Grove - IMU 10DOF

pir

Grove - IMU 10DOF es una combinación de Grove - IMU 9DOF y Grove - Sensor de Barómetro (BMP180). Este módulo está basado en MPU-9250 y BMP180, el MPU-9250 es un dispositivo de seguimiento de movimiento de 9 ejes que combina un giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes y un Procesador de Movimiento Digital (DMP), y BMP180 es un sensor de presión digital de alta precisión y ultra bajo consumo para aplicaciones de consumo. Este módulo es muy adecuado para aplicaciones de teléfonos inteligentes, tabletas y dispositivos portátiles.

Especificaciones

Interfaz I2C
Dirección I2C del MPU-9250 seleccionable
Bajo Consumo de Energía
I2C de Modo Rápido de 400kHz para comunicarse con todos los registros
Sensores de velocidad angular (giroscopios) de salida digital en ejes X, Y y Z con un rango de escala completa programable por el usuario de ±250, ±500, ±1000 y ±2000°/seg
Acelerómetro de 3 ejes de salida digital con un rango de escala completa programable de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
Magnetómetro de salida digital con un rango de escala completa de ±4800uT
Barómetro de salida digital con rango de 300 ~ 1100hPa (+9000m ~ -500m en relación al nivel del mar)
Dimensiones: 25.43mm x 20.35mm
Dirección I2C: por defecto 0x68, consulte la Descripción General del Hardware para cambiar a 0x69.

note

Si desea usar múltiples dispositivos I2C, consulte Software I2C

tip

Más detalles sobre los módulos Grove consulte Sistema Grove

Plataformas Compatibles

Arduino	Raspberry Pi

caution

Las plataformas mencionadas anteriormente como compatibles son una indicación de la compatibilidad de software o teórica del módulo. Solo proporcionamos biblioteca de software o ejemplos de código para la plataforma Arduino en la mayoría de los casos. No es posible proporcionar biblioteca de software / código de demostración para todas las plataformas MCU posibles. Por lo tanto, los usuarios tienen que escribir su propia biblioteca de software.

Descripción del Hardware

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1：Pad de selección de dirección I2C del MPU-9250, por defecto conectado a y b la dirección es 0x68, si se conecta b y c la dirección es 0x69
2：Pin de interrupción del MPU-9250, la interrupción debe ser configurada, las fuentes de interrupción disponibles son: detección de movimiento, desbordamiento de fifo, datos listos, error del maestro i2c

Primeros pasos

Proporcionaremos un ejemplo aquí para mostrarle cómo usar este sensor.

Jugar con Arduino

Hardware

Paso 1. Prepare los siguientes elementos:

Seeeduino V4.2	Base Shield	Grove-IMU_10DOF

Obtener Uno Ahora	Obtener Uno Ahora	Obtener Uno Ahora

Paso 2. Conecta Grove-IMU_10DOF al puerto I2C del Grove-Base Shield.
Paso 3. Conecta Grove - Base Shield al Seeeduino.
Paso 4. Conecta Seeeduino a la PC mediante un cable USB.

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note

Si no tenemos Grove Base Shield, también podemos conectar directamente este módulo al Seeeduino como se muestra a continuación.

seeeduino_v4	Grove-IMU_10DOF
5V	VCC
GND	GND
SDA	SDA
SCL	SCL

Software

Paso 1. Descarga la biblioteca desde Github.

Paso 2. Consulta Cómo instalar biblioteca para instalar la biblioteca para Arduino.

Paso 3. Abre el código directamente por la ruta: File -> Example -> IMU_10DOF_Test.

Aquí hay una parte del código:

void setup()
{
    // join I2C bus (I2Cdev library doesn't do this automatically)
    Wire.begin();

    // initialize serial communication
    // (38400 chosen because it works as well at 8MHz as it does at 16MHz, but
    // it's really up to you depending on your project)
    Serial.begin(38400);

    // initialize device
    Serial.println("Initializing I2C devices...");
    accelgyro.initialize();
    Barometer.init();

    // verify connection
    Serial.println("Testing device connections...");
    Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU9250 connection successful" : "MPU9250 connection failed");

    delay(1000);
    Serial.println("     ");

    //  Mxyz_init_calibrated ();

}

void loop()
{

    getAccel_Data();
    getGyro_Data();
    getCompassDate_calibrated(); // compass data has been calibrated here
    getHeading();               //before we use this function we should run 'getCompassDate_calibrated()' frist, so that we can get calibrated data ,then we can get correct angle .
    getTiltHeading();

    Serial.println("calibration parameter: ");
    Serial.print(mx_centre);
    Serial.print("         ");
    Serial.print(my_centre);
    Serial.print("         ");
    Serial.println(mz_centre);
    Serial.println("     ");


    Serial.println("Acceleration(g) of X,Y,Z:");
    Serial.print(Axyz[0]);
    Serial.print(",");
    Serial.print(Axyz[1]);
    Serial.print(",");
    Serial.println(Axyz[2]);
    Serial.println("Gyro(degress/s) of X,Y,Z:");
    Serial.print(Gxyz[0]);
    Serial.print(",");
    Serial.print(Gxyz[1]);
    Serial.print(",");
    Serial.println(Gxyz[2]);
    Serial.println("Compass Value of X,Y,Z:");
    Serial.print(Mxyz[0]);
    Serial.print(",");
    Serial.print(Mxyz[1]);
    Serial.print(",");
    Serial.println(Mxyz[2]);
    Serial.println("The clockwise angle between the magnetic north and X-Axis:");
    Serial.print(heading);
    Serial.println(" ");
    Serial.println("The clockwise angle between the magnetic north and the projection of the positive X-Axis in the horizontal plane:");
    Serial.println(tiltheading);
    Serial.println("   ");

    temperature = Barometer.bmp180GetTemperature(Barometer.bmp180ReadUT()); //Get the temperature, bmp180ReadUT MUST be called first
    pressure = Barometer.bmp180GetPressure(Barometer.bmp180ReadUP());//Get the temperature
    altitude = Barometer.calcAltitude(pressure); //Uncompensated caculation - in Meters
    atm = pressure / 101325;

    Serial.print("Temperature: ");
    Serial.print(temperature, 2); //display 2 decimal places
    Serial.println("deg C");

    Serial.print("Pressure: ");
    Serial.print(pressure, 0); //whole number only.
    Serial.println(" Pa");

    Serial.print("Ralated Atmosphere: ");
    Serial.println(atm, 4); //display 4 decimal places

    Serial.print("Altitude: ");
    Serial.print(altitude, 2); //display 2 decimal places
    Serial.println(" m");

    Serial.println();
    delay(1000);

}

Paso 4. Sube el código. Por favor selecciona el tipo de placa y puerto COM correctos.

Puedes ver:

pir

Referencias

Orientación de los Ejes El diagrama a continuación muestra la orientación de los ejes de sensibilidad y la polaridad de rotación.

pir

Grove - IMU 10DOF v1.0

Grove - IMU 10DOF v1.1

Recursos

[ZIP] Archivo eagle de Grove - IMU 10DOF v1.0
[Eagle] Archivo eagle de Grove - IMU 10DOF v1.1
[PDF] Archivo pdf de esquemáticos de Grove - IMU 10DOF v1.0
[PDF] Archivo pdf de esquemáticos de Grove - IMU 10DOF v1.1
[Library] Librería Grove-IMU_10DOF
[PDF] Hoja de datos BMP180
[PDF] Hoja de datos MPU-9250

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