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Grove Serial Bluetooth

Grove - Serial Bluetooth es un módulo fácil de usar compatible con el Grove Base Shield existente, y diseñado para configuración de conexión serial inalámbrica transparente. El módulo Bluetooth de puerto serial está completamente calificado como Bluetooth V2.0+EDR(Enhanced Data Rate) 2Mbps Modulation con transceptor de radio completo de 2.4GHz y banda base. Utiliza CSR Bluecore 04-External single chip Bluetooth system con tecnología CMOS y con AFH(Adaptive Frequency Hopping Feature). Tiene la huella más pequeña de 12.7mm x 27mm. Esperamos que simplifique su ciclo general de diseño/desarrollo.

Modelo:WLS31746P

Especificaciones​

  • Voltaje de Operación: 5.0VDC

  • Velocidad de Datos: 2Mbps

  • Potencia de Transmisión RF (Máx): +4dBm

  • Sensibilidad: -80dBm

  • Bluetooth V2.0+EDR 3Mbps Modulation completamente calificado

  • Velocidad de baudios seleccionable

  • Auto-reconexión en 30 min cuando se desconecta como resultado de estar fuera del rango de conexión

Demostración​

En esta librería empaquetamos dos demos para que su proyecto funcione en modo Maestro y modo Esclavo. Dos módulos Bluetooth funcionan como se muestra a continuación:

Conecte el módulo al Puerto D6 del Grove - Base Shield :

Instale la librería en la sección "Resources". Si desea ejecutar el proyecto en modo Maestro, encuentre el demo por la ruta: File - Examples - Bluetooth_demo_code - Master. Y puede encontrar el demo para modo Esclavo en la misma ruta.

Cuando el módulo Grove - Serial Bluetooth está en estado de emparejamiento, los LEDs verde y rojo parpadean en intervalos. Si la conexión tiene éxito, el LED verde parpadeará cada 2s. Si la conexión falla, el LED rojo parpadeará cada 0.5s.

Referencia​

Diagrama de Flujo​

Comandos para cambiar la configuración predeterminada​

1.Establecer MODO de trabajo

||| |---| |\r\n+STWMOD=0\r\n|Establecer modo de trabajo del dispositivo como cliente (esclavo). Guardar y Reiniciar.| |\r\n+STWMOD=1\r\n|Establecer modo de trabajo del dispositivo como servidor (maestro). Guardar y Reiniciar.|

Nota: \r\n es necesario para la operación y el valor son 0x0D 0x0A en Hex. \r y \n representan retorno de carro y salto de línea(o siguiente línea),

2.Establecer VELOCIDAD DE BAUDIOS

||| |---| |\r\n+STBD=115200\r\n|Establecer velocidad de baudios 115200. Guardar y Reiniciar.| |Velocidades de baudios soportadas:9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800.|

3.Establecer NOMBRE del Dispositivo

||| |---| |\r\n+STNA=abcdefg\r\n|Establecer nombre del dispositivo como "abcdefg". Guardar y Reiniciar.|

4.Auto-conectar el último dispositivo emparejado al encender

||| |---| |\r\n+STAUTO=0\r\n|Auto-conexión prohibida. Guardar y Reiniciar.| |\r\n+STAUTO=1\r\n|Permitir Auto-conexión. Guardar y Reiniciar.|

5.Permitir que dispositivo emparejado se conecte a mí

||| |---| |\r\n+STOAUT=0\r\n|Prohibido. Guardar y Reiniciar.| |\r\n+STOAUT=1\r\n|Permitir. Guardar y Reiniciar.|

6.Establecer CÓDIGO PIN

||| |---| |\r\n+STPIN=2222\r\n|Establecer código pin "2222", Guardar y Reiniciar.|

7.Eliminar CÓDIGO PIN(ingresar CÓDIGO PIN por MCU)

||| |---| |\r\n+DLPIN\r\n|Eliminar código pin. Guardar y Reiniciar.|

8.Leer CÓDIGO DE DIRECCIÓN local

||| |---| |\r\n+RTADDR\r\n|Devolver dirección del dispositivo.|

9.Auto-reconexión cuando el dispositivo maestro está fuera del rango válido (el dispositivo esclavo se auto-reconectará en 30 min cuando esté fuera del rango válido)

||| |---| |\r\n+LOSSRECONN=0\r\n|Prohibir auto-reconexión.| |\r\n+LOSSRECONN=1\r\n|Permitir auto-reconexión.|

Comandos para Operación Normal​

1.Consultar​

a) Maestro

||| |---| |\r\n+INQ=0\r\n|Detener Consulta| |\r\n+INQ=1\r\n|Comenzar/Reiniciar Consulta|

b) Esclavo

||| |---| |\r\n+INQ=0\r\n |Deshabilitar ser consultado| |\r\n+INQ=1\r\n| Habilitar ser consultado|

Cuando el comando +INQ=1 es exitoso, los LEDs rojo y verde parpadean alternativamente.

2.El módulo Bluetooth devuelve el resultado de la consulta

||| |---| |\r\n+RTINQ=aa,bb,cc,dd,ee,ff;name\r\n| |Se consulta un dispositivo Bluetooth serie con la dirección "aa,bb,cc,dd,ee,ff" y el nombre "name"|

3.Conectar dispositivo

||| |---| |\r\n+CONN=aa,bb,cc,dd,ee,ff\r\n|Conectar a un dispositivo con dirección "aa,bb,cc,dd,ee,ff"|

4.El módulo Bluetooth solicita ingresar PINCODE

\r\n+INPIN\r\n

5.Ingresar PINCODE

||| |---| |\r\n+RTPIN=code\r\n|| |Ejemplo: RTPIN=0000| Ingresar PINCODE que son cuatro ceros|

6.Desconectar dispositivo Poner PIO0 en alto desconectará el dispositivo Bluetooth que esté funcionando actualmente.

7.Devolver estado \r\n+BTSTA:xx\r\n xx estado:

  • 0 - Inicializando

  • 1 - Listo

  • 2 - Consultando

  • 3 - Conectando

  • 4 - Conectado

(Nota: Esto no es un comando, sino la información devuelta por el módulo después de cada comando)

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