seeeduino como se muestra a continuación.

Seeeduino	Grove-Encoder
5V	Rojo
GND	Negro
D3	Blanco
D2	Amarillo
Seeeduino	Grove-Circular LED
---------------	-------------------------
5V	Rojo
GND	Negro
D6	Blanco
D5	Amarillo

note

Si quieres cambiar a otro puerto para Grove-Encoder, por favor cambia digitalRead(2) y digitalRead(3) en Encoder.cpp.

Software

• Paso 1. Descarga la Librería Encoder, Librería CircularLED, Librería TimerOne desde Github.
• Paso 2. Consulta Cómo instalar librería para instalar la librería para Arduino.
• Paso 3. Copia el código en Arduino IDE y súbelo. Si no sabes cómo subir el código, por favor revisa cómo subir código.

#include <CircularLED.h>
#include <Encoder.h>
#include <TimerOne.h>
CircularLED circularLED(6,5);

unsigned int LED[24];
int index_LED;
void setup()
{
  encoder.Timer_init();
}
void loop()
{
    if (encoder.rotate_flag ==1)
  {
    if (encoder.direct==1)
    {
      index_LED++;
      if (index_LED>23)
      index_LED=24;
      SenttocircularBar(index_LED);
    }
     else
     {
      index_LED--;
      if(index_LED<0)
      index_LED=0;
      SenttocircularBar(index_LED);
     }
    encoder.rotate_flag =0;
  }
}
void SenttocircularBar(int index)
{
  for (int i=0;i<24;i++)
  {
    if (i<index)
    {
      LED[i]=0xff;
    }
    else
    LED[i]=0;
  }
  circularLED.CircularLEDWrite(LED);
}

• Paso 4. La luz cambiará mientras el encoder gira como se muestra a continuación.

note

Es capaz de generar otra señal cuando se presiona hacia abajo. Sin embargo, debido a la limitación del número de cables de señal Grove, el módulo está fabricado sin salida de esta señal.

Visor de Esquemático en Línea

Recursos

• [Eagle] Archivos Eagle de Grove-Encoder
• [Librería] Librería TimeOne
• [Librería] Librería Encoder
• [Librería] Librería CircularLED
• [Demo] Demo en el foro de Arduino

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