Guía del Sistema de Posicionamiento Interior SenseCAP T1000
Este capítulo ofrece una guía general sobre cómo integrar el SenseCAP T1000 Tracker en una solución de posicionamiento interior usando Traxmate.
Traxmate es una plataforma IoT que permite a ti o a tus clientes desplegar fácil y eficientemente una solución completa de rastreo IoT, con posicionamiento interior y exterior, seguimiento y capacidades de enrutamiento.
Resumen de Arquitectura
A continuación encuentras breves resúmenes, pero por favor lee el resto del documento para tener la visión completa.
● Inicia sesión en Traxmate y crea tu(s) edificio(s).
● Despliega más puntos Wi-Fi y/o el Despliegue de Beacons Bluetooth E5 (si es necesario).
● Realiza un levantamiento interior para verificar la precisión de la infraestructura Wi-Fi y/o Bluetooth instalada.
● Realiza un nuevo levantamiento para validar.
● Repite los pasos anteriores o comienza a usar la solución de posicionamiento interior.
● Conecta el dispositivo a TTN y envía datos a Traxmate.
Despliegue de Beacons Wi-Fi/Bluetooth
Si aún no cuentas con una infraestructura instalada de puntos de acceso Wi-Fi y/o beacons Bluetooth, puedes hacer un despliegue optimizado para posicionamiento. La mayoría de las infraestructuras instaladas están optimizadas para rango y rendimiento de conexión de datos. Para posicionamiento, piensa en “distribuirlos y mantenerlos cerca de esquinas y paredes, y con mayor densidad donde quieras mayor precisión”.
Los beacons Bluetooth suelen ser alimentados por batería, por lo que son más fáciles de desplegar. Los puntos Wi-Fi tienen mayor alcance. Una malla densa de beacons Bluetooth ofrece mejor precisión que una malla dispersa de puntos Wi-Fi.
Consulta más detalles en Despliegue de Beacons Bluetooth E5.
Añadir Lugares
Navega a Places -> Add New, luego haz clic en el mapa o busca una dirección o nombre, haz clic en el popup Add place y envía los datos.
El siguiente paso es especificar el número de pisos del edificio y subir planos para los pisos donde desees activar el posicionamiento interior. Los planos admiten archivos PNG y JPEG. Al subirlos, usa las herramientas para escalar, rotar y posicionar correctamente el plano en el mapa. También hay herramienta para recortar la imagen según la forma del edificio.
Después de configurar el edificio, haz clic en SAVE.
Realizar el Levantamiento
Una vez agregado el edificio y subidos los planos, es momento de realizar el levantamiento usando la App Traxmate (versión Android).
La versión iOS de Traxmate no puede usarse porque iOS no permite escaneo Wi-Fi a apps de terceros.
Android limita la frecuencia de escaneo Wi-Fi a una vez cada 30 segundos. Para una encuesta más precisa, se recomienda desactivar esta limitación activando el modo desarrollador:
Ve a Settings > Developer options > busca "Wi-Fi scan throttling" > desactívalo (o Settings > System > Advanced > Developer options).
Con el escaneo Wi-Fi sin limitaciones, NetSpot podrá hacer un escaneo óptimo durante el levantamiento.
Más info aquí.
Abre la app, inicia sesión, selecciona Places -> Select your Place -> Select Floor -> Start Survey.
La app escaneará continuamente Wi-Fis y Bluetooth. Debes entrenar el sistema de posicionamiento colocando repetidamente Puntos de Referencia. Mientras más puntos, mejor. El Punto de Referencia debe colocarse en el mapa donde estés físicamente ubicado.
● Coloca el punto de referencia haciendo zoom y desplazando el mapa para que el lugar donde estás quede bajo la mira. Cuando esté correcto, haz clic en el botón con el signo más (+).
● Continúa caminando, intentando mantener una línea recta y velocidad constante. Se recomienda ir un poco más lento que el paso normal. Busca un nuevo buen lugar para el siguiente Punto de Referencia, preferentemente lugares reconocibles en el mapa, como esquinas, cruces, puertas, elevadores, escaleras, etc.
● Coloca Puntos de Referencia cada 5-10 metros. Cuanto más precisos, más exacto será el posicionamiento interior.
● Cuando termines de levantar toda la zona o piso, detén la encuesta con el botón rojo de stop. La encuesta se enviará al servidor y será procesada. En pocos minutos habrá un nuevo Modelo de Edificio publicado automáticamente para tu edificio (si la encuesta mejoró la precisión).
Evaluar la Precisión Actual
Tras realizar los levantamientos, debes evaluar los resultados. Ingresa al portal Traxmate y visita la pestaña Positioning de tu Lugar/Edificio.
Los datos crudos de los levantamientos serán procesados por los servidores y los resultados aparecerán como Modelos de Edificio. Los detalles del último modelo publicado se muestran en la pestaña Positioning.
Modelos de Edificio y Error Mediano
Un modelo de edificio es una representación electrónica de dónde están ubicados los beacons dentro de un edificio. Se genera cuando uno o varios usuarios realizan encuestas o recorridos de referencia. Una vez finalizados, se envían al sistema para calcular un modelo de edificio.
Para cada modelo se calcula un error mediano, basado en la diferencia (error) entre la pista de referencia (puntos de referencia colocados en la encuesta) y la pista calculada (basada en el posicionamiento interior usando la API Combain Location). El sistema publica automáticamente el mejor modelo disponible, basado en combinación de tasa de cobertura y error mediano.
Este proceso automático puede ser sobreescrito manualmente publicando un modelo seleccionado. Los modelos se pueden editar para añadir o modificar beacons y mejorar el posicionamiento.
Cobertura de la Encuesta, Cobertura RF y Mapa de Error Mediano
Al evaluar un modelo específico, para mejorar la precisión puede ser útil observar los mapas de Cobertura de Encuesta, Cobertura RF y Error Mediano.
Cómo Mejorar la Precisión del Posicionamiento Interior
Si el mapa de error mediano muestra una precisión que no cumple con tus requerimientos, considera:
● Paso 1 - Más encuestas
¿Has realizado encuestas en todas las áreas donde usarás posicionamiento interior? Si no, realiza más encuestas.
● Paso 2 - Aumentar cobertura Wi-Fi y Bluetooth
¿Tienes Wi-Fi y Bluetooth en todas las áreas donde usarás posicionamiento interior? Si no, despliega más dispositivos en esas áreas y realiza encuestas.
● Paso 3 - Aumentar densidad de Wi-Fi y Bluetooth
Tienes cobertura en todas las áreas, pero la precisión no es suficiente. Revisa la densidad y compárala con las tablas teóricas en el Apéndice 1. Si es necesario, despliega más dispositivos para mejorar.
● Paso 4 - Mejorar precisión de la encuesta
Tienes cobertura y densidad adecuadas según el Apéndice 1, pero aún así la precisión no es buena. Realiza encuestas más detalladas colocando puntos de referencia con alta frecuencia (idealmente uno por metro cuadrado) y con precisión. Es crucial colocar los puntos correctamente en el mapa para evitar errores.
Comenzando a Usar
El SenseCAP T1000 Tracker recopila información de escaneo Wi-Fi y Bluetooth, direcciones MAC y potencia de señal, y la envía a The Things Stack, luego se envía al portal Traxmate vía API.
Por favor revisa primero Conexión a TTN para configurar correctamente el tracker.
Agregar dispositivo
Inicia sesión en el portal Traxmate, navega a Devices -> Add new -> Device.
Configuración TTS
Inicia sesión en The Things Stack, navega a Integrations → Webhooks, y haz clic en Add Webhook.
Selecciona la plantilla Custom Webhook.
Nombra tu Webhook ID y selecciona el formato JSON, luego copia la Base URL.
https://capture.v1.traxmate.io/service/<Service Token>/device
Habilita los siguientes tipos de evento recomendados y luego haz clic en Add webhook:
- Uplink message
- Normalized uplink
Verificar datos del dispositivo
Cuando el dispositivo esté conectado exitosamente, regresa al portal Traxmate y podrás ver los datos del dispositivo.
Apéndice
Requisitos de Precisión
El método y la tecnología descritos en este capítulo son adecuados para casos de uso que requieren un error mediano de aproximadamente 2 a 10 metros.
Los requisitos de precisión deben basarse en las necesidades del caso de uso. Algunos casos tienen exigencias mayores y presupuestos diferentes para la infraestructura de posicionamiento interior. La solución debe buscar un equilibrio entre precisión y presupuesto disponible. La regla general es que a mayor inversión y esfuerzo en infraestructura, mejor precisión. Sin embargo, muchos casos pueden ser soportados usando infraestructura existente.
Las siguientes tablas muestran la precisión estimada según la cantidad de Wi-Fis/Bluetooth y el área en metros cuadrados.
Matriz Estimada de Precisión Interior
Las tablas a continuación muestran la precisión estimada usando posicionamiento interior basado en IA (ANN). La precisión dependerá del área a cubrir y la cantidad de puntos de acceso Wi-Fi (AP) o beacons Bluetooth desplegados.
El error mediano de precisión es:
● VERDE: de 1 hasta 5 metros ● AMARILLO: de 5 hasta 10 metros ● ROJO: más de 10 metros
