Grove - Pantalla OLED de 0.96 pulgadas

pir

El módulo Grove - Pantalla OLED de 0.96" es una pantalla OLED monocromática de matriz de puntos de 128×64 con interfaz Grove 4pin I2C. Comparado con LCD, las pantallas OLED son más competitivas, ya que tienen una serie de ventajas como alto brillo, auto-emisión, alta relación de contraste, contorno delgado/fino, amplio ángulo de visión, amplio rango de temperatura y bajo consumo de energía. Tiene una pantalla más grande para que pueda mostrar más contenido que el OLED 96×96.

Versión

Versión del Producto	Cambios	Fecha de Lanzamiento
Grove - Pantalla OLED de 0.96 pulgadas V1.1	Inicial	Oct 2015

Características

Interfaz compatible con Grove
Modo de Comunicación: I2C
Bajo consumo de energía
Color de Pantalla: Blanco
Amplio rango de temperatura de funcionamiento: -20℃~70℃
Dirección I2C 0x3C

nota

Si deseas usar múltiples dispositivos I2C, consulta Software I2C.

aviso

Ten en cuenta: un impacto fuerte o estrés en el OLED causará la rotura de la pantalla.

tip

Más detalles sobre los módulos Grove consulta Sistema Grove

Especificaciones

Elementos	Mín	Norm	Máx	Unidad
Voltaje de Alimentación (VCC)	3.3	5.0	5.5	V
IC Controlador	-	SSD1308Z	-	-
Color de Pantalla	-	Blanco	-	-
Matriz de Puntos	-	128×64	-	-
Tamaño del Panel	-	26.7(W)×19.26(H)	-	mm
Área Activa	-	21.74(W)×11.175 (H)	-	mm
Separación de Puntos	-	0.17(W)×0.175 (H)	-	mm
Tamaño de Punto	-	0.15(W)×0.15 (H)	-	mm
Amplio rango de temperatura de funcionamiento	-	-20~70	-	℃

tip

Más detalles sobre los módulos Grove consulta Sistema Grove

Plataformas Soportadas

Arduino	Raspberry Pi

precaución

Las plataformas mencionadas anteriormente como soportadas son una indicación de la compatibilidad de software o teórica del módulo. Solo proporcionamos biblioteca de software o ejemplos de código para la plataforma Arduino en la mayoría de los casos. No es posible proporcionar biblioteca de software / código de demostración para todas las plataformas MCU posibles. Por lo tanto, los usuarios tienen que escribir su propia biblioteca de software.

Primeros Pasos

nota

Si esta es la primera vez que trabajas con Arduino, te recomendamos firmemente que veas Primeros Pasos con Arduino antes de comenzar.

Jugar con Arduino

Demostración

El OLED128*64 usa todos los pines del chip SSD1308, el punto original predeterminado está en la esquina superior izquierda. También puedes cambiar el punto original ajustando el programa para mostrar los patrones deseados. Para más detalles, consulta SSD1308_1.0.pdf y LY190-128064.pdf.

Hardware

Paso 1. Prepara los siguientes elementos:

Seeeduino V4	Base Shield	Grove - Pantalla OLED de 0.96 pulgadas

Obtener UNO Ahora	Obtener UNO Ahora	Obtener UNO Ahora

Paso 2. Conecta la Pantalla OLED Grove 128*64 al puerto I2C en Grove Base Shield.
Paso 3. Conecta Grove - Base Shield en Seeeduino.
Paso 4. Conecta Seeeduino a la PC mediante un cable USB.

pir

nota

Si no tenemos Grove Base Shield, también podemos conectar directamente Grove - Pantalla OLED de 0.96 pulgadas a Seeeduino como se muestra a continuación.

Seeeduino	Grove - Pantalla OLED de 0.96 pulgadas
5V	Rojo
GND	Negro
SDA	Blanco
SCL	Amarillo

Software

Paso 1. Descarga la biblioteca U8G2 128*64 desde Github.
Paso 2. Consulta Cómo instalar biblioteca para instalar la biblioteca para Arduino.
Paso 3. Copia el código en Arduino IDE y súbelo. Si no sabes cómo subir el código, consulta cómo subir código.

#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>

#ifdef U8X8_HAVE_HW_SPI
#include <SPI.h>
#endif
#ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C
#include <Wire.h>
#endif

U8G2_SSD1306_128X64_ALT0_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE); // SSD1306 and SSD1308Z are compatible

// U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);    //Low spped I2C

void setup(void) {
  u8g2.begin();
}

void loop(void) {
  u8g2.clearBuffer();                   // clear the internal memory
  u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr);   // choose a suitable font
  u8g2.drawStr(0,10,"Hello World!");    // write something to the internal memory
  u8g2.sendBuffer();                    // transfer internal memory to the display
  delay(1000);  
}

Paso 3. Podemos ver "Hello World!" en la pantalla.

Jugar con Raspberry Pi (Con Grove Base Hat para Raspberry Pi)

Hardware

Paso 1. Elementos utilizados en este proyecto:

Raspberry pi	Grove Base Hat para RasPi	Grove - Pantalla OLED de 0.96 pulgadas

Obtener UNO Ahora	Obtener UNO Ahora	Obtener UNO Ahora

Paso 2. Conecta el Grove Base Hat al Raspberry.
Paso 3. Conecta la pantalla OLED al puerto I2C del Base Hat.
Paso 4. Conecta el Raspberry Pi a la PC a través del cable USB.

pir

Software

nota

Si estás usando Raspberry Pi con Raspberrypi OS >= Bullseye, tienes que usar esta línea de comandos solo con Python3.

Paso 1. Sigue Setting Software para configurar el entorno de desarrollo.
Paso 2. Ingresa al entorno virtual correspondiente.

source ~/grove_env/env/bin/activate
cd ~/grove_env/grove.py/grove

Paso 3. Ejecuta el siguiente comando para ejecutar el código.
Lo siguiente es para verificar el código grove_oled_display_128x64.py.

less grove_oled_display_128x64.py

import time

from grove.i2c import Bus

_COMMAND_MODE = 0x80
_DATA_MODE = 0x40
_NORMAL_DISPLAY = 0xA6

_DISPLAY_OFF = 0xAE
_DISPLAY_ON = 0xAF
_INVERSE_DISPLAY = 0xA7
_SET_BRIGHTNESS = 0x81


BasicFont = [[0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x5F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x14, 0x7F, 0x14, 0x7F, 0x14, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x24, 0x2A, 0x7F, 0x2A, 0x12, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x23, 0x13, 0x08, 0x64, 0x62, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x36, 0x49, 0x55, 0x22, 0x50, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x1C, 0x22, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x22, 0x1C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x2A, 0x1C, 0x2A, 0x08, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x08, 0x3E, 0x08, 0x08, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0xA0, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3E, 0x51, 0x49, 0x45, 0x3E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x42, 0x7F, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x62, 0x51, 0x49, 0x49, 0x46, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x22, 0x41, 0x49, 0x49, 0x36, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x18, 0x14, 0x12, 0x7F, 0x10, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x27, 0x45, 0x45, 0x45, 0x39, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3C, 0x4A, 0x49, 0x49, 0x30, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x01, 0x71, 0x09, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x36, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x06, 0x49, 0x49, 0x29, 0x1E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x36, 0x36, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0xAC, 0x6C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x22, 0x14, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x02, 0x01, 0x51, 0x09, 0x06, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x32, 0x49, 0x79, 0x41, 0x3E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7E, 0x09, 0x09, 0x09, 0x7E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x41, 0x41, 0x22, 0x1C, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x41, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x01, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x51, 0x72, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x08, 0x08, 0x08, 0x7F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x7F, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x20, 0x40, 0x41, 0x3F, 0x01, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x02, 0x0C, 0x02, 0x7F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x04, 0x08, 0x10, 0x7F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x3E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x06, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3E, 0x41, 0x51, 0x21, 0x5E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x09, 0x19, 0x29, 0x46, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x26, 0x49, 0x49, 0x49, 0x32, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x01, 0x01, 0x7F, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x3F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x1F, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3F, 0x40, 0x38, 0x40, 0x3F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x63, 0x14, 0x08, 0x14, 0x63, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x03, 0x04, 0x78, 0x04, 0x03, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x61, 0x51, 0x49, 0x45, 0x43, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x41, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x41, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x04, 0x02, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x20, 0x54, 0x54, 0x54, 0x78, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x48, 0x44, 0x44, 0x38, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x48, 0x7F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x38, 0x54, 0x54, 0x54, 0x18, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x7E, 0x09, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x18, 0xA4, 0xA4, 0xA4, 0x7C, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x7D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x80, 0x84, 0x7D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x10, 0x28, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x7F, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7C, 0x04, 0x18, 0x04, 0x78, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7C, 0x08, 0x04, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0xFC, 0x24, 0x24, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x18, 0x24, 0x24, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x7C, 0x08, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x48, 0x54, 0x54, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x04, 0x7F, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3C, 0x40, 0x40, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x1C, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1C, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3C, 0x40, 0x30, 0x40, 0x3C, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x44, 0x28, 0x10, 0x28, 0x44, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x1C, 0xA0, 0xA0, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x44, 0x64, 0x54, 0x4C, 0x44, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x36, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x36, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x02, 0x05, 0x05, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00]]


class GroveOledDisplay128x64(object):
    HORIZONTAL = 0x00
    VERTICAL = 0x01
    PAGE = 0x02

    def __init__(self, bus=1, address=0x3C):
        self.bus = Bus(bus)
        self.address = address

        self.off()
        self.inverse = False
        self.mode = self.HORIZONTAL

        self.clear()
        self.on()

    def on(self):
        self.send_command(_DISPLAY_ON)

    def off(self):
        self.send_command(_DISPLAY_OFF)

    def send_command(self, command):
        self.bus.write_byte_data(self.address, _COMMAND_MODE, command)

    def send_data(self, data):
        self.bus.write_byte_data(self.address, _DATA_MODE, data)

    def send_commands(self, commands):
        for c in commands:
            self.send_command(c)

    def clear(self):
        self.off()
        for i in range(8):
            self.set_cursor(i, 0)
            self.puts(' ' * 16)

        self.on()
        self.set_cursor(0, 0)

    @property
    def inverse(self):
        return self._inverse

    @inverse.setter
    def inverse(self, enable):
        self.send_command(_INVERSE_DISPLAY if enable else _NORMAL_DISPLAY)
        self._inverse = enable

    @property
    def mode(self):
        return self._mode

    @mode.setter
    def mode(self, mode):
        self.send_command(0x20)
        self.send_command(mode)
        self._mode = mode

    def set_cursor(self, row, column):
        self.send_command(0xB0 + row)
        self.send_command(0x00 + (8*column & 0x0F))
        self.send_command(0x10 + ((8*column>>4)&0x0F))

    def putc(self, c):
        C_add = ord(c)
        if C_add < 32 or C_add > 127:     # Ignore non-printable ASCII characters
            c = ' '
            C_add = ord(c)

        for i in range(0, 8):
            self.send_data(BasicFont[C_add-32][i])

    def puts(self, text):
        for c in text:
            self.putc(c)

    def show_image(self, image):
        from PIL import Image
        import numpy as np

        im = Image.open(image)

        bw = im.convert('1')
        pixels = np.array(bw.getdata())
        page_size = 128 * 8

        self.set_cursor(0, 0)
        for page in range(8):
            start = page_size * page
            end = start + page_size

            for i in range(start, start + 128):
                data = np.packbits(pixels[i:end:128][::-1])[0]
                self.send_data(data)


def main():
    display = GroveOledDisplay128x64()

    display.set_cursor(0, 0)
    display.puts('hello')
    display.set_cursor(1, 4)
    display.puts('world')

if __name__ == "__main__":
    main()

Ejecuta este código

python grove_oled_display_128x64.py

Parece que no pasó nada en la terminal, sin embargo puedes encontrar la frase más famosa del mundo cibernético si revisas tu OLED.😄

pir

nota

Si usas la herramienta I2C para escanear la dirección I2C del módulo Grove, puedes encontrar dos o más direcciones. 0x04 es la dirección del Grove Base Hat para Raspberry Pi.

Jugar con Raspberry Pi (con GrovePi_Plus)

El script de Python para BeagleBone Green a continuación también funciona para Raspberry Pi, pero el bus I2C es diferente. En Raspberry Pi 2/3, el bus I2C es 1. El script cambiando bus=2 a bus=1 funcionará en Pi.

Hardware

Paso 1. Prepara los siguientes elementos:

Raspberry pi	GrovePi_Plus	Grove - OLED Display 0.96 inch

Obtener Uno Ahora	Obtener Uno Ahora	Obtener Uno Ahora

Paso 2. Conecta el GrovePi_Plus al Raspberry.
Paso 3. Conecta Grove - OLED Display 0.96 inch al puerto I2C-2 del GrovePi_Plus.
Paso 4. Conecta el Raspberry a la PC a través del cable USB.

pir

Software

Paso 1. Sigue Setting Software para configurar el entorno de desarrollo.
Paso 2. Navega al directorio de demos:

cd yourpath/GrovePi/Software/Python/

Paso 3. Para ver el código

nano Grove-OLED_Display_0.96inch.py   # "Ctrl+x" to exit #

import time
import smbus2 as smbus

_COMMAND_MODE = 0x80
_DATA_MODE = 0x40
_NORMAL_DISPLAY = 0xA6

_DISPLAY_OFF = 0xAE
_DISPLAY_ON = 0xAF
_INVERSE_DISPLAY = 0xA7
_SET_BRIGHTNESS = 0x81


BasicFont = [[0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x5F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x14, 0x7F, 0x14, 0x7F, 0x14, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x24, 0x2A, 0x7F, 0x2A, 0x12, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x23, 0x13, 0x08, 0x64, 0x62, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x36, 0x49, 0x55, 0x22, 0x50, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x1C, 0x22, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x22, 0x1C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x2A, 0x1C, 0x2A, 0x08, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x08, 0x3E, 0x08, 0x08, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0xA0, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3E, 0x51, 0x49, 0x45, 0x3E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x42, 0x7F, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x62, 0x51, 0x49, 0x49, 0x46, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x22, 0x41, 0x49, 0x49, 0x36, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x18, 0x14, 0x12, 0x7F, 0x10, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x27, 0x45, 0x45, 0x45, 0x39, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3C, 0x4A, 0x49, 0x49, 0x30, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x01, 0x71, 0x09, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x36, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x06, 0x49, 0x49, 0x29, 0x1E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x36, 0x36, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0xAC, 0x6C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x22, 0x14, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x02, 0x01, 0x51, 0x09, 0x06, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x32, 0x49, 0x79, 0x41, 0x3E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7E, 0x09, 0x09, 0x09, 0x7E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x41, 0x41, 0x22, 0x1C, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x41, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x01, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x51, 0x72, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x08, 0x08, 0x08, 0x7F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x7F, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x20, 0x40, 0x41, 0x3F, 0x01, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x02, 0x0C, 0x02, 0x7F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x04, 0x08, 0x10, 0x7F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x3E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x06, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3E, 0x41, 0x51, 0x21, 0x5E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x09, 0x19, 0x29, 0x46, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x26, 0x49, 0x49, 0x49, 0x32, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x01, 0x01, 0x7F, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x3F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x1F, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3F, 0x40, 0x38, 0x40, 0x3F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x63, 0x14, 0x08, 0x14, 0x63, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x03, 0x04, 0x78, 0x04, 0x03, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x61, 0x51, 0x49, 0x45, 0x43, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x41, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x41, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x04, 0x02, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x20, 0x54, 0x54, 0x54, 0x78, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x48, 0x44, 0x44, 0x38, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x48, 0x7F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x38, 0x54, 0x54, 0x54, 0x18, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x7E, 0x09, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x18, 0xA4, 0xA4, 0xA4, 0x7C, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x7D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x80, 0x84, 0x7D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x10, 0x28, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x7F, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7C, 0x04, 0x18, 0x04, 0x78, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7C, 0x08, 0x04, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0xFC, 0x24, 0x24, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x18, 0x24, 0x24, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x7C, 0x08, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x48, 0x54, 0x54, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x04, 0x7F, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3C, 0x40, 0x40, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x1C, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1C, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3C, 0x40, 0x30, 0x40, 0x3C, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x44, 0x28, 0x10, 0x28, 0x44, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x1C, 0xA0, 0xA0, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x44, 0x64, 0x54, 0x4C, 0x44, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x36, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x36, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x02, 0x05, 0x05, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00]]


class GroveOledDisplay128x64(object):
    HORIZONTAL = 0x00
    VERTICAL = 0x01
    PAGE = 0x02

    def __init__(self, bus=2, address=0x3C):
        self.bus = smbus.SMBus(bus)
        self.address = address

        self.off()
        self.inverse = False
        self.mode = self.HORIZONTAL

        self.clear()
        self.on()

    def on(self):
        self.send_command(_DISPLAY_ON)

    def off(self):
        self.send_command(_DISPLAY_OFF)

    def send_command(self, command):
        self.bus.write_byte_data(self.address, _COMMAND_MODE, command)

    def send_data(self, data):
        self.bus.write_byte_data(self.address, _DATA_MODE, data)

    def send_commands(self, commands):
        for c in commands:
            self.send_command(c)

    def clear(self):
        self.off()
        for i in range(8):
            self.set_cursor(i, 0)
            self.puts(' ' * 16)

        self.on()
        self.set_cursor(0, 0)

    @property
    def inverse(self):
        return self._inverse

    @inverse.setter
    def inverse(self, enable):
        self.send_command(_INVERSE_DISPLAY if enable else _NORMAL_DISPLAY)
        self._inverse = enable

    @property
    def mode(self):
        return self._mode

    @mode.setter
    def mode(self, mode):
        self.send_command(0x20)
        self.send_command(mode)
        self._mode = mode

    def set_cursor(self, row, column):
        self.send_command(0xB0 + row)
        self.send_command(0x00 + (8*column & 0x0F))
        self.send_command(0x10 + ((8*column>>4)&0x0F))

    def putc(self, c):
        C_add = ord(c)
        if C_add < 32 or C_add > 127:     # Ignore non-printable ASCII characters
            c = ' '
            C_add = ord(c)

        for i in range(0, 8):
            self.send_data(BasicFont[C_add-32][i])

    def puts(self, text):
        for c in text:
            self.putc(c)

    def show_image(self, image):
        from PIL import Image
        import numpy as np

        im = Image.open(image)

        bw = im.convert('1')
        pixels = np.array(bw.getdata())
        page_size = 128 * 8

        self.set_cursor(0, 0)
        for page in range(8):
            start = page_size * page
            end = start + page_size

            for i in range(start, start + 128):
                data = np.packbits(pixels[i:end:128][::-1])[0]
                self.send_data(data)


if __name__ == "__main__":
    display = GroveOledDisplay128x64(bus=1)

    display.set_cursor(0, 0)
    display.puts('hello')
    display.set_cursor(1, 4)
    display.puts('world')

Paso 4: Instalar la librería smbus2 sudo pip install smbus2
Paso 5: Ejecutar el código. Encontraremos que el Grove - OLED muestra "Hello World".

sudo python Grove-OLED_Display_0.96inch.py

Jugar con Beaglebone Green

Para comenzar a editar programas que residen en BBG, puedes usar el Cloud9 IDE y consultar Beaglebone Green Wiki.

Aquí están los pasos de cómo mostrar "Hello World" en OLED.

Hardware

Paso 1. Conectar Grove - OLED al socket Grove I2C en BBG.
Paso 2. Conectar Seeeduino a PC mediante un cable USB.

Software

Paso 1: Hacer clic en el "+" en la esquina superior derecha para crear un nuevo archivo.

pir

Paso 2: Copiar y pegar el siguiente código en la nueva pestaña

import time
import smbus2 as smbus

_COMMAND_MODE = 0x80
_DATA_MODE = 0x40
_NORMAL_DISPLAY = 0xA6

_DISPLAY_OFF = 0xAE
_DISPLAY_ON = 0xAF
_INVERSE_DISPLAY = 0xA7
_SET_BRIGHTNESS = 0x81


BasicFont = [[0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x5F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x14, 0x7F, 0x14, 0x7F, 0x14, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x24, 0x2A, 0x7F, 0x2A, 0x12, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x23, 0x13, 0x08, 0x64, 0x62, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x36, 0x49, 0x55, 0x22, 0x50, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x1C, 0x22, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x22, 0x1C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x2A, 0x1C, 0x2A, 0x08, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x08, 0x3E, 0x08, 0x08, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0xA0, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3E, 0x51, 0x49, 0x45, 0x3E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x42, 0x7F, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x62, 0x51, 0x49, 0x49, 0x46, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x22, 0x41, 0x49, 0x49, 0x36, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x18, 0x14, 0x12, 0x7F, 0x10, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x27, 0x45, 0x45, 0x45, 0x39, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3C, 0x4A, 0x49, 0x49, 0x30, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x01, 0x71, 0x09, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x36, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x06, 0x49, 0x49, 0x29, 0x1E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x36, 0x36, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0xAC, 0x6C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x22, 0x14, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x02, 0x01, 0x51, 0x09, 0x06, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x32, 0x49, 0x79, 0x41, 0x3E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7E, 0x09, 0x09, 0x09, 0x7E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x41, 0x41, 0x22, 0x1C, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x41, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x01, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x51, 0x72, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x08, 0x08, 0x08, 0x7F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x7F, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x20, 0x40, 0x41, 0x3F, 0x01, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x02, 0x0C, 0x02, 0x7F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x04, 0x08, 0x10, 0x7F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x3E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x06, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3E, 0x41, 0x51, 0x21, 0x5E, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x09, 0x19, 0x29, 0x46, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x26, 0x49, 0x49, 0x49, 0x32, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x01, 0x01, 0x7F, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x3F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x1F, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3F, 0x40, 0x38, 0x40, 0x3F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x63, 0x14, 0x08, 0x14, 0x63, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x03, 0x04, 0x78, 0x04, 0x03, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x61, 0x51, 0x49, 0x45, 0x43, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x41, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x41, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x04, 0x02, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x20, 0x54, 0x54, 0x54, 0x78, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x48, 0x44, 0x44, 0x38, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x48, 0x7F, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x38, 0x54, 0x54, 0x54, 0x18, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x7E, 0x09, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x18, 0xA4, 0xA4, 0xA4, 0x7C, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x7D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x80, 0x84, 0x7D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7F, 0x10, 0x28, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x7F, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7C, 0x04, 0x18, 0x04, 0x78, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x7C, 0x08, 0x04, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0xFC, 0x24, 0x24, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x18, 0x24, 0x24, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x7C, 0x08, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x48, 0x54, 0x54, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x04, 0x7F, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3C, 0x40, 0x40, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x1C, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1C, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x3C, 0x40, 0x30, 0x40, 0x3C, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x44, 0x28, 0x10, 0x28, 0x44, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x1C, 0xA0, 0xA0, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x44, 0x64, 0x54, 0x4C, 0x44, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x08, 0x36, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x00, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x41, 0x36, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00],
             [0x00, 0x02, 0x05, 0x05, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00]]


class GroveOledDisplay128x64(object):
    HORIZONTAL = 0x00
    VERTICAL = 0x01
    PAGE = 0x02

    def __init__(self, bus=2, address=0x3C):
        self.bus = smbus.SMBus(bus)
        self.address = address

        self.off()
        self.inverse = False
        self.mode = self.HORIZONTAL

        self.clear()
        self.on()

    def on(self):
        self.send_command(_DISPLAY_ON)

    def off(self):
        self.send_command(_DISPLAY_OFF)

    def send_command(self, command):
        self.bus.write_byte_data(self.address, _COMMAND_MODE, command)

    def send_data(self, data):
        self.bus.write_byte_data(self.address, _DATA_MODE, data)

    def send_commands(self, commands):
        for c in commands:
            self.send_command(c)

    def clear(self):
        self.off()
        for i in range(8):
            self.set_cursor(i, 0)
            self.puts(' ' * 16)

        self.on()
        self.set_cursor(0, 0)

    @property
    def inverse(self):
        return self._inverse

    @inverse.setter
    def inverse(self, enable):
        self.send_command(_INVERSE_DISPLAY if enable else _NORMAL_DISPLAY)
        self._inverse = enable

    @property
    def mode(self):
        return self._mode

    @mode.setter
    def mode(self, mode):
        self.send_command(0x20)
        self.send_command(mode)
        self._mode = mode

    def set_cursor(self, row, column):
        self.send_command(0xB0 + row)
        self.send_command(0x00 + (8*column & 0x0F))
        self.send_command(0x10 + ((8*column>>4)&0x0F))

    def putc(self, c):
        C_add = ord(c)
        if C_add < 32 or C_add > 127:     # Ignore non-printable ASCII characters
            c = ' '
            C_add = ord(c)

        for i in range(0, 8):
            self.send_data(BasicFont[C_add-32][i])

    def puts(self, text):
        for c in text:
            self.putc(c)

    def show_image(self, image):
        from PIL import Image
        import numpy as np

        im = Image.open(image)

        bw = im.convert('1')
        pixels = np.array(bw.getdata())
        page_size = 128 * 8

        self.set_cursor(0, 0)
        for page in range(8):
            start = page_size * page
            end = start + page_size

            for i in range(start, start + 128):
                data = np.packbits(pixels[i:end:128][::-1])[0]
                self.send_data(data)


if __name__ == "__main__":
    display = GroveOledDisplay128x64(bus=2)

    display.set_cursor(0, 0)
    display.puts('hello')
    display.set_cursor(1, 4)
    display.puts('world')

Paso 3: Guarda el archivo haciendo clic en el icono del disco con la extensión .py.
Paso 4: Instala la librería smbus2 sudo pip3 install smbus2
Paso 5: Ejecuta el código. Encontraremos que el Grove - OLED muestra "Hello World".

sudo python3 Grove-OLED_Display_0.96inch.py

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