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Grove - Node

Grove - Node es un módulo electrónico simple y flexible para conectar objetos físicos. Se basa en la idea de IFTTT (IF-This-Then-That). Tiene dos conectores Grove para acceder a una variedad de módulos Grove. Con firmware IFTTT preprogramado, es fácil crear objetos físicos con sensores analógicos y actuadores 0/1.

Integra Bluetooth Low Energy (BLE) lo que hace extremadamente fácil interactuar con teléfonos y tabletas. Para extender su usabilidad, se incluye un bootloader DFU para reprogramarlo Over-The-Air a través de BLE. Soporta la plataforma ARM mbed para escribir nuevo firmware con cientos de librerías.

Características

  • Patrón IFTTT para usar

  • Dos conectores Grove para sensores y actuadores

    • Plug-Play con sensores analógicos y actuadores alto/bajo

      • 4 GPIOs flexibles, todos pueden usarse para PWM, ADC, I2C y UART
  • Nordic nRF51822 Multi-protocolo Bluetooth® 4.0 low energy/2.4GHz RF SoC

    • Procesador ARM Cortex-M0

      • 256kB flash, 16kB RAM
  • Circuito de carga de batería integrado

  • Firmware OTA

  • Habilitado para mbed

    • IDE en línea

      • SDK C/C++ fácil de usar

      • Librerías útiles

Especificaciones

  • Voltaje de operación: 3.3Vdc

  • Capacidad de batería: 80mAH

  • Corriente máxima de carga: 100mA

  • Voltaje de alimentación de interfaz Grove: 3.3V

  • Corriente de alimentación de interfaz Grove: 100mA máx

  • Voltaje de entrada de interfaz Grove: 0~3.3V

Pinout

Comenzar

  • Encender Grove Node

Conecta Grove Node con una batería o un cable USB y luego presiona su botón, funcionará.

  • Doble clic - ejecuta su bootloader, el LED rojo se encenderá.

  • De otra manera - ejecuta su aplicación, el LED verde parpadeará.

  • Apagar Grove Node
  • En modo bootloader - espera un momento para ejecutar la aplicación.

  • En modo aplicación - mantén presionado el botón hasta que todos los LEDs se apaguen

Comenzar con Firmware Preprogramado

Primero, necesitamos un módulo Grove de Entrada para detectar el mundo físico. El firmware preprogramado solo soporta un sensor de entrada analógico o sensor de entrada digital 0/1. Los siguientes módulos Grove de Seeedstudio pueden usarse como Entrada:

Nombre del móduloParámetro a medir
Grove - Sensor de Proximidad Infrarrojo 80cm Distancia
Grove - BotónEncendido/Apagado
Grove - Sensor de Electricidad Electricidad
Grove - Sensor de Gas(MQ2&MQ5) Calidad del Gas
Grove - Sensor de Luz Luz
Grove - Interruptor Magnético Magnético
Grove - Sensor de Humedad Humedad
Grove - Sensor de Movimiento PIR Movimiento PIR
Grove - Sensor de Ángulo Rotatorio Ángulo Rotatorio
Grove - Interruptor de Inclinación Posición del Objeto
Grove - Sensor de Sonido Sonido
Grove - Sensor de Temperatura Temperatura
Grove - Sensor Táctil Toque humano
Grove - Sensor de Agua Agua

Otros sensores analógicos que no son compatibles con Grove necesitan un pequeño ajuste. Simplemente conecta tu salida de señal al pin 4 del conector Grove y luego el VCC y GND. Ten en cuenta que solo los sensores que emiten un valor analógico o digital 1/0 pueden usarse con el firmware preprogramado

Segundo, necesitamos un módulo Grove de salida como actuador. Los siguientes módulos Grove pueden usarse:

Nombre del móduloAcción cuando se activa
Grove - Buzzer Buzzer habilitado
Grove - LEDLED Encendido
Grove - Vibrator Vibrar
Grove - Relay Encender/Apagar otros circuitos

Por ejemplo, si pretendemos crear una luz que se encienda automáticamente si el ambiente está oscuro y se apague en caso contrario, entonces seleccionamos un Grove-Light_Sensor y un Grove-Red_LED.

Tercero, enseñar al Grove Node una lógica.

Conecta el sensor de luz como entrada y el LED como salida, y luego enciende el Grove Node.

  • En un ambiente normal, haz un clic simple en el botón del Grove Node

  • Cubre el sensor de luz con una mano para simular un ambiente oscuro, y luego haz doble clic, el Grove - LED se encenderá.

  • Libera el sensor de luz, el Grove - LED se apagará.

Over-The-Air

El Grove Node tiene un bootloader OTA preprogramado. Para ejecutar el bootloader:

  1. apaga el Grove Node

  2. haz doble clic en el botón del Grove Node

  3. el LED rojo se encenderá y se puede escanear un dispositivo BLE llamado SD7DFU

  4. usa nRF Master Control Panel para actualizar la aplicación BLE

Más información se puede encontrar en mbed.org.

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