Grove - Motor de Vibración

Este es un mini motor de vibración adecuado como indicador no audible. Cuando la entrada es HIGH, el motor vibrará igual que tu teléfono celular en modo silencioso.

Seguimiento de Versiones

Revisión	Descripción	Lanzamiento
v0.9b	Lanzamiento público inicial	10 de mayo, 2011
v1.0	Usa directamente un puerto I/O para controlar el Motor de Vibración	5 de noviembre, 2011
v1.2	Transistor añadido, usa mayor corriente para controlar el Motor de Vibración	11 de julio, 2013

Características

• Compatible con Grove
• No audible
• Bajo consumo de energía
• Alta confiabilidad

tip

Más detalles sobre los módulos Grove consulte Sistema Grove

Especificaciones

Elemento	Mín	Típ	Máx
Voltaje de Operación	3.0V	5.0V	5.5V
Modo de Control	Nivel Lógico (Cuando es Lógico HIGH, el motor está ENCENDIDO. Cuando es LOW, el motor está APAGADO.)
Velocidad nominal	9000 rpm

Plataformas Compatibles

Arduino	Raspberry Pi

caution

Las plataformas mencionadas anteriormente como compatibles son una indicación de la compatibilidad de software o teórica del módulo. Solo proporcionamos biblioteca de software o ejemplos de código para la plataforma Arduino en la mayoría de los casos. No es posible proporcionar biblioteca de software / código de demostración para todas las plataformas MCU posibles. Por lo tanto, los usuarios tienen que escribir su propia biblioteca de software.

Primeros Pasos

note

Si esta es la primera vez que trabajas con Arduino, te recomendamos firmemente que veas Primeros Pasos con Arduino antes de comenzar.

Jugar Con Arduino

Hacer que vibre es tan fácil como encender un LED. Aquí hay un ejemplo que muestra cómo encender el motor de vibración.

Hardware

• Paso 1. Prepara los siguientes elementos:

Seeeduino V4.2	Base Shield	Grove - Motor de Vibración
Obtener Uno Ahora	Obtener Uno Ahora	Obtener Uno Ahora

• Paso 2. Grove - Motor de Vibración al D2 del Grove-Base Shield.
• Paso 3. Conecta el Grove - Base Shield al Seeeduino.
• Paso 4. Conecta el Seeeduino a la PC mediante un cable USB.

note

Si no tenemos el Grove Base Shield, también podemos conectar directamente el Grove - Motor de Vibración al Seeeduino como se muestra a continuación.

Seeeduino	Grove - Motor de Vibración
5V	Rojo
GND	Negro
No Conectado	Blanco
D2	Amarillo

Software

• Paso 1. Copia el código en el Arduino IDE y súbelo. Si no sabes cómo subir el código, por favor revisa cómo subir código.

int MoPin = 2;    // vibrator Grove connected to digital pin 9

void setup()  {
    pinMode( MoPin, OUTPUT );
}

void loop()  {

    digitalWrite(MoPin, HIGH);
    delay(1000);

    digitalWrite(MoPin, LOW);
    delay(1000);
}

• Paso 2. ¡Ahora, siente la vibración de tu motor!

Jugar con Codecraft

Hardware

Paso 1. Conecta Grove - Motor de Vibración al puerto D2 de un Base Shield.

Paso 2. Conecta el Base Shield a tu Seeeduino/Arduino.

Paso 3. Conecta Seeeduino/Arduino a tu PC mediante un cable USB.

Software

Paso 1. Abre Codecraft, añade soporte para Arduino, y arrastra un procedimiento principal al área de trabajo.

note

Si esta es tu primera vez usando Codecraft, consulta también Guía para usar Codecraft con Arduino.

Paso 2. Arrastra bloques como en la imagen de abajo o abre el archivo cdc que se puede descargar al final de esta página.

Sube el programa a tu Arduino/Seeeduino.

tip

Cuando el código termine de subirse, sentirás la vibración del motor de vibración.

Jugar Con Raspberry Pi

Hardware

• Paso 1. Prepara los siguientes elementos:

Raspberry pi	GrovePi_Plus	Grove - Motor de Vibración
Consigue Uno Ahora	Consigue Uno Ahora	Consigue Uno Ahora

• Paso 2. Conecta el GrovePi_Plus al Raspberry.
• Paso 3. Conecta Grove - Motor de Vibración al puerto D8 del GrovePi_Plus.
• Paso 4. Conecta el Raspberry a la PC mediante cable USB.

Software

• Paso 1. Navega al directorio de las demos:

cd yourpath/GrovePi/Software/Python/

• Paso 2. Para ver el código

nano grove_vibration_motor.py   # "Ctrl+x" to exit #

import time
import grovepi

# Connect the Grove Vibration Motor to digital port D8
# SIG,NC,VCC,GND
vibration_motor = 8

grovepi.pinMode(vibration_motor,"OUTPUT")

while True:
    try:
        # Start vibrating for 1 second
        grovepi.digitalWrite(vibration_motor,1)
        print 'start'
        time.sleep(1)

        # Stop vibrating for 1 second, then repeat
        grovepi.digitalWrite(vibration_motor,0)
        print 'stop'
        time.sleep(1)

    except KeyboardInterrupt:
        grovepi.digitalWrite(vibration_motor,0)
        break
    except IOError:
        print "Error"

• Paso 3. Ejecuta la demostración.

sudo python grove_vibration_motor.py

Visor Esquemático en Línea

Recursos

• [Eagle] Grove - Esquemático del Motor de Vibración

• [Hoja de Datos] Hoja de Datos S9013

• [Hoja de Datos] Hoja de Datos ANDA-B1020

• [Codecraft] Archivo CDC

Proyecto

Grove - Introducción a un Motor de Vibración - solo para adultos: Ejemplo para Principiantes

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