Kit de Inicio Grove para BeagleBone® Green
El Kit de Inicio Grove para BeagleBone® Green es un kit de nivel básico para principiantes, que puede ayudarte a explorar BBG y crear proyectos innovadores. Es la mejor opción para novatos para desarrollar algunos proyectos geniales y construir prototipos integrados en BBG. Aquí hay una colección de sensores, actuadores y shields que hemos usado exitosamente con BeagleBone® Green.
Ideas de Aplicación
Si quieres hacer algunos proyectos increíbles con BeagleBone® Green y Groves, aquí hay algunos proyectos para tu referencia.
| Demo de Luz Inteligente con BBG y Kit de Inicio BBG(HA) | Una Aplicación IoT con BBG y Kit de Inicio BBG |
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Lista de Partes
Grove - Hub I2C
El Hub I2C Grove es un módulo de extensión Grove para conectar múltiples dispositivos I2C al socket I2C Grove.
Se puede usar con cable Universal de 4 Pines a X2 4 Pines y conecta hasta 7 dispositivos I2C lo cual puede cubrir la mayoría de propósitos de desarrollo.
Si quieres saber más información sobre este módulo por favor haz clic aquí.
Grove - Botón
Esta nueva versión del botón Grove contiene un botón independiente, que está configurado con resistor pull-down – listo para usar con nuestros microcontroladores como entrada digital. El botón señala el cable SIG(D1), NC(D2) no se usa en este Grove.
Esquemático del Botón
Grove - ADC I2C
Grove - ADC I2C es un módulo ADC de precisión de 12 bits basado en ADC121C021.
Te ayuda a aumentar la precisión del valor recolectado del sensor analógico proporcionando un voltaje de referencia constante.
Debido a que su dirección es cambiable, puedes usar hasta 9 ADC I2C al mismo tiempo como máximo.
Por otro lado, este módulo proporciona función de suspensión automática que reduce considerablemente el consumo de energía.
Grove - Sensor de Temperatura
El Grove - Sensor de Temperatura usa un termistor para detectar la temperatura ambiente.
La resistencia de un termistor aumentará cuando la temperatura ambiente disminuya.
Es esta característica la que usamos para calcular la temperatura ambiente.
El rango detectable de este sensor es -40 - 125ºC, y la precisión es ±1.5ºC.
Y debes conectarlo al Puerto J2 del Grove - ADC I2C. Si quieres saber más información sobre este módulo por favor haz clic aquí.
Grove - Sensor de Sonido
Grove - Sensor de Sonido puede detectar la intensidad del sonido del ambiente.
El componente principal del módulo es un micrófono simple, que está basado en el amplificador LM358 y un micrófono electret.
La salida de este módulo es analógica y debes conectarlo al Puerto J2 del Grove - ADC I2C. Si quieres saber más información sobre este módulo por favor haz clic aquí.
Grove - Acelerómetro Digital de 3 Ejes(±16g)
Este es un acelerómetro digital de alta resolución que te proporciona una resolución máxima de 3.9mg/LSB y un amplio rango de medición de ±16g.
Está basado en un IC avanzado de 3 ejes ADXL345. No te preocupes por implementarlo en tu proyecto de detección de caída libre, porque es lo suficientemente robusto para sobrevivir hasta 10,000g de impacto.
Mientras tanto, es lo suficientemente ágil para detectar toques simples y dobles. Es ideal para detección de movimiento, detección de gestos así como robótica.
Si quieres saber más información sobre este módulo por favor haz clic aquí.
Grove - Relé
El Relé Grove es un interruptor digital normalmente abierto que controla un relé capaz de conmutar voltajes y corrientes mucho más altos que tus placas BBG.
Cuando se establece en HIGH, el LED se encenderá y el relé se cerrará permitiendo que fluya la corriente.
La capacidad de voltaje pico es 250V a 10 Amperios.
Por favor ten mucho cuidado cuando trabajes with voltajes de red— si tienes dudas contacta a un profesional como un electricista licenciado para ayuda.
Esquemático del Relé
Grove - Zumbador
Este es un Grove simple pero divertido de usar.
El piezo puede conectarse a salidas digitales, y emitirá un tono cuando la salida esté en alto.
Alternativamente puede conectarse a una salida analógica de modulación por ancho de pulso para generar varios tonos y efectos.
Esquemático del Zumbador Grove
Grove - LED RGB Encadenable
El LED RGB Encadenable está basado en el chip P9813 que es un chip controlador de LED de fuente de luz de color completo, y puede proporcionar corriente constante y salida modulada de 256 grises.
Transmisión por cable (DATA y CLK), reciclaje incorporado, puede mejorar la distancia de transmisión.
Grove - Pantalla OLED 0.96"
Es un módulo de pantalla OLED de matriz de puntos 96×96 de 16 colores en escala de grises con interfaz I2C de 4 pines compatible con Grove.
Grove - OLED 96 x 96 está construido con el módulo OLED de matriz de puntos 96 x 96 LY120 y el IC controlador SSD1327.
Comparando con LCD, las pantallas OLED son más competitivas, las cuales tienen una serie de ventajas como alto brillo, auto-emisión, alta relación de contraste, contorno delgado/fino, amplio ángulo de visión, amplio rango de temperatura y bajo consumo de energía.
Si quieres saber más información sobre este módulo por favor haz clic aquí.
Más detalles sobre los módulos Grove por favor consulta Sistema Grove
Ejemplos
Para comenzar a editar programas que residen en tu placa, puedes usar el IDE Cloud9. Como un ejercicio simple para familiarizarse con el IDE Cloud9, crear una aplicación simple para hacer parpadear uno de los 4 LEDs programables por el usuario en el BeagleBone® es un buen comienzo.
Si esta es tu primera vez usando el IDE Cloud9, por favor sigue este enlace.
Cómo usar Grove - Button en BBG
Paso1: Configura el conector Grove - UART como un conector Grove - GPIO, solo sigue este enlace.
Paso2: Haz clic en el "+" en la parte superior derecha para crear un nuevo archivo.
Paso3: Copia y pega el siguiente código en la nueva pestaña
import time
import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
# Nota: Usa P9_22(UART2_RXD) como GPIO.
# Conecta el Botón Grove al puerto Grove UART del BeagleBone® Green.
Button = "P9_22" # GPIO P9_22
GPIO.setup(Button, GPIO.IN)
if __name__== '__main__':
while True:
if GPIO.input(Button):
print "Button is pressed."
time.sleep(1)
else:
print "Button is unstuck."
time.sleep(1)
Paso4: Guarda el archivo haciendo clic en el icono del disco y dándole al archivo un nombre con la extensión .py.
Paso5: Ejecuta el código.
El uso de los otros módulos Grove es similar al Botón Grove.
Recursos
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