Grove - MOSFET

Grove – MOSFET te permite controlar proyectos de mayor voltaje, digamos 15V DC, con bajo voltaje, digamos 5V, en un microcontrolador. MOSFET también es un tipo de interruptor, pero su frecuencia de conmutación puede alcanzar hasta 5MHz, mucho más rápido que un relé mecánico normal. Hay dos terminales de tornillo en la placa. Una para la fuente de alimentación externa y la otra para el dispositivo que deseas controlar. Grove – MOSFET pasará la energía de un extremo al otro cuando esté cerrado. Pero si la fuente de alimentación externa está ausente, tu dispositivo aún puede obtener energía del microcontrolador a través de la interfaz Grove.

Versión

Versión del Producto	Cambios	Fecha de Lanzamiento
Grove - MOSFET V1.0	Inicial	Oct 2015

Especificación

Parámetro	Valor/Rango
Voltaje de trabajo	5V
Vin	5 ~ 15V
Modelo MOSFET	CJQ4435

tip

Más detalles sobre los módulos Grove consulte Sistema Grove

Plataformas Soportadas

Arduino	Raspberry Pi

caution

Las plataformas mencionadas anteriormente como compatibles son una indicación de la compatibilidad de software o teórica del módulo. Solo proporcionamos biblioteca de software o ejemplos de código para la plataforma Arduino en la mayoría de los casos. No es posible proporcionar biblioteca de software / código de demostración para todas las plataformas MCU posibles. Por lo tanto, los usuarios tienen que escribir su propia biblioteca de software.

Primeros Pasos

note

Si esta es la primera vez que trabajas con Arduino, te recomendamos firmemente que veas Primeros Pasos con Arduino antes de comenzar.

Jugar con Arduino

Demostración

Aquí demostramos cómo usar Grove - MOSFET para controlar un motor. Proporcionamos energía para él con una fuente de alimentación externa, pero si tu dispositivo controlado necesita una corriente menor a 300mA, Seeeduino puede soportarlo totalmente y no se necesita fuente de alimentación extra.

Hardware

• Paso 1. Prepara los siguientes elementos:

Seeeduino V4.2	Base Shield	Grove - MOSFET
Obtener Uno Ahora	Obtener Uno Ahora	Obtener Uno Ahora

• Paso 2. Conecta Grove - MOSFET al puerto D6 del Grove-Base Shield.
• Paso 3. Conecta Grove - Base Shield al Seeeduino.
• Paso 4. Conecta Seeeduino a la PC mediante un cable USB.

note

Si no tenemos Grove Base Shield, también podemos conectar directamente Grove_MOSFET al Seeeduino como se muestra a continuación.

Seeeduino	Grove_MOSFET
5V	Rojo
GND	Negro
Sin Conexión	Blanco
D6	Amarillo

Vin: Acepta alimentación de 5V ~ 15V con corriente menor a 2A.

Vout: Conecta actuadores aquí.

Software

• Paso 1. Copia el código en Arduino IDE y súbelo. Si no sabes cómo subir el código, por favor revisa cómo subir código.

// demo of Grove - MOSFET
// use  pwm pin 6 to control a motor

int motorPin = 6;

void setup()
{
    Serial.begin(38400);
    pinMode(motorPin, OUTPUT);
    Serial.println("Grove - MOSFET Test Demo!");
}

void loop()
{
    motorOnThenOffWithSpeed();
    motorAcceleration();
}

void motorOnThenOffWithSpeed()
{
    int onSpeed  = 200;                         // a number between 0 (stopped) and 255 (full speed)
    int onTime   = 2500;
    int offSpeed = 50;                          // a number between 0 (stopped) and 255 (full speed)
    int offTime  = 1000;
    analogWrite(motorPin, onSpeed);
    delay(onTime);
    analogWrite(motorPin, offSpeed);
    delay(offTime);
}

void motorAcceleration()
{
    int delayTime = 50;
    for(int i=0; i<256; i++)
    {
        analogWrite(motorPin, i);
        delay(delayTime);
    }

    for(int i=255; i>=0; i--)
    {
        analogWrite(motorPin, i);
        delay(delayTime);
    }
}

• Paso 2. Observa el estado del motor

Jugar con Raspberry Pi

Hardware

• Paso 1. Prepara los siguientes elementos:

Raspberry pi	GrovePi_Plus	Grove - MOSFET
Consigue Uno Ahora	Consigue Uno Ahora	Consigue Uno Ahora

• Paso 2. Conecta el GrovePi_Plus a la Raspberry.
• Paso 3. Conecta el Grove-MOSFET al puerto D6 del GrovePi_Plus.
• Paso 4. Conecta la Raspberry a la PC a través del cable USB.

Software

• Paso 1. Navega al directorio de las demos:

cd yourpath/GrovePi/Software/Python/

• Paso 2. Para ver el código

nano grove_mosfet.py   # "Ctrl+x" to exit #

import time
import grovepi

# Connect the Grove MOSFET to digital port D6
# SIG,NC,VCC,GND
mosfet = 6

grovepi.pinMode(mosfet,"OUTPUT")
time.sleep(1)

while True:
    try:
        # Full speed
        grovepi.analogWrite(mosfet,255)
        print "full speed"
        time.sleep(2)

        # Half speed
        grovepi.analogWrite(mosfet,128)
        print "half speed"
        time.sleep(2)

        # Off
        grovepi.analogWrite(mosfet,0)
        print "off"
        time.sleep(2)

    except KeyboardInterrupt:
        grovepi.analogWrite(mosfet,0)
        break
    except IOError:
        print "Error"

• Paso 3. Ejecuta la demostración.

sudo python grove_mosfet.py

• Paso 4. Veremos la salida mostrada en la terminal como se muestra a continuación.

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Recursos

• [Eagle] Archivo esquemático Grove - MOSFET
• [PDF] PDF esquemático Grove - MOSFET
• [Hoja de datos] Hoja de datos CJQ4435
• [WIKI] Wikipedia MOSFET

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