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Grove - Line Finder V1.1

Grove-Line finder está diseñado para robots seguidores de línea. Tiene un LED emisor de IR y un fototransistor sensible a IR. Puede generar una señal digital a un microcontrolador para que el robot pueda seguir una línea negra sobre fondo blanco, o viceversa.

Versión​

Versión del ProductoCambiosFecha de Lanzamiento
Grove-Line Finder V1.0Inicial29 Ene 2010
Grove-Line Finder V1.1Agregar puntos de prueba28 Dic 2015

Especificación​

ParámetroValor/Rango
Fuente de alimentación5
Modo de salida digitalTTL (Alto cuando se detecta negro, Bajo cuando se detecta blanco)
ConectorInterfaz Grove abrochada de 4 pines
Dimensión20mm*20mm
ROHSSí
Diodo fotorreflectivoRS-06WD
ComparadorMV358

!!!Tip Más detalles sobre los módulos Grove consulte Sistema Grove

Plataforma Soportada​

ArduinoRaspberry Pi
caution

Las plataformas mencionadas anteriormente como compatibles son una indicación de la compatibilidad de software o teórica del módulo. Solo proporcionamos biblioteca de software o ejemplos de código para la plataforma Arduino en la mayoría de los casos. No es posible proporcionar biblioteca de software / código de demostración para todas las plataformas MCU posibles. Por lo tanto, los usuarios tienen que escribir su propia biblioteca de software.

Primeros Pasos​

Jugar Con Arduino​

Hardware​

  • Paso 1. Prepara las siguientes cosas:
Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - Button
Obtener Uno AhoraObtener Uno AhoraObtener Uno Ahora
  • Paso 2. Conecta el detector de líneas Grove al puerto D3 del Grove-Base Shield.
  • Paso 3. Conecta el Grove - Base Shield al Seeeduino.
  • Paso 4. Conecta el Seeeduino a la PC a través de un cable USB.
note

Si no tenemos el Grove Base Shield, también podemos conectar directamente el detector de líneas Grove al Seeeduino como se muestra a continuación.

SeeeduinoDetector de líneas Grove
5VRojo
GNDNegro
Sin conexiónBlanco
D3Amarillo

Software​

  • Paso 1. Copia el código en el IDE de Arduino y súbelo.
//------------------------------------------------------------
//Name: Line finder digital mode
//Function: detect black line or white line
//Parameter:   When digital signal is HIGH, black line
//             When digital signal is LOW, white line
//-------------------------------------------------------------
int signalPin =  3;    // connected to digital pin 3
void setup()   {
  pinMode(signalPin, INPUT); // initialize the digital pin as an output:
  Serial.begin(9600);  // initialize serial communications at 9600 bps:
}
// the loop() method runs over and over again,
// as long as the Arduino has power
void loop()
{
  if(HIGH == digitalRead(signalPin))
    Serial.println("black");
  else  Serial.println("white");  // display the color
  delay(1000);                  // wait for a second
}
  • Paso 2. Abra el puerto serie y veremos "black" cuando pongamos el sensor encima de líneas negras y "white" cuando esté en área blanca.
white
white
white
black
black
black
black
black

Jugar con Codecraft​

Hardware​

Paso 1. Conecta un Grove - Line Finder al puerto D3 de un Base Shield.

Paso 2. Conecta el Base Shield a tu Seeeduino/Arduino.

Paso 3. Conecta el Seeeduino/Arduino a tu PC mediante un cable USB.

Software​

Paso 1. Abre Codecraft, añade soporte para Arduino, y arrastra un procedimiento principal al área de trabajo.

note

Si esta es tu primera vez usando Codecraft, consulta también Guía para Codecraft usando Arduino.

Paso 2. Arrastra bloques como en la imagen de abajo o abre el archivo cdc que se puede descargar al final de esta página.

Sube el programa a tu Arduino/Seeeduino.

tip

Cuando el código termine de subirse, verás línea encontrada o no en el Monitor Serie.

Jugar Con Raspberry Pi​

Hardware​

  • Paso 1. Prepara las siguientes cosas:
Raspberry piGrovePi_PlusGrove - Line Finder
Consigue UNO AhoraConsigue UNO AhoraConsigue UNO Ahora
  • Paso 2. Conecta el GrovePi_Plus al Raspberry.
  • Paso 3. Conecta el Grove-Line Finder al puerto D7 del GrovePi_Plus.
  • Paso 4. Conecta el Raspberry a la PC a través del cable USB.

Software​

  • Paso 1. Sigue Setting Software para configurar el entorno de desarrollo.
  • Paso 2. Clona el repositorio de Github con Git.
cd ~
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

  • Paso 3. Ejecuta los siguientes comandos.
cd ~/GrovePi/Software/Python
python grove_line_finder.py

Aquí está el código de grove_line_finder.py.

import time
import grovepi

# Connect the Grove Line Finder to digital port D7
# SIG,NC,VCC,GND
line_finder = 7

grovepi.pinMode(line_finder,"INPUT")

while True:
    try:
        # Return HIGH when black line is detected, and LOW when white line is detected
        if grovepi.digitalRead(line_finder) == 1:
            print ("black line detected")
        else:
            print ("white line detected")

        time.sleep(.5)

    except IOError:
        print ("Error")
  • Paso 4. Veremos "black line detected" cuando el sensor esté encima de una línea negra.
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Software/Python $ python grove_line_finder.py 
black line detected
black line detected
white line detected
white line detected

Grove-Line Finder Esquemático V1.0

Grove-Line Finder Esquemático V1.1

Recursos​

Soporte Técnico y Discusión del Producto​

Actualizable a Sensores Industriales​

Con el controlador S2110 y el registrador de datos S2100 de SenseCAP, puedes convertir fácilmente el Grove en un sensor LoRaWAN®. Seeed no solo te ayuda con el prototipado, sino que también te ofrece la posibilidad de expandir tu proyecto con la serie SenseCAP de sensores industriales robustos.

La carcasa IP66, configuración Bluetooth, compatibilidad con la red global LoRaWAN®, batería integrada de 19 Ah y el potente soporte de la APP hacen del SenseCAP S210x la mejor opción para aplicaciones industriales. La serie incluye sensores para humedad del suelo, temperatura y humedad del aire, intensidad de luz, CO2, EC y una estación meteorológica 8 en 1. Prueba el último SenseCAP S210x para tu próximo proyecto industrial exitoso.

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