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Grove Base HAT

Grove Base HAT es una placa complementaria que lleva los sensores Grove a la Raspberry Pi. Es compatible con Raspberry Pi 2 Model B, Raspberry Pi 3 Model B y Raspberry Pi B+. Tiene cuatro orificios de montaje, que coinciden bien con el tamaño normal de Raspberry Pi. También mantiene el espacio para los cables de la cámara.

Versión​

Versión del ProductoCambiosFecha de Lanzamiento
Grove Base HATInicial15 de diciembre, 2017

Características​

  • 2 puertos digitales

  • 2 puertos analógicos

  • 3 puertos I2C

  • 1 puerto UART

  • 1 interruptor de alimentación

Descripción general del hardware​

Las imágenes a continuación muestran una descripción general de las características del hardware del Grove Base HAT. El diagrama de pines y las funciones alternativas de varios pines del Grove Base HAT se muestran en el diagrama de pines. Esto podría usarse como referencia rápida.

  • ❶Puerto Digital: 2 puertos Grove digitales se utilizan para conectar sensores digitales Grove.

  • ❷Puerto Analógico: 2 puertos Grove analógicos se utilizan para conectar sensores analógicos Grove. Raspberry Pi no soporta señales analógicas. Por lo tanto, utilizamos el chip ADS1015 para transferir la señal ADC a señal I2C.

  • ❸Puerto I2C: 3 puertos Grove I2C se utilizan para conectar sensores Grove I2C.

  • ❹UART: 1 puerto Grove UART se utiliza para conectar sensores Grove UART. El UART de Raspberry Pi 3 es utilizado por bluetooth. Por favor sigue THE RASPBERRY PI UARTS para habilitar el UART.

  • ❺Interruptor de Alimentación del Sistema: El interruptor deslizante se utiliza para cambiar el nivel lógico y el voltaje de operación de la placa a 5V o 3.3V.

  • ❻ADS1015: ADS1015 es un convertidor analógico-digital (ADC) de precisión con 12 bits de resolución. Los datos se transfieren a través de una interfaz serie compatible con I2C.

  • ❼TXS0108: Este traductor no inversor de 8 bits utiliza dos rieles de alimentación configurables separados. El puerto A rastrea el voltaje de alimentación del pin VCCA. El pin VCCA acepta cualquier voltaje de alimentación entre 1.2 V y 3.6 V. Los puertos A están conectados a Raspberry. El puerto B rastrea el voltaje de alimentación del pin VCCB. El pin VCCB acepta cualquier voltaje de alimentación entre 1.65 V y 5.5 V. Los puertos B están conectados a sensores Grove.

  • ❽LIBRE: Los pines LIBRES no son utilizados por el Grove Base HAT.

Primeros pasos​

Hardware​

  • Paso 1. Prepara los siguientes elementos:
Raspberry piGrove base HAT
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  • Paso 2. Conecta el Grove Base HAT al Raspberry.

  • Paso 3. Conecta el Raspberry a la PC a través del cable USB.

Software​

  • Paso 1. Configura I2C, I2C no está activado por defecto. Podemos usar raspi-config para habilitarlo. Ejecuta "sudo raspi-config".

  • Paso 2. Navega hacia abajo hasta 5 interfacing Options y presiona "enter" para seleccionar.

  • Paso 3. Navega hacia abajo hasta P5 I2C y presiona "enter" para seleccionar.

  • Paso 4. Selecciona "Yes" para habilitarlo.

  • Paso 5. Selecciona "Ok".

  • Paso 6. Selecciona "Finish" para guardar los cambios.

  • Paso 7. Descarga ADS1X15_Driver a la carpeta /home/pi del Raspberry y descomprime.

wget https://files.seeedstudio.com/wiki/Grove_Base_HAT/res/ADS1X15_Driver.zip
unzip ADS1X15_Driver.zip
  • Paso 8. Ve a la carpeta singleended y ejecuta make. Veremos el archivo Singleended resaltado en Verde.
pi@raspberrypi:~ $ cd ~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended
pi@raspberrypi:~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended $ make
g++ -o singleended.o -c singleended.cpp -I../../ -W -Wall
g++ -o Singleended singleended.o -lads1015 -L../../
pi@raspberrypi:~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended $ ls
Makefile  Singleended  singleended.cpp  singleended.o

  • Paso 9. Ejecuta singleended para leer los datos.
pi@raspberrypi:~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended $ ./Singleended
Hello!
Getting single-ended readings from AIN0..3
ADC Range: +/- 6.144V (1 bit = 3mV/ADS1015, 0.1875mV/ADS1115)
AIN0: 4095
AIN1: 4095
AIN2: 4095
AIN3: 4095

Preguntas Frecuentes​

Por favor haz clic aquí para ver todas las preguntas frecuentes de Grove_Base_HAT.

Visor de Esquemático en Línea​

Recursos​

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