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Grove - Controlador de Motor I2C (L298P)

Grove - Controlador de Motor I2C (L298P) es un controlador de motor de uso común para motor paso a paso y servomotor. Incorpora un chip STM32 para grabar el código que controla el controlador de motor. Este es un controlador de motor de 2 canales, cada canal puede soportar hasta 1A de corriente. También puedes usar la interfaz I2C para transmitir datos desde el microcontrolador periférico. La dirección I2C predeterminada es 0x0f y puedes cambiar la dirección del controlador de motor conectando el puente de cables I2C. La dirección I2C es seleccionable desde 0x00 hasta 0x0f.

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Características​

  • MCU: Microcontrolador STM32f030f4P6 para grabar el código y controlar el Controlador de Motor.
  • Chip controlador de motor L298P: de uso común para controlador de motor y puede manejar motor paso a paso y servomotor.
  • Dirección I2C seleccionable: cambia la conexión del puente de cables para obtener la dirección I2C desde 0x00 hasta 0x0f, la dirección I2C predeterminada es 0x0f.
  • Salida de 2 canales: capaz de soportar 1A de corriente en cada canal, máximo 2A de corriente; Necesita entrada de voltaje DC de 6V-12V.
  • LED de usuario: LED verde encendido para la dirección horaria y LED rojo encendido para la dirección antihoraria para cada canal.

Especificaciones​

ElementoValor
MCUSTM32f030f4P6
Fuente de Alimentación6-12V DC
InterfazGrove I2C
Dirección I2CPredeterminada 0x0f, se puede cambiar conectando el puente de cables
Canal2
Corriente de salidaMÁX 2A, 1A para cada canal
Voltaje de salida5V

Plataforma Soportada​

ArduinoRaspberry Pi

Comenzando​

Usar la plataforma Arduino​

Materiales Requeridos​

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - Controlador de Motor I2C (L298P)
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Conexión de hardware​

  • Paso 1 Conecta Grove - Controlador de Motor I2C (L298P) al puerto I2C del Grove-Base Shield.

  • Paso 2 Conecta Grove - Base Shield al Seeeduino.

  • Paso 3 Conecta el Seeeduino a la PC mediante un cable USB.

Código de Software 1 - Motor DC​

#include "Grove_I2C_Motor_Driver.h"

#define I2C_ADDRESS 0x0f /* default I2C address is 0x0f */

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Motor.begin(I2C_ADDRESS);
}

void loop() {
    // Set speed of MOTOR1, Clockwise, speed: -100~100
    Motor.speed(MOTOR1, 50);
    // Set speed of MOTOR2, Anticlockwise
    Motor.speed(MOTOR2, -70);
    delay(2000);
    // Change speed and direction of MOTOR1
    Motor.speed(MOTOR1, -100);
    // Change speed and direction of MOTOR2
    Motor.speed(MOTOR2, 100);
    delay(2000);
    // Stop MOTOR1 and MOTOR2
    Motor.stop(MOTOR1);
    Motor.stop(MOTOR2);
    delay(2000);
}

Con la función speed(), puedes controlar un motor a la velocidad que desees.

  • motor_id representa qué motor usar. Puedes llenar MOTOR1 o MOTOR2.

  • _speed representa la velocidad que estableces para el motor. Puedes llenar -100~100 aquí. Cuando _speed>0, el motor DC gira en sentido horario, mientras que _speed<0, el motor DC gira en sentido antihorario. Y mientras mayor sea el valor absoluto de _speed, más rápida será la velocidad del motor DC.

Con la función stop(), puedes detener un motor DC en funcionamiento.

  • motor_id representa qué motor usar. Puedes llenar MOTOR1 o MOTOR2.

Código de Software 2 - Motor Paso a Paso​

#include <Grove_I2C_Motor_Driver.h>

#define I2C_ADDRESS 0x0f // default I2C address is 0x0f

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Motor.begin(I2C_ADDRESS);
    // Drive a stepper motor
    // \_step: -1024~1024, when \_step>0, stepper motor runs clockwise; \_step<0, stepper
// motor runs anticlockwise; when \_step is 512, the stepper motor will run a complete
    // turn; if step is 1024, the stepper motor will run 2 turns.
    Motor.StepperRun(-1024);
    Motor.StepperRun(512);
}

void loop() {
    // your code here
}

Tome el Motor Paso a Paso 24BYJ48 como ejemplo, la instalación del hardware se muestra a continuación:

La conexión entre el Motor Paso a Paso 24BYJ48 y el Controlador de Motor I2C se muestra a continuación:

  • _step representa los pasos que estableces para que el motor paso a paso funcione. Puedes llenar -1024~1024. Cuando _step>0, el motor paso a paso gira en sentido horario, mientras que _step<0, el motor paso a paso gira en sentido antihorario. Cuando _step es 512/-512, el motor paso a paso dará una vuelta completa y si _step es 1024/-1024, el motor paso a paso dará 2 vueltas. El motor paso a paso se detendrá automáticamente después de completar sus pasos.
note

Si encuentras una situación donde la frecuencia PWM no se puede cambiar y permanece fija en 24Hz, es necesario actualizar el firmware usando un Jlink o ST-link. Puedes encontrar el nuevo firmware aquí:

https://github.com/Seeed-Studio/grove_stm32f030/blob/master/firmware/grove_i2c_motor_driver_stm32f030.ino.bin

Para cambiar la frecuencia PWM, usa Motor.frequence(50) donde el valor es la frecuencia, hasta un máximo de 255Hz.

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