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Grove Base HAT

Grove Base HAT es una placa complementaria que lleva los sensores Grove a la Raspberry Pi. Es compatible con Raspberry Pi 2 Model B, Raspberry Pi 3 Model B y Raspberry Pi B+. Tiene cuatro orificios de montaje, que coinciden bien con el tamaño normal de Raspberry Pi. También mantiene el espacio para los cables de la cámara.

Versión

Versión del ProductoCambiosFecha de Lanzamiento
Grove Base HATInicial15 de diciembre, 2017

Características

  • 2 puertos digitales

  • 2 puertos analógicos

  • 3 puertos I2C

  • 1 puerto UART

  • 1 interruptor de alimentación

Descripción general del hardware

Las imágenes a continuación muestran una descripción general de las características del hardware del Grove Base HAT. El diagrama de pines y las funciones alternativas de varios pines del Grove Base HAT se muestran en el diagrama de pines. Esto podría usarse como referencia rápida.

  • Puerto Digital: 2 puertos Grove digitales se utilizan para conectar sensores digitales Grove.

  • Puerto Analógico: 2 puertos Grove analógicos se utilizan para conectar sensores analógicos Grove. Raspberry Pi no soporta señales analógicas. Por lo tanto, utilizamos el chip ADS1015 para transferir la señal ADC a señal I2C.

  • Puerto I2C: 3 puertos Grove I2C se utilizan para conectar sensores Grove I2C.

  • UART: 1 puerto Grove UART se utiliza para conectar sensores Grove UART. El UART de Raspberry Pi 3 es utilizado por bluetooth. Por favor sigue THE RASPBERRY PI UARTS para habilitar el UART.

  • Interruptor de Alimentación del Sistema: El interruptor deslizante se utiliza para cambiar el nivel lógico y el voltaje de operación de la placa a 5V o 3.3V.

  • ADS1015: ADS1015 es un convertidor analógico-digital (ADC) de precisión con 12 bits de resolución. Los datos se transfieren a través de una interfaz serie compatible con I2C.

  • TXS0108: Este traductor no inversor de 8 bits utiliza dos rieles de alimentación configurables separados. El puerto A rastrea el voltaje de alimentación del pin VCCA. El pin VCCA acepta cualquier voltaje de alimentación entre 1.2 V y 3.6 V. Los puertos A están conectados a Raspberry. El puerto B rastrea el voltaje de alimentación del pin VCCB. El pin VCCB acepta cualquier voltaje de alimentación entre 1.65 V y 5.5 V. Los puertos B están conectados a sensores Grove.

  • LIBRE: Los pines LIBRES no son utilizados por el Grove Base HAT.

Primeros pasos

Hardware

  • Paso 1. Prepara los siguientes elementos:
Raspberry piGrove base HAT
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  • Paso 2. Conecta el Grove Base HAT al Raspberry.

  • Paso 3. Conecta el Raspberry a la PC a través del cable USB.

Software

  • Paso 1. Configura I2C, I2C no está activado por defecto. Podemos usar raspi-config para habilitarlo. Ejecuta "sudo raspi-config".

  • Paso 2. Navega hacia abajo hasta 5 interfacing Options y presiona "enter" para seleccionar.

  • Paso 3. Navega hacia abajo hasta P5 I2C y presiona "enter" para seleccionar.

  • Paso 4. Selecciona "Yes" para habilitarlo.

  • Paso 5. Selecciona "Ok".

  • Paso 6. Selecciona "Finish" para guardar los cambios.

  • Paso 7. Descarga ADS1X15_Driver a la carpeta /home/pi del Raspberry y descomprime.

wget https://files.seeedstudio.com/wiki/Grove_Base_HAT/res/ADS1X15_Driver.zip
unzip ADS1X15_Driver.zip
  • Paso 8. Ve a la carpeta singleended y ejecuta make. Veremos el archivo Singleended resaltado en Verde.
pi@raspberrypi:~ $ cd ~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended
pi@raspberrypi:~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended $ make
g++ -o singleended.o -c singleended.cpp -I../../ -W -Wall
g++ -o Singleended singleended.o -lads1015 -L../../
pi@raspberrypi:~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended $ ls
Makefile Singleended singleended.cpp singleended.o

  • Paso 9. Ejecuta singleended para leer los datos.
pi@raspberrypi:~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended $ ./Singleended
Hello!
Getting single-ended readings from AIN0..3
ADC Range: +/- 6.144V (1 bit = 3mV/ADS1015, 0.1875mV/ADS1115)
AIN0: 4095
AIN1: 4095
AIN2: 4095
AIN3: 4095

Preguntas Frecuentes

Por favor haz clic aquí para ver todas las preguntas frecuentes de Grove_Base_HAT.

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